一种矿山井下溜井智能挡料装置

技术领域

本发明属于电子控制领域，具体为一种矿山井下溜井智能挡料装置。

背景技术

在矿山井下溜井装矿过程中，目前国内矿山装矿溜井装完矿后，仍然采用较为原始落后的人工升降木板挡板的方式，对装矿溜井振机口的矿石或物料进行临时遮挡；需要人工进行干预，费时费力，导致溜井装矿效率低下。且木板和振机口间有较大缝隙，容易漏料，当装矿操作人员在振机下方行走或工作时容易造成设备或安全事故的发生。所以研究发明一种矿山井下溜井智能挡料装置，取代人工升降木板方式的装置迫在眉睫。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种矿山井下溜井智能挡料装置。本发明的技术方案如下：

一种矿山井下溜井智能挡料装置，包括挡料挡板、控制器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、按钮、配电箱、驱动电机；其中，挡料挡板安装在溜井放矿振机前端，第一位置检测传感器安装在挡料挡板的顶部，第二位置检测传感器安装在挡料挡板的底部，按钮和配电箱装在装矿硐室内，驱动电机安装在挡料挡板上，控制器输入端与按钮、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器相连。

进一步地，所述控制器的其中两个输出端分别通过对应的电阻与中间继电器KA1、中间继电器KA2和配电箱内接触器KM1、接触器KM2相连，最终与驱动电机相连。

进一步地，所述驱动电机实现正反转，从而带动挡料挡板打开和关闭，当电机车到达装矿溜井时，通过机车位置信号检测实现溜井挡料装置智能联锁控制，打开或关闭智能挡料装置。

进一步地，所述控制器为自主研发控制器，所述按钮包括打开按钮和关闭按钮，从而控制智能挡料装置打开或关闭，且分别与控制器的第一输入端、第二输入端相连。

进一步地，所述第一位置检测传感器、所述第二位置检测传感器分别设为挡料装置打开位置检测传感器和挡料装置关闭位置检测传感器，且分别与控制器的第三输入端、第四输入端相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的一种矿山井下溜井智能挡料装置，可以实现矿山井下溜井振机的联锁智能联锁控制，防止溜井振机物料滑落或者益漏，确保溜井振机正常装放矿料，同时确保防止溜井振机物料滑落砸伤工作人员和漏料造成运输轨道堵塞而影响矿山井下有轨运输正常运矿，提高矿山井下有轨运输系统装矿及运矿效率，避免井下安全事故的发生。

附图说明

图1是本发明的矿山井下溜井智能挡料装置的安装结构示意图；

图2是本发明的矿山井下溜井智能挡料装置的控制电路图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“横”以及“竖”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

如图1所示，本申请的矿山井下溜井智能挡料装置，包括挡料挡板1、控制器2、第一位置检测传感器3、第二位置检测传感器4、按钮5、配电箱6、驱动电机7；其中，挡料挡板1安装在溜井放矿振机前端，第一位置检测传感器3安装在挡料挡板1的顶部，第二位置检测传感器4安装在挡料挡板1的底部，按钮5和配电箱6装在装矿硐室内，驱动电机7安装在挡料挡板上，控制器2输入端与按钮5、第一位置检测传感器3、第二位置检测传感器4相连。

如图2所示，控制器2的其中两个输出端分别通过对应的电阻与中间继电器KA1、中间继电器KA2、配电箱内接触器KM1、接触器KM2相连，最终与驱动电机7相连，驱动电机7实现正反转，从而带动挡料挡板打开和关闭，当电机车到达装矿溜井时，通过机车位置信号检测实现溜井挡料装置智能联锁控制，打开或关闭智能挡料装置。

所述控制器2为自主研发控制器，所述按钮5包括打开按钮和关闭按钮，从而控制智能挡料装置打开或关闭，且分别与控制器2的第一输入端1、第二输入端2相连。

第一位置检测传感器3、所述第二位置检测传感器4分别设为挡料装置打开位置检测传感器和挡料装置关闭位置检测传感器，分别与控制器2的第三输入端3、第四输入端4相连。

当电机车到达装矿溜井时，可通过现场方式按下行人按钮，或者远程自动判断的方式，将挡料装置的开关信息传送给控制器2，经控制器2处理分析后，控制驱动电机7带动挡料挡板1打开或关闭；当挡料挡板1接近或接触到挡料装置第二位置检测传感器4时，第二位置检测传感器4将信号传送给控制器2，经控制器2处理分析后，控制驱动电机7停止运行。以此实现溜井挡料装置智能联锁控制，打开或关闭智能挡料装置，防止溜井振机物料滑落或者益漏，确保溜井振机正常装放矿料，同时确保防止溜井振机物料滑落砸伤工作人员和漏料造成运输轨道堵塞而影响矿山井下有轨运输正常运矿。

本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。