一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构

技术领域

本发明涉及一种自动折弯设备领域，具体涉及一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构。

背景技术

参照图1，图1所示的零件夹片螺母用于对车牌进行辅助固定，包括夹片以及螺母，所述夹片上设有两个突出止口，所述螺母的底端设有四组点焊脚。在加工过程中加工人员先利用点焊脚将螺母点焊固定在夹片上，然后再将夹片冲压折弯成U型夹片形状。现有的折弯方法一般采用手工折弯或者是采用自动折弯机对工件进行折弯。手工折弯一般工作效率低，目前自动折弯机结构复杂且成本也较高，整个工件加工的折弯过程耗时太长，大大影响了工作效率。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构，具体技术方案如下：

一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构，包括机架、设置在机架上的折弯台、设置在折弯台进料端的推料装置以及设置在折弯台上方的冲压装置，

其中所述折弯台内设有推料槽以及与推料槽连通的折弯槽；

所述冲压装置包括设置在机架上的冲压架、设置在冲压架上的冲压气缸、设置在冲压气缸输出端的冲压座以及设置在冲压座底端的冲压头。

作为优选，所述折弯槽包括与推料槽连通的固定槽以及设置在固定槽槽底并与冲压头对应的成型槽。

作为优选，所述推料装置包括设置在机架上的推料气缸、设置在推料气缸输出端的推杆以及设置在推料槽内并与推杆连接的推块。

作为优选，所述折弯台的顶面并位于推料槽的两侧设有推料轨道。

作为优选，所述推料轨道包括设置在推料槽输入端的开放式轨道以及设置与开放式轨道末端的封闭式轨道。

作为优选，所述推杆与推料气缸输出端之间设有连接件。

作为优选，所述机架上设有与推杆滑动连接的支撑座。

作为优选，所述冲压座包括与冲压气缸输出端连接的第一调节板、设置在第一调节板底端的第二调节板以及设置在第二调节板底端的安装座，所述安装座的底端设有与冲压头对应的安装槽。

作为优选，所述冲压头包括设置在安装槽内的固定端以及设置在固定端底端的冲压端。

作为优选，所述冲压端上设有卡置部。

本发明具有以下有益效果：

本发明中利用机械手将待折弯夹片螺母放入推料槽后，推料装置将待折弯夹片螺母从推料槽推入折弯槽，然后冲压气缸驱动冲压头对待折弯夹片螺母进行冲压，将夹片螺母冲压成U型。本发明结构设计合理，可自动完成折弯要求，折弯过程稳定且折弯质量好。

附图说明

图1为本发明一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构中的夹片螺母零件的结构示意图；

图2为本发明一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构的结构示意图；

图3为本发明一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构中推料装置和折弯台的俯视图；

图4为本发明一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构中推料装置和折弯台的结构示意图；

图5为本发明一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构中支撑座的纵向截面结构示意图；

图6为本发明一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构中折弯台的结构示意图；

图7为本发明一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构中冲压装置的结构示意图；

图8为本发明一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构中冲压座和冲压头的结构示意图；

图9为本发明一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构中冲压头的结构示意图。

图中：1a-夹片；1b-螺母；1c-点焊脚；1d-止口；

1-机架；11-螺纹固定孔；12-机械爪放置槽；13-定位槽；

2-折弯台；

3-推料装置；31-推料气缸；311-连接件；32-推杆；321-第一滑轨；322-第二滑轨；33-推块；

4-冲压装置；41-冲压架；42-冲压气缸；421-连接轴；422-缓冲缸；43-冲压座；431-第一调节板；432-第二调节板；433-安装座；4331-安装槽；44-冲压头；441-固定端；442-冲压端；4421-卡置部；4422-圆滑过渡面。

5-推料槽；

6-折弯槽；61-固定槽；62-成型槽；

7-推料轨道；71-开放式轨道；72-封闭式轨道；

8-支撑座；81-滑座；82-第一滑槽；83-第二滑槽；

9-限定凸起；91-限位块；

10-辅助块；101-辅助螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明描述中，术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

参见图1，图1所示的零件夹片螺母用于对车牌进行辅助固定，包括夹片1a以及螺母1b，所述夹片1a上设有两个突出的止口1d，所述螺母1b的底端设有四组点焊脚1c。在加工过程中工作人员先利用点焊脚1c将螺母1b点焊固定在夹片1a上，然后再将夹片1a冲压成U型，其中，所述止口1d和螺母1b分别位于夹片1a相对的两侧表面。

参见图2，本实施例提供了一种夹片螺母焊后工件的自动折弯机构，用于对图1中的夹片螺母进行冲压折弯，包括机架1、设置在机架1上的折弯台2、设置在折弯台2进料端的推料装置3以及设置在折弯台2上方的冲压装置4。

参见图3和图4，所述推料装置3包括设置在机架1上并用于提供推料动力的推料气缸31，所述推料气缸31的输出端朝向折弯台2设置且所述推料气缸31的输出端设有推杆32。所述推杆32与推料气缸31输出端之间设有连接件311，本实施例中所述连接件311为两端分别与推杆32以及推料气缸31的输出端螺纹连接的连接套筒。

为了增加推料气缸31的推料行程，本实施例中所述推杆32的长度约等于推料气缸31的长度。由于推杆32的长度较长，在推料过程中容易发生挠动、下坠、推料轨迹偏移等现象，因此所述机架1上并位于推杆32下方设有与推杆32滑动连接的支撑座8，所述支撑座8对推杆32进行支撑以提高推杆32的刚性，解决了推杆32在推料过程中容易发生的挠动、下坠、推料轨迹偏移等现象。

参见图5，所述支撑座8包括设置在机架1并与推杆32滑动连接的滑座81，所述滑座81的顶端设有截面形状呈方形的第一滑槽82，且所述第一滑槽82的两侧内壁中间设有截面形状呈半圆形的第二滑槽83。同时所述推杆32的底端设有与其一体连接且截面形状呈方形的第一滑轨321，所述第一滑轨321设置在第一滑槽82内并与第一滑槽82滑动配合连接。所述第一滑轨321的两侧设有与其一体连接且呈半圆形的第二滑轨322，所述第二滑轨322设置在第二滑槽83内并与第二滑槽83滑动配合连接。

本发明中支撑座8在对推杆32提供支撑力并增加推杆32刚性的同时，通过第二滑槽83与第二滑轨322的配合，对推杆32在Y轴方向(垂直于水平面方向)的位置偏移以及在Z轴方向(既平行于水平面方向又垂直于推杆32滑动方向)的位置偏移同时进行了限定，使长度较长的推杆32在长距离推料过程中不会发生位置偏移现象，提高了推杆32的推料稳定性以及推料精度。

所述推杆32远离推料气缸31的一端设有用于对待折弯夹片螺母进行推动的推块33，所述推块33的形状为L状。所述推块33的顶端与推杆32固定连接并被推料气缸31驱动，且所述推块33的底端设置在折弯台2内并用于对折弯台2内的待折弯夹片螺母进行推料。同时所述推块33的顶端两侧设有限定凸起9，而所述折弯台2的顶面设有与限定凸起9配合的限位块91，当推块33将夹片螺母推动到位时，即推块33达到预定最大推料行程时，所述限定凸起9则与限位块91抵接，防止推块33继续推入，实现了对推块33的最大推料行程进行限定的功能。

参见图6，本实施例中所述待折弯夹片螺母放置在折弯台2内并被冲压装置4折弯呈U型。所述折弯台2与机架1可拆卸连接且所述折弯台2上设有四组用于将折弯台2固定在机架1上的螺纹固定孔11，四组螺纹固定孔11分别设置在折弯台2的各个角落处，同时所述螺纹固定孔11的截面形状为直槽口状，固定螺杆穿过螺纹固定孔11并与机架1螺纹连接。本发明通过呈直槽口状的螺纹固定孔11与固定螺杆的配合，使加工人员能够在螺纹固定孔11的长度范围内对折弯台2的安装位置进行精确调节，以提高夹片螺母在折弯台2内的折弯精度以及折弯质量。

所述折弯台2的进料端设有用于进行夹片螺母推料的推料槽5以及设置在推料槽5末端并与推料槽5连通的折弯槽6，所述推块33的底端设置在推料槽5内并与推料槽5活动连接。所述折弯台2上并位于推料槽5的推料路径上设有机械爪放置槽12，所述机械爪放置槽12与推料槽5垂直设置并用于机械爪将呈直片状的待折弯夹片螺母放置在推料槽5内。

同时所述折弯台2的顶面并位于推料槽5的两侧设有用于对夹片螺母进行限位的推料轨道7，所述推料轨道7的宽度与夹片螺母宽度相同。所述推料轨道7包括设置在推料槽5输入端的开放式轨道71以及设置与开放式轨道71末端的封闭式轨道72。所述开放式轨道71由设置在推料槽5顶端两侧的直角槽组成，并用于机械手上的夹片螺母放置以及夹片螺母定位。而所述封闭式轨道72则由设置在折弯台2顶面的限位块91配合开放式轨道71组合形成，并用于对夹片螺母推动过程中的位置进行限位，防止夹片螺母被推块33推动过程中发生脱离轨道的现象。当机械爪夹持待折弯夹片螺母并将待折弯夹片螺母放置在开放式轨道71上后，所述推块33将待折弯夹片螺母从开放式轨道71推至封闭式轨道72，然后推至折弯槽6内，进一步提高了推块33对夹片螺母的推料稳定性以及准确性。

所述折弯槽6包括设置在折弯台2内并与推料槽5连通的固定槽61以及设置在固定槽61槽底并与冲压头44对应的成型槽62。所述固定槽61远离推料槽5的一端设有定位槽13，所述定位槽13的中心线与推料槽5的中心线位于同一条直线上，且所述定位槽13宽度亦与夹片螺母的宽度相同。当推块33将夹片螺母推出推料轨道7并到达固定槽61后，推块33继续推动夹片螺母直至夹片螺母前端与定位槽13内壁抵接，此时则代表夹片螺母已经达到折弯槽6内的预定正确位置，可进行下一步的冲压工序。当夹片螺母已经达到折弯槽6内的预定正确位置时，所述冲压装置4则对夹片螺母进行冲压，将夹片螺母从固定槽61冲压至成型槽62内，使直片状的夹片螺母在成型槽62内被冲压至U型。

参见图7和图8，所述冲压装置4包括设置在机架1上的冲压架41、设置在冲压架41上的冲压气缸42、设置在冲压气缸42输出端的冲压座43以及设置在冲压座43底端的冲压头44。所述冲压气缸42的输出端朝向折弯台2并与折弯台2垂直设置，且所述冲压气缸42的输出端与冲压座43之间设有连接轴421。同时所述冲压架41与冲压座43之间设有四组缓冲缸422，所述缓冲缸422用于冲压座43以及冲压头44冲压落下时，减少冲压座43的震动以及冲压噪音。

所述冲压座43包括与冲压气缸42输出端连接的第一调节板431、设置在第一调节板431底端的第二调节板432以及设置在第二调节板432底端的安装座433，所述安装座433的底端设有与冲压头44对应的安装槽4331。所述第二调节板432、第一调节板431和安装座433均是通过螺杆进行螺纹固定连接，工作人员可通过改变第二调节板432与第一调节板431的相对安装位置以及第二调节板432和安装座433的相对安装位置，进而实现对冲压头44的精确位置调节，以提高冲压头44的冲压位置精度。

参见图8，所述第二调节板432的边侧设有与其固定连接的辅助块10，所述辅助块10上设有两组与辅助块10螺纹连接的辅助螺杆101，所述辅助螺杆101穿过辅助块10并与安装座433抵接；当辅助螺杆101的旋钮深度为安装座433的正确安装距离时，工作人员可通过观察辅助螺杆101与安装座433的相对位置情况，以确认安装座433是否为正确安装位置。

参见图9，所述冲压头44包括设置在安装槽4331内的固定端441以及设置在固定端441底端的冲压端442。所述安装座433的两侧设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过安装座433以及安装槽4331并与固定端441抵接，由此实现对所述冲压头44的固定功能。当工作人员需要对冲压头44与安装座433的相对安装位置进行调节时，通过调节两个固定螺杆的相对旋钮深度即可实现。同时所述冲压端442的上设有卡置部4421，并且所述冲压端442的底端设有圆滑过渡面4422，避免冲压过程中对夹片螺母造成损伤。本实施例中所述卡置部4421为设置在冲压端442靠近止口一侧的卡置槽，当冲压端442冲压完成并返回原位置时，U型夹片螺母的突出止口则被卡置在卡置槽内，使冲压端442能够将U型夹片螺母从成型槽62内带出，以便于后续的下料操作。

本发明夹片螺母焊后工件的自动折弯机构的结构设计合理，可自动完成对夹片螺母的折弯要求，折弯过程稳定且折弯质量好。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。