一种基于RFID技术的售菜终端及其控制方法

技术领域

本发明涉及一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置的技术领域，特别涉及一种基于RFID技术的售菜终端及其控制方法。

背景技术

过去，机关、学校、厂矿等集体用餐的单位专门配置有食堂，为其内部职工、学生等提供就餐环境；现下，集体用餐已非上述单位独有，更多的食堂、或是仿造食堂形式的快餐厅大量进入市场。一般来说，食堂、快餐店设置有售菜台，由工作人员将菜品直接摆放在售菜台上，然后就餐者拿着餐盘选择自己需要的菜，再由工作人员将菜打好、装盘，最后进行结账。

现有技术中，菜品的选取、盛放、配置都集中在窗口的区域，环境嘈杂、油污量大，就餐、打菜环境无保障的同时还极容易忙中出错，举例来说，工作人员打菜量较大而产生打错后倒回至菜盆的情况，或是在递送过程中发生菜品撒漏的情况；且一般售菜台在出售各种菜品之后，需要工作人员人工结算，结算不便、出错率高。

发明内容

本发明解决了现有技术中存在的问题，提供了一种优化的基于RFID技术的售菜终端及其控制方法。

本发明所采用的技术方案是，一种基于RFID技术的售菜终端，所述售菜终端配合设有若干菜碗，所述售菜终端包括待售单元，所述待售单元通过若干输送单元连接至菜品区，所述待售单元、输送单元和菜品区分别设有传感单元和/或天线，任一所述菜碗内置有与天线配合的RFID芯片；所述售菜终端配合设有控制器。

优选地，所述待售单元包括架体，所述架体上设有若干滑道，任一所述滑道的朝向输送单元的一端与输送单元连通，另一端设有挡板。

优选地，任一所述滑道与输送单元的连接处设有红外传感器及天线，所述红外传感器及天线均连接至控制器。

优选地，所述滑道与水平面间的夹角为5°~10°，朝向输送单元的所述滑道的一端高于另一端。

优选地，所述输送单元包括若干第一传送带，任一所述第一传送带的一端与菜品区配合设置，另一端与中转区对应设置，所述中转区与所述待售单元间设有若干第二传送带；所述中转区处设有与控制器配合设置的天线，所述第一传送带和第二传送带与控制器配合设置；所述输送单元还包括设于第一传送带、中转区和第二传送带顶部的防尘罩。

优选地，所述中转区包括转盘，所述转盘底部通过转轴连接至第一电机，所述转轴顶部水平设有滚动轴，所述滚动轴连接至第二电机；所述第一电机和第二电机与控制器配合设置。

优选地，所述滑道与输送单元的连接处和/或输送单元与菜品区的连接处设有重量传感器，所述重量传感器连接至控制器。

优选地，所述菜品区包括若干菜盆，任一所述菜盆与输送单元配合设置；所述菜盆底部设有保温层。

优选地，所述待售单元处设有与控制器连接的输入机构，所述控制器还连接至声光提醒机构。

一种所述的基于RFID技术的售菜终端的控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：工作人员在菜品区打菜，基于当前待售单元处的菜品拾取速度进行补充，对菜品进行快速盛放处理；

步骤2：菜品信息输入到菜碗的RFID芯片中后，放置在第一传送带上，传输；

步骤3：中转区收到菜碗，读取RFID芯片中记录的菜品数据，控制第一电机转动至对应的滑道，第一电机停止、第二电机转动，将菜碗推至对应的第二传送带，传输，第二电机停止或待机；

步骤4：待售单元对应的滑道处红外传感器感应到菜碗抵达，天线读取当前菜碗的RFID芯片中的菜品信息，重量传感器读取菜品重量并写入RFID芯片，对应准确则正常送入滑道，否则声光提示出错信息；

步骤5：用餐人员自挡板一侧的滑道中拾取需要的菜品，若无菜品，则通过输入机构进行告知，返回步骤1。

本发明涉及一种优化的基于RFID技术的售菜终端及其控制方法，通过设置待售单元对盛放有菜品的菜碗进行最后展示，在待售单元和菜品区间设置输送单元，工作人员在菜品区配置完菜品后，通过输送单元进行传输并落入待售单元的对应区域；以待售单元、输送单元和菜品区的传感单元完成菜碗的识别，以待售单元、输送单元和菜品区的天线及菜碗内置的RFID芯片配合，完成信息录入。

本发明的有益效果在于：

（1）工作人员与用餐人员分开，整体就餐环境较好；

（2）工作人员可以直接将菜品自菜品区盛出后放置在菜碗中，置入输送单元，由输送单元控制将菜品输送到待售单元的预设区域，用餐人员可以直接拾取；

（3）菜品的信息及对应的称重数据等与结算相关的数据在待售单元、输送单元和菜品区中进行写入，结算便利，只需读取对应的RFID中记录的信息即可，人工成本低；

（4）每个环节出错的概率小，餐厅运转更为顺畅，节约人工，长远来看节约成本，用户体验好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的待售单元的侧视图结构示意图；

图3为本发明的中转区的结构示意图；

图中的箭头均表示菜碗行进的方向。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。

本发明涉及一种基于RFID技术的售菜终端，所述售菜终端配合设有若干菜碗1，所述售菜终端包括待售单元，所述待售单元通过若干输送单元连接至菜品区2，所述待售单元、输送单元和菜品区2分别设有传感单元和/或天线，任一所述菜碗1内置有与天线配合的RFID芯片3；所述售菜终端配合设有控制器。

本发明中，售菜终端整体来说由待售单元、输送单元和菜品区2三部分组成，同时与设置有RFID芯片3的菜碗1配合、完成作业。

本发明中，待售单元主要是指面向用餐人员的区域，在待售单元处，菜碗1朝向用餐人员，可以被拾取；不同的菜品通过RFID芯片3对应相应位置的天线，完成菜碗1的定点定位。

本发明中，菜品区2主要是指工作人员布菜的位置，工作人员可以自行查看待售单元处每个菜品的存量，及时补充，也可以基于用餐人员的要求进行打菜；菜品区2不直接与用餐人员接触，且可以更靠近后厨，保证了上菜的有序、安全卫生。

本发明中，输送单元用于连接待售单元和菜品区2，用于将菜品区2出品的各式菜品通过菜碗1承载、传输到待售单元的准确位置。

本发明中，通过传感单元可以起到菜品识别、记录的作用，并通过天线与RFID芯片3的配合，将菜品信息进行录入和读出，大大加快了流转速度。

所述待售单元包括架体4，所述架体4上设有若干滑道5，任一所述滑道5的朝向输送单元的一端与输送单元连通，另一端设有挡板6。

任一所述滑道5与输送单元的连接处设有红外传感器7及天线，所述红外传感器7及天线均连接至控制器。

所述滑道5与水平面间的夹角为5°~10°，朝向输送单元的所述滑道5的一端高于另一端。

本发明中，待售单元包括设有若干滑道5的架体4，菜品由输送单元送达后，落入到对应的滑道5中，并基于挡板6的位置进行限位；为了保证用餐人员拾取的便利性，将滑道5设置为具有一定的斜度，具体来说，是用于承托菜碗1的台面具有一定的斜度，用餐人员拾取最靠外的菜碗1后，第二个菜碗1将通过重力作用朝挡板6处滑动，并被挡板6阻挡。

本发明中，为了保证菜品的稳定性，滑道5的斜度不能设置过大，一般与水平面的夹角为5°。

本发明中，在滑道5与输送单元的连接处设置红外传感器7及天线，红外传感器7用于感应菜碗1的抵达，当然，换成距离传感器亦可行，而天线则是用于确认当前菜碗1的RFID芯片3中的菜品信息是否与当前滑道5的预设菜品一致，若是则放行，否则通知工作人员；若不准确事实上亦无需停止运作，因为用餐人员一般为具有基本辨识能力的成年人，其可以主动筛选菜品。

本发明中，待售单元的滑道5底部应当设有加热或保温的结构，一般为配合每个滑道5设置的加热丝或保温棉，此为本领域技术人员容易理解的内容，本领域技术人员可以依据需求自行设置。

所述输送单元包括若干第一传送带8，任一所述第一传送带8的一端与菜品区2配合设置，另一端与中转区对应设置，所述中转区与所述待售单元间设有若干第二传送带9；所述中转区处设有与控制器配合设置的天线，所述第一传送带8和第二传送带9与控制器配合设置。

所述中转区包括转盘10，所述转盘10底部通过转轴11连接至第一电机12，所述转轴11顶部水平设有滚动轴13，所述滚动轴13连接至第二电机14；所述第一电机12和第二电机14与控制器配合设置。

所述输送单元还包括设于第一传送带8、中转区和第二传送带9顶部的防尘罩。

本发明中，以第一传送带8将菜品区2的菜品输送至中转区，并由中转区的天线进行菜品的分发、以第二传送带9向待售单元输出，可以将输送单元进行整合，餐厅或食堂可以依据实际的情况进行改造，也不会出现多条平行的、直接连接菜品区和待售单元的传送带的情况，节省了实际的上菜空间，有利于布局，同时亦不会因为一个传送带的故障而导致当前上菜通道完全停工。

本发明中，中转区的转盘10收到第一传送带8传送的菜碗1后，以天线确认当前菜品的信息，并确认去向；第一电机12带动转轴11进行转动，其转动的范围对应待售单元的任一滑道5；同时在转轴11顶部设置滚动轴13，滚动轴13可以由第二电机14转动并输出一个初速度，菜碗启动并到达第二传送带9后，第二电机14即可以停止转动，或是进行下一个菜碗1的操作。

本发明中，事实上，可以视当前的用餐人数在中转区中设置若干转盘10结构。

本发明中，为了保证菜品在运输环境中的卫生，在第一传送带8、中转区和第二传送带9顶部设置防尘罩（图中未示出）。

所述滑道5与输送单元的连接处和/或输送单元与菜品区2的连接处设有重量传感器15，所述重量传感器15连接至控制器。

本发明中，以重量传感器15用于称重并应用于后续的结算中，其可以设置在输送单元的头部和/或尾部，此可以由餐厅或食堂根据运营需求进行设置。

所述菜品区2包括若干菜盆16，任一所述菜盆16与输送单元配合设置；所述菜盆16底部设有保温层。

本发明中，菜品区2设置的菜盆16可以依据工作人员的需求进行排布。

本发明中，对应菜盆16的底部设置保温层，保证菜品的温度。

所述待售单元处设有与控制器连接的输入机构，所述控制器还连接至声光提醒机构。

本发明中，输入机构包括用于用餐人员向工作人员要求补充菜品的窗口内外的对讲系统和直接键入所需菜品的按键等，此可以由本领域技术人员根据需求自行设置。

本发明中，声光提醒机构包括如扬声器等的声音提醒机构及如LED灯等的灯光提醒机构，用于提示工作人员可能存在的问题，便于及时排查处理。

本发明中，可以为售菜终端配合设置人脸识别设备，用于身份绑定及结算记账，达到智能化用餐的最终目的。

本发明还涉及一种所述的基于RFID技术的售菜终端的控制方法，所述方法包括以下步骤。

步骤1：工作人员在菜品区2打菜，基于当前待售单元处的菜品拾取速度进行补充，对菜品，特别是热销菜进行快速盛放处理；

步骤2：菜品信息输入到菜碗1的RFID芯片3中后，放置在第一传送带8上，传输；

步骤3：中转区收到菜碗1，读取RFID芯片3中记录的菜品数据，控制第一电机12转动至对应的滑道5，确切地说，是对准对应的滑道5，因为为了保证菜碗1的平稳，转盘10往往会较大，而第一传送带8将菜碗1传送至转盘10时一般其会处于转盘10的边缘，通过第一电机12的转动可以带动转盘10转动直至菜碗1对准即将滑入的第二传送带9；第一电机12停止、第二电机14转动，将菜碗1推至对应的第二传送带9，传输，第二电机12停止或待机；

步骤4：待售单元对应的滑道5处红外传感器7感应到菜碗1抵达，天线读取当前菜碗1的RFID芯片3中的菜品信息，重量传感器15读取菜品重量并写入RFID芯片3，对应准确则正常送入滑道5，否则声光提示出错信息；

步骤5：用餐人员自挡板6一侧的滑道5中拾取需要的菜品（菜碗1），若无菜品，则通过输入机构进行告知，返回步骤1。

本发明通过设置待售单元对盛放有菜品的菜碗1进行展示，在待售单元和菜品区2间设置输送单元，工作人员在菜品区2配置完菜品后，通过输送单元进行传输并落入待售单元的对应区域；以待售单元、输送单元和菜品区2的传感单元完成菜碗1的识别，以待售单元、输送单元和菜品区2的天线及菜碗1内置的RFID芯片3配合，完成信息录入。

本发明将工作人员与用餐人员分开，整体就餐环境较好；工作人员可以直接将菜品自菜品区2盛出后放置在菜碗1中，置入输送单元，由输送单元控制将菜品输送到待售单元的预设区域，用餐人员可以直接拾取；菜品的信息及对应的称重数据等与结算相关的数据在待售单元、输送单元和菜品区2中进行写入，结算便利，只需读取对应的RFID芯片3中记录的信息即可，人工成本低；每个环节出错的概率小，餐厅运转更为顺畅，节约人工，长远来看节约成本，用户体验好。