一种摆动自动D环焊接机

技术领域

本发明涉及五金焊接领域，特别涉及一种摆动自动D环焊接机。

背景技术

如图1所示的D环，需要将该D环的接口通过焊机焊接在一起，现有技术时采用人工手动焊接该接口，由于焊接时，只是沿着该接口一圈焊接起来，焊接的路径只是一个圆环，但D环使用时，会受到持续比较久和较大的受力，容易导致该接口的焊接部分出现开裂，而且采用人工焊接，不但焊接效率低，工人劳动强度大，而且焊接质量差。

发明内容

本发明的目的是提供一种可防止焊接部分出现开裂，不但可以提高焊接效率，降低工人劳动强度，而且还能提高焊接效率的摆动自动D环焊接机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摆动自动D环焊接机，包括底板、D环摆动焊接装置和D环夹持旋转装置，所述D环夹持旋转装置包括辅助夹持装置和旋转夹持装置，所述辅助夹持装置设置在旋转夹持装置的一侧，用于辅助定位D环，所述辅助夹持装置包括第一安装座、第一气缸、辅助夹持座，所述辅助夹持座安装在第一气缸上，所述第一气缸安装在第一安装座上，所述第一气缸可驱动辅助夹持座靠近或远离D环夹持旋转装置，所述旋转夹持装置包括第二安装座、卡爪驱动机构、卡盘本体和活动卡爪，所述活动卡爪安装在卡盘本体上，所述卡盘本体安装在卡爪驱动机构上，所述卡爪驱动机构安装在第二安装座上，所述卡爪驱动机构可驱动活动卡爪做旋转运动，所述活动卡爪用于夹持住D环，所述D环摆动焊接装置包括竖直安装板、焊枪、焊枪摆动装置和焊枪升降驱动装置，所述焊枪安装在焊枪摆动装置上，所述焊枪摆动装置安装在焊枪升降驱动装置上，所述焊枪升降驱动装置安装在竖直安装板上，所述竖直安装板安装在第二安装座的一侧，所述焊枪位于活动卡爪的上方，所述焊枪摆动装置可驱动焊枪做左右往复移动，所述焊枪升降驱动装置可驱动焊枪做升降运动。

进一步的，所述辅助夹持座倾斜向后设置，所述辅助夹持座包括竖直板和支撑底板，所述竖直板竖直安装在支撑底板上，所述竖直板用于支撑D环的一侧面，所述支撑底板用于支撑D环的底部。

进一步的，所述焊枪摆动装置包括焊枪摆动座、第一导轨、第一滑块、第一电机、第一摆动连杆和第一底板，所述焊枪安装在焊枪摆动座上，所述焊枪摆动座安装在第一滑块上，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述第一导轨安装在第一底板上，所述第一电机通过第一摆动连杆与焊枪摆动座连接，所述第一电机通过第一摆动连杆可驱动焊枪沿第一导轨做左右往复运动。

进一步的，所述第一电机连接有旋转轴，所述第一摆动连杆的一端可转动的安装在旋转轴的上端的偏心位置处，所述第一摆动连杆的另一端可转动的安装在焊枪摆动座的连接杆上。

进一步的，所述焊枪升降驱动装置包括升降板、升降气缸、升降导轨和升降滑块，所述第一底板安装在升降板上，所述升降板安装在升降滑块上，所述升降滑块安装在升降导轨上，所述升降导轨安装在竖直安装板上，所述升降气缸可驱动焊枪沿升降导轨做升降运动。

进一步的，所述辅助夹持装置和旋转夹持装置之间的下方还设置有下料料斗。

进一步的，还包括外罩，所述外罩上设置有移门，所述移门上设置有点焊玻璃。

本发明的有益效果为：

本发明工作时，只需要将D环放入到辅助夹持座上，接着旋转夹持装置的卡爪驱动机构驱动活动卡爪夹持住D环，然后辅助夹持座在第一气缸的驱动下向右复位，此时D环摆动焊接装置开始工作，焊枪升降驱动装置驱动焊枪下降到D环的接口处，接着焊枪摆动装置驱动焊枪左右来回摆动焊接D环的接口，而卡爪驱动机构同时驱动D环逆时针旋转，从而完成了D环接口的焊接，本发明，焊接时无需人工操作，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且采用左右来回摆动的方式焊接D环的接口，使得焊条末端沿D环接口的焊缝的纵向做来回摆动，不但焊接速度快，焊缝窄，散热快，而且适用于接头间隙较大的工件进行焊接，从而大大的提高了焊接效率和焊接质量。

附图说明

图1是D环的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明D环夹持旋转装置的结构示意图；

图4是本发明D环夹持旋转装置的辅助夹持装置的辅助夹持座的结构示意图；

图5是本发明D环摆动焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图2和图5所示的，一种摆动自动D环焊接机，包括底板1、D环摆动焊接装置2和D环夹持旋转装置3，所述D环夹持旋转装置3包括辅助夹持装置31和旋转夹持装置32，所述辅助夹持装置31设置在旋转夹持装置的一侧，用于辅助定位D环，所述辅助夹持装置32包括第一安装座311、第一气缸312、辅助夹持座313，所述辅助夹持座313安装在第一气缸312上，所述第一气缸312安装在第一安装座311上，所述第一气缸312可驱动辅助夹持座313靠近或远离D环夹持旋转装置31，所述旋转夹持装置31包括第二安装座324、卡爪驱动机构323、卡盘本体322和活动卡爪321，所述活动卡爪321安装在卡盘本体322上，所述卡盘本体322安装在卡爪驱动机构323上，所述卡爪驱动机构323安装在第二安装座324上，所述卡爪驱动机构323可驱动活动卡爪321做旋转运动，所述活动卡爪321用于夹持住D环，所述D环摆动焊接装置2包括竖直安装板21、焊枪22、焊枪摆动装置和焊枪升降驱动装置，所述焊枪22安装在焊枪摆动装置上，所述焊枪摆动装置安装在焊枪升降驱动装置上，所述焊枪升降驱动装置安装在竖直安装板21上，所述竖直安装板21安装在第二安装座324的一侧，所述焊枪22位于活动卡爪321的上方，所述焊枪摆动装置可驱动焊枪22做左右往复移动，所述焊枪升降驱动装置可驱动焊枪22做升降运动。

本实施例中，所述辅助夹持座313倾斜向后设置，所述辅助夹持座313包括竖直板3131和支撑底板3132，所述竖直板3131竖直安装在支撑底板3132上，所述竖直板3131用于支撑D环的一侧面，所述支撑底板3132用于支撑D环的底部。

本实施例中，所述焊枪摆动装置包括焊枪摆动座231、第一导轨232、第一滑块233、第一电机234、第一摆动连杆235和第一底板236，所述焊枪22安装在焊枪摆动座231上，所述焊枪摆动座231安装在第一滑块233上，所述第一滑块233安装在第一导轨232上，所述第一导轨232安装在第一底板236上，所述第一电机234通过第一摆动连杆235与焊枪摆动座231连接，所述第一电机234通过第一摆动连杆235可驱动焊枪22沿第一导轨232做左右往复运动。

本实施例中，所述第一电机234连接有旋转轴，所述第一摆动连杆235的一端可转动的安装在旋转轴的上端的偏心位置处，所述第一摆动连杆235的另一端可转动的安装在焊枪摆动座231的连接杆上。

本实施例中，所述焊枪升降驱动装置包括升降板241、升降气缸242、升降导轨243和升降滑块244，所述第一底板236安装在升降板241上，所述升降板241安装在升降滑块244上，所述升降滑块244安装在升降导轨243上，所述升降导轨243安装在竖直安装板21上，所述升降气缸242可驱动焊枪22沿升降导轨243做升降运动。

本实施例中，所述辅助夹持装置和旋转夹持装置之间的下方还设置有下料料斗。

本实施例中，还包括外罩，所述外罩上设置有移门，所述移门上设置有电焊玻璃。

本发明工作时，只需要将D环放入到辅助夹持座上，接着旋转夹持装置的卡爪驱动机构驱动活动卡爪夹持住D环，然后辅助夹持座在第一气缸的驱动下向右复位，此时D环摆动焊接装置开始工作，焊枪升降驱动装置驱动焊枪下降到D环的接口处，接着焊枪摆动装置驱动焊枪左右来回摆动焊接D环的接口，而卡爪驱动机构同时驱动D环逆时针旋转，从而完成了D环接口的焊接，本发明，焊接时无需人工操作，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且采用左右来回摆动的方式焊接D环的接口，使得焊条末端沿D环接口的焊缝的纵向做来回摆动，不但焊接速度快，焊缝窄，散热快，而且适用于接头间隙较大的工件进行焊接，从而大大的提高了焊接效率和焊接质量。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。