装载式多旋翼消防无人飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种装载式多旋翼消防无人飞行器。

背景技术

目前应用于消防领域的无人飞行器，主要分为以下三种形式：一、下挂灭火器式，通过下挂的灭火器喷射灭火物质灭火；二、下挂灭火炮式，通过下挂的灭火炮发射灭火弹灭火；三、下挂灭火桶式，通过下挂的灭火桶抛掷灭火物质灭火。这三种消防无人飞行器普遍存在以下问题：一、下挂灭火装置，装卸操作不方便；二、下挂灭火装置，装卸操作用时长；三、现有消防无人飞行器，举升旋翼普遍没有设置导流筒罩，安全欠佳、效率较低；四、现有消防无人飞行器，受现有无人飞行器机架和机臂的结构限制，没有设置用于装载灭火器的灭火器舱，装载量相对较小；五、现在消防无人飞行器，没有针对现有手持式灭火器和现有推车式灭火器的应用设计，结构复杂、价格较贵。因此，操作方便、安全高效、装载量大、经济实用的消防无人飞行器将是未来消防用无人飞行器发展的方向。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种飞行、起降类同现有无人飞行器的装载式多旋翼消防无人飞行器，其具有操作方便、安全高效、装载量大、经济实用的优势。

一种装载式多旋翼消防无人飞行器，包括灭火器舱、灭火器、举升旋翼、动力设备、导流筒罩、设备仓以及起落架。

所述灭火器舱用于装载灭火器；所述灭火器舱的上部并列周向设置有多个举升旋翼，所述举升旋翼的下端分别设置有驱动所述举升旋翼运转的动力设备，所述动力设备通过支撑臂固定在所述灭火器舱对应的外壁；所述举升旋翼外竖向设置有导流筒罩；所述设备仓设置于所述灭火器舱的底部；所述起落架设置于所述灭火器舱的下面。

进一步，所述灭火器舱为桶状立体结构，其横截面呈圆形以装载单个灭火器，或横截面呈椭圆形以装载三个灭火器，或横截面呈正方形以装载大型灭火器。

进一步，所述灭火器舱用于装载灭火器，所述灭火器舱可以设计成多种形状立体结构。

进一步，所述动力设备通过支撑臂固定在所述灭火器舱对应的外壁，所述支撑臂可以采用多种形式与导流筒罩相固定。

进一步，所述举升旋翼外竖向设置有导流筒罩，所述导流筒罩固定在所述灭火器舱对应的外壁，导流筒罩之间紧密相连相互固定。

进一步，所述设备仓设置于所述灭火器舱的底部，其内设置有供所述动力设备运转的动力源和电子设备。

进一步，所述动力设备均采用发动机或电动机。

进一步，所述动力设备均采用发动机时，动力源为燃油；所述动力设备均采用电动机时，动力源为蓄电池组。

进一步，所述起落架设置于所述灭火器舱的下面，所述起落架设置有减震功能和可伸缩滑行轮。

进一步，所述起落架为竖截面呈梯形的罩状结构。

进一步，所述举升旋翼的导流筒罩沿气流方向的长度可以根据需要通过计算确定，随着导流筒罩沿气流方向的长度加长，导流筒罩从而形成气流涵道。

进一步，所述举升旋翼的旋翼可以根据需要设计为单组、双组或多组。

本发明的有益效果体现在：

1、与现有技术的消防无人飞行器相比，本发明装卸操作更省时省力，因为本发明打破了现有无人飞行器机架和机臂的结构限制，在飞行器的旋翼中间设置一个桶状立体结构的灭火器舱用于装载灭火器，灭火器从上往下直接装载在灭火器舱内，所以装载置换操作更方便快捷，装卸操作更省时省力。而现有消防无人飞行器没有设置灭火器舱，灭火装置下挂在无人飞行器的机架下面，灭火装置装载置换操作不方便用时长，更费时费力。

2、与现有技术的消防无人飞行器相比，本发明装载量更大，因为本发明打破了现有无人飞行器机架和机臂的结构限制，在飞行器的旋翼中间设置一个桶状立体结构的灭火器舱用于装载灭火器，灭火器舱可以根据需要设计成足够大，可以采用吊装设备装卸灭火器，所以装载量更大。而现有消防无人飞行器受现有无人飞行器机架和机臂的结构限制，没有设置灭火器舱的位置，所以装载量受限。

3、与现有技术的消防无人飞行器相比，本发明举升动力更大，因为本发明通过在灭火器舱的上部并列周向设置多个举升旋翼提供举升动力，从而可以获得更大的举升动力。而现有消防无人飞行器多采用四旋翼无人飞行器，且旋翼之间存在空隙，因此相同占地投影面积所获得的举升动力较小。

4、与现有技术的消防无人飞行器相比，本发明更安全高效，因为本发明的举升旋翼外竖向设置有导流筒罩，导流筒罩可以提升举升旋翼运转产生的举升力聚集程度，从而可以提升动力源的能量利用率，也可以起到保护举升旋翼的作用，同时还可以保护操作人员的安全，所以更安全高效。

5、与现有技术的消防无人飞行器相比，本发明更经济实用，因为本发明可以针对现有手持式灭火器和现有推车式灭火器的应用设计，直接把现有手持式灭火器和现有推车式灭火器装载于灭火器舱内使用，所以更经济实用。

综上所述，本发明的飞行、起降类同现有无人飞行器，具有操作方便、安全高效、装载量大、经济实用的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例1的主视图；

图2为实施例1的俯视图；

图3为实施例1的侧视图；

图4为实施例2的主视图；

图5为实施例2的俯视图；

图6为实施例2的侧视图；

图7为实施例3的主视图；

图8为实施例3的俯视图；

图9为实施例3的侧视图。

附图中，灭火器舱1、灭火器2、灭火器开关3、灭火器喷枪4、举升旋翼5、动力设备6、开关控制器7、设备仓8、起落架9、喷枪支架10、支撑臂11、导流筒罩12。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种装载式多旋翼消防无人飞行器，包括灭火器舱1、灭火器2、举升旋翼5、动力设备6、导流筒罩12、设备仓8以及起落架9。

所述灭火器舱1用于装载灭火器2；所述灭火器舱1的上部并列周向设置有六个举升旋翼5，所述举升旋翼5的下端分别设置有驱动所述举升旋翼5运转的动力设备6，所述动力设备6通过支撑臂11固定在所述灭火器舱1对应的外壁；所述举升旋翼5外竖向设置有导流筒罩12；所述设备仓8设置于所述灭火器舱1的底部；所述起落架9设置于所述灭火器舱1的下面。

具体的，所述灭火器舱1为桶状立体结构，其横截面呈圆形以装载单个灭火器。

具体的，所述举升旋翼5外竖向设置有导流筒罩12，导流筒罩12固定在所述灭火器舱1对应的外壁，导流筒罩12之间紧密相连相互固定。

具体的，所述设备仓8设置于所述灭火器舱1的底部，其内设置有供所述动力设备6运转的动力源和电子设备。

具体的，所述动力设备6均采用电动机。

具体的，所述动力设备6均采用电动机，动力源为蓄电池组。

具体的，所述起落架9设置于所述灭火器舱1的下面，所述起落架9设置有减震功能和可伸缩滑行轮。

具体的，所述起落架9为竖截面呈梯形的罩状结构。

实施例2

如图4、图5和图6所示，与实施例1的区别在于：

所述灭火器舱1的上部并列周向设置有十个举升旋翼5。

具体的，所述灭火器舱1为桶状立体结构，其横截面呈椭圆形以装载三个灭火器。

具体的，所述动力设备6均采用发动机。

具体的，所述动力设备6均采用发动机，动力源为燃油。

实施例3

如图7、图8和图9所示，与实施例1的区别在于：

所述灭火器舱1的上部并列周向设置有十六个举升旋翼5。

具体的，所述灭火器舱1为桶状立体结构，其横截面呈正方形以装载大型灭火器。

具体的，所述动力设备6均采用发动机。

具体的，所述动力设备6均采用发动机，动力源为燃油。

实施例1、实施例2和实施例3的工作原理：

本发明由遥控器通过程序操控飞行，同现有无人飞行器的飞行原理相一致。其工作原理：使用时将灭火器2装载在灭火器舱1内并固定，把灭火器喷枪4固定在喷枪支架10上，把灭火器开关3与开关控制器7相关联，通过无人飞行器遥控器操控飞行器飞行，并通过无人飞行器遥控器操控开关控制器7从而调节灭火器开关3进行消防作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。