一种手持式蓝牙运动控制设备

技术领域

本发明属于传动设备运动控制领域，更具体地说，特别涉及一种手持式蓝牙运动控制设备。

背景技术

运动控制器是控制电动机运动方式的专用控制器，通过蓝牙远程连接仪器来控制该设备机械运动的行动轨迹，手持式蓝牙运动控制设备轻巧方便，应用领域包括工业控制、水上运动、高空侦查等等。

基于上述描述本发明人发现，现有的一种手持式蓝牙运动控制设备主要存在以下不足，比如：

但是现有的水上运动中，通过手持式蓝牙运动控制器来控制水上飞龙进行移动，可进行运动中蓝牙控制器电量低下时虽会进行低电量设备表面LED灯闪烁预警，但是操控人员在进行运动时视线无法看到手持设备上的预警灯，无法在第一时间让该人员无法及时返航，导致人员生命造成不可逆的伤害。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开一种手持式蓝牙运动控制设备，以解决现有的问题。

针对现有技术的不足，本发明一种手持式蓝牙运动控制设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种手持式蓝牙运动控制设备，其结构设有控制器、手柄、底盖、手柄绳，所述控制器左端可拆卸安装于手柄右端，所述底盖顶部螺纹连接于手柄底部，所述手柄绳左端活动连接于底盖底部。

作为进一步改良，所述控制器设有充电口、控制终端、警示灯、启动键、减档键、加档键、扳机、检测器，所述充电口设置在控制终端右端，所述警示灯底部固定连接在控制终端右上方，所述启动键可拆卸安装在控制终端正上方，所述减档键可拆卸安装在控制终端左上方，所述加档键相邻减档键，所述检测器连接于振动马达与控制终端之间。

作为进一步改良，所述手柄由振动马达、偏心轮、橡胶层、拨动盘、手柄外壳组成，所述振动马达左端嵌固连接在偏心轮上方，所述橡胶层固定连接在手柄外壳右端，所述拨动盘底部与振动马达通电连接，所述振动马达可拆卸安装在手柄外壳内部，所述偏心轮数量有五个且最前端与最末端的偏心轮与振动马达的连接处设有固定件，偏心轮互相贴合嵌固连接在振动马达前端。

作为进一步改良，所述振动马达包括接收器、整流片、固定构件、磁铁、定子、轴承杆、轴套、线圈、支撑构件、导线区块，所述接收器底部通电连接整流片，所述固定构件嵌固连接在支撑构件底部，所述磁铁相贴合于定子内部，所述轴承杆嵌套连接在轴套内部，所述轴套可拆卸连接在定子前端，所述线圈嵌套连接在定子内部，所述固定构件有两个且分别嵌套在轴承杆外壁上。

作为进一步改良，所述偏心轮设有嵌固件、限位块、压簧、斥力块、拨动块，所述限位块活动连接在嵌固套件内表面，所述限位块底部与压簧顶部活动连接，所述斥力块可拆卸连接在嵌固件内部，所述拨动块顶部焊接连接在嵌固件底部，所述斥力块设有八块且相贴合安装在偏心轮内。

作为进一步改良，所述拨动盘包括固定杆、斥力盘、扇叶、电磁铁、固定盘，所述固定杆可拆卸安装在斥力盘上方，所述扇叶末端焊接连接在固定杆外壁，所述电磁铁左端可拆卸连接在固定盘内表面，所述斥力盘与电磁铁相配合连接，所述电磁铁设有八个且结构相同，平均分布在固定盘内表面上。

作为进一步改良，所述斥力盘由从动盘、同性铁、轴承组成，所述同性铁嵌固连接在从动盘内部，所述轴承嵌入安装于从动盘中，所述同性铁设有八个结构相同，与电磁铁相配合安装在从动盘内部。

与现有技术相比，本发明具有如下

本发明通过振动马达内的接收器接收到检测器检测到蓄电池电量不足的信号，振动马达使偏心轮与拨动盘转动，偏心轮与扇叶对橡胶层进行碰撞，橡胶层产生震动波及到手握手柄的手，对使用人员提示电量不足需返航，预防使用人员发生危险。

附图说明

图1为本发明一种手持式蓝牙运动控制设备的结构示意图。

图2为本发明一种手持式蓝牙运动控制设备的正视剖面结构示意图。

图3本发明为振动马达的正视剖视结构示意图。

图4本发明为偏心轮的结构示意图。

图5本发明为偏心轮的左视剖视结构示意图。

图6本发明为拨动盘的上视结构示意图。

图7本发明为拨动盘的下视结构示意图。

图中：控制器-1、手柄-2、底盖-3、手柄绳-4、充电口-11、控制终端-12、警示灯-13、启动键-14、减档键-15、加档键-16、扳机-17、检测器-18、振动马达-21、偏心轮-22、橡胶层-23、拨动盘-24、手柄外壳-25、接收器-A1、整流片-A2、固定构件-A3、磁铁-A4、定子-A5、轴承杆-A6、轴套-A7、线圈-A8、支撑构件-A9、导线区块-A10、嵌固件-221、限位块-222、压簧-223、斥力块-224、拨动块-225、固定杆-241、斥力盘-242、扇叶-243、电磁铁-244、固定盘-245、从动盘-B1、同性铁-B2、轴承-B3。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如附图1至附图5所示：

本发明公开一种手持式蓝牙运动控制设备，其结构设有控制器1、手柄2、底盖3、手柄绳4，所述控制器1左端可拆卸安装于手柄2右端，所述底盖3顶部螺纹连接于手柄2底部，所述手柄绳4左端活动连接于底盖3底部。

其中，所述控制器1设有充电口11、控制终端12、警示灯13、启动键14、减档键15、加档键16、扳机17、检测器18，所述充电口11设置在控制终端12右端，所述警示灯13底部固定连接在控制终端12右上方，所述启动键14可拆卸安装在控制终端12正上方，所述减档键15可拆卸安装在控制终端12左上方，所述加档键16相邻减档键15，所述检测器18连接于振动马达21与控制终端12之间，通过检测器18来对控制终端12内的电量检测信号发送到振动马达21内，可在第一时间内反馈。

其中，所述手柄2由振动马达21、偏心轮22、橡胶层23、拨动盘24、手柄外壳25组成，所述振动马达21左端嵌固连接在偏心轮22上方，所述橡胶层23固定连接在手柄外壳25右端，所述拨动盘24底部与振动马达21通电连接，所述振动马达21可拆卸安装在手柄外壳25内部，所述偏心轮22数量有五个且最前端与最末端的偏心轮与振动马达21的连接处设有固定件，偏心轮22互相贴合嵌固连接在振动马达21前端，转动时会对橡胶层23进行快速碰撞挤压，产生震动来提示人员电量不足。

其中，所述振动马达21包括接收器A1、整流片A2、固定构件A3、磁铁A4、定子A5、轴承杆A6、轴套A7、线圈A8、支撑构件A9、导线区块A10，所述接收器A1底部通电连接整流片A2，所述固定构件A3嵌固连接在支撑构件A9底部，所述磁铁A4相贴合于定子A5内部，所述轴承杆A6嵌套连接在轴套A7内部，所述轴套A7可拆卸连接在定子A5前端，所述线圈A8嵌套连接在定子A5内部，所述固定构件A3有两个且分别嵌套在轴承杆A6外壁上，可在轴承杆A6在转动时防止其偏移对手柄2内部造成伤害。

其中，所述偏心轮22设有嵌固件221、限位块222、压簧223、斥力块224、拨动块225，所述限位块222活动连接在嵌固套件221内表面，所述限位块222底部与压簧223顶部活动连接，所述斥力块224可拆卸连接在嵌固件221内部，所述拨动块225顶部焊接连接在嵌固件221底部，所述斥力块224设有八块且相贴合安装在偏心轮22内，因斥力块224相互排斥从而对相连接的偏心轮22产生推力，加强了震动的效果。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，按下启动键14来对开启水上飞进行开机，通过加档键16与减档键15来调控水上飞的快与慢，通过扳机17来控制走与停，当控制终端12内电量不足时警示灯13会闪烁，设备内的检测器18检测到控制终端12内电量不足时，会将信号传输到振动马达21内的接收器内A1，磁铁A4转动与线圈A8配合使轴承杆A6转动，由于振动马达21内部设有固定构件A3，防止了轴承杆A6在长时间转动时产生偏移的情况，轴承杆A6转动带动偏心轮22转动，由于偏心轮22内的斥力块224相互排斥，从而对相连接的偏心轮22产生推力，使拨动块225对橡胶层23进行碰撞，加强了震动的效果。

实施例2

如附图6至附图7所示：

本发明公开一种手持式蓝牙运动控制设备，所述拨动盘24包括固定杆241、斥力盘242、扇叶243、电磁铁244、固定盘245，所述固定杆241可拆卸安装在斥力盘242上方，所述扇叶243末端焊接连接在固定杆241外壁，所述电磁铁244左端可拆卸连接在固定盘245内表面，所述斥力盘242与电磁铁244相配合连接，所述电磁铁244设有八个且结构相同，平均分布在固定盘245内表面上，可对斥力盘242进行作用，使扇叶243对橡胶层进行碰撞，加强预警的作用。

其中，所述斥力盘242由从动盘B1、同性铁B2、轴承B3组成，所述同性铁B2嵌固连接在从动盘B1内部，所述轴承B3嵌入安装于从动盘B1顶面，所述同性铁B2设有八个结构相同，与电磁铁244相配合安装在从动盘B1内部，与电磁铁242相配合使从动盘B1产生转动的力，加快扇叶243的转动速度。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，通过拨动盘24通电使电磁铁244产生磁性，对斥力盘242的内同性铁B2产生排斥，使从动盘B1借助电磁铁244与同性铁B2相互排斥产生推力，借助从动盘B1底部的轴承B3来进行转动，带动固定杆241外壁的扇叶243，使扇叶243对橡胶层23进行碰撞，来加强对手柄的震动。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。