导航数据库建立方法、装置和电子设备

技术领域

本申请属于计算机领域，具体涉及一种导航数据库建立方法、装置和电子设备。

背景技术

随着定位技术、移动互联网技术的发展，导航软件几乎成为了人们出行的必备软件。

在目前，用户通过打开导航软件，输入自己想要去的目的地，导航软件就能够通过全球定位系统(GPS，Global Positioning System)实现位置定位，建立用户当前位置至目的地的路线，并按照该路线提供导航。

但是，目前的导航方式对当前位置和目的地的定位不精准，容易导致导航失败。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种导航数据库建立方法、装置和电子设备，能够解决目前方案对当前位置和目的地的定位不精准，容易导致导航失败的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种导航数据库建立方法，包括：

通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；

将所述移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹，并建立包括所述移动轨迹的导航数据库。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航数据库建立装置，所述装置包括：

记录模块，用于通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；

添加模块，用于将所述移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹，并建立包括所述移动轨迹的导航数据库。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；将移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至移动轨迹，并建立包括移动轨迹的导航数据库，本申请可以基于用户携带电子设备在移动过程中采集的信息构建移动轨迹，同时采集移动过程中作为导航地标的目标对象的关联信息，并建立包括移动轨迹的导航数据库，使得在后续导航过程中，用户可以基于导航数据库中的移动轨迹实现导航，以提升导航过程的精确性和直观性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种导航数据库建立方法的步骤示意图；

图2是本申请实施例提供的一种导航界面示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种导航界面示意图；

图4是本申请实施例提供的一种导航数据库建立方法的具体步骤示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种导航界面示意图；

图6是本申请实施例提供的一种导航数据库建立装置的框图；

图7是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的导航数据库建立方法、装置和电子设备进行详细地说明。

参照图1，其示出了本申请实施例提供的一种导航数据库建立方法的步骤示意图，包括：

步骤101、通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹。

针对现有技术中依赖GPS定位的导航方式，用户多次出发去同一个目的地，每次都需要开启GPS定位以实现导航，导致GPS信号较差的情况下易出现导航失败的问题。

针对上述问题，本申请实施例旨在满足精确导航的基础上，降低导航过程中对GPS定位功能的依赖，具体的，用户在首次要去一个目的地时，可以开启电子设备的轨迹记录功能，电子设备响应于接收到的轨迹记录指令，可以记录电子设备在由起点至目的地的整个移动过程中的移动轨迹，所记录完毕的一条移动轨迹可以存储在电子设备中，使得用户再次从相同起点出发至该目的地时，可以调用该移动轨迹进行精确导航，这就使得用户在后续导航时，可以不依赖GPS定位功能。需要说明的是，电子设备也可以自动检测到移动行为，并在移动行为满足移动轨迹记录条件的情况下，进行移动轨迹的采集。

其中，可以通过传感器采集的多媒体媒介对整个移动过程进行描述，来生成该移动轨迹，该多媒体媒介包括但不限于文本、图像、音频、视频。在文本文件的形式下，可以通过文字讲述整个行程的方式来实现移动轨迹的生成，如，“从起点A至终点B，用户需要从起点A出门左转，行走100米后找到地铁4号线，坐到XX站后出站，找到马路对面的一幢红砖洋房即为终点B”；在图像、视频文件的形式下，可以通过电子设备的摄像头进行路程中照片、视频的采集，通过图像的形式构成整个移动轨迹；在音频文件的形式下，可以通过录入音频讲述整个行程的方式来实现移动轨迹的生成。

例如，参照图2，其示出了本申请实施例提供的一种导航界面示意图，用户在快捷界面10中，通过长按定位按钮，可以进入移动轨迹记录页面20，在移动轨迹记录页面20中，用户可以选取已记录的移动轨迹选项卡21进行导航，也可以点击添加选显卡22，进入移动轨迹的生成过程。

假设用户在未来需要经常由自己的家出发达到XX办公楼进行办公，且用户不清楚整个路程，需要导航，则用户可以在从家出发时点击添加选显卡22，并在整个移动过程中通过电子设备采集多媒体媒介，来实现对整个移动过程的描述，建立移动轨迹，建立好的一个移动轨迹可以生成移动轨迹记录页面20中的一个新的移动轨迹选项卡21。

需要说明的是，在用户首次构建移动过程中的移动轨迹时，若整个过程中GPS信号较佳，则用户也可以通过GPS功能记录整个移动过程中的位置坐标的方式，建立该移动轨迹，本申请实施例对此不作限定。

步骤102、将所述移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹，并建立包括所述移动轨迹的导航数据库。

在本申请实施例中，为了满足导航过程的精确性和直观性，电子设备可以在移动过程中确定作为导航地标的目标对象，并通过传感器采集目标对象的关联信息，如图像、视频、音频/文本描述等。目标对象的数量可以为一个或多个，本申请实施例对此不作限定。另外，目标对象可以为处于移动轨迹上的物体，也可以为与移动轨迹的距离小于预设距离值的物体。

具体的，在移动过程中，电子设备可以通过传感器识别路程中的物体，并从中选取可以作为导航地标的目标对象，之后可以通过传感器采集目标对象的关联信息，并将采集到的目标对象的关联信息添加至移动轨迹。如，电子设备可以识别路程中的建筑物，并将楼层高于30层的建筑物作为导航地标，采集该作为导航地标的建筑物的图像存储在移动轨迹中。另外，移动轨迹中出现的物体，并将这些物体作为候选对象提供给用户，由用户选取其中的目标对象。

例如，假设用户从家出发到达XX办公楼的过程中，会在行程中经过一个较为显眼的红色砖墙的洋房，则电子设备可以将其作为目标对象，采集该洋房的图像，并记录对应的音频/文本描述“看到红色砖墙的洋房后，继续直行1公里即可到达XX办公楼”。

需要说明的是，在建立完移动轨迹之后，用户还可以分享每一个移动指令至其他用户的电子设备，实现导航信息的共享。

在建立完成包括关联信息的移动轨迹后，可以将建立的移动轨迹和接收到的由其他电子设备发送的移动轨迹添加至导航数据库，以供后续用导航过程中，户可以基于导航数据库中的移动轨迹实现导航。

综上所述，本申请实施例提供一种导航数据库建立方法，通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；将移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至移动轨迹，并建立包括移动轨迹的导航数据库，本申请可以基于用户携带电子设备在移动过程中采集的信息构建移动轨迹，同时采集移动过程中作为导航地标的目标对象的关联信息，并建立包括移动轨迹的导航数据库，使得在后续导航过程中，用户可以基于导航数据库中的移动轨迹实现导航，以提升导航过程的精确性和直观性。

参照图3，其示出了本申请实施例提供的一种导航数据库建立方法的具体步骤示意图，包括：

步骤201、通过传感器采集的多媒体媒介对所述移动过程进行描述，生成所述移动轨迹。

其中，所述多媒体媒介包括：由所述电子设备的传感器采集的文本文件、图像文件、音频文件、视频文件、接收到的由行车记录仪发送的视频文件中的一种或多种。

在本申请实施例中，可以通过传感器采集的多媒体媒介对整个移动过程进行描述，来生成该移动轨迹，该多媒体媒介包括但不限于文本、图像、音频、视频。在文本文件的形式下，可以通过文字讲述整个行程的方式来实现移动轨迹的生成；在图像、视频文件的形式下，可以通过电子设备的摄像头进行路程中照片、视频的采集，通过图像的形式构成整个移动轨迹；在音频文件的形式下，可以通过录入音频讲述整个行程的方式来实现移动轨迹的生成。

例如，参照图4，其示出了本申请实施例提供的另一种导航界面示意图，用户在移动轨迹记录页面20点击添加选显卡22之后，可以进一步显示记录方式选取菜单40，用户可以在记录方式选取菜单40中通过单选或多选的方式，实现通过传感器采集的多媒体媒介对所述移动过程进行描述，生成移动轨迹的过程。

需要说明的是，导航软件在通过传感器采集多媒体媒介之前，需向用户获取传感器的使用权限，如摄像机、麦克风等的使用权限。在用户授权后，可以进行采集操作。

另外，目前的很多导航场景是用于实现行车导航的，在这种场景下建立移动轨迹时，可使电子设备连接行车记录仪，将行车记录上拍摄的行车路线视频作为动轨迹直接上传到电子设备上，方便路线的记录。

进一步的，电子设备中也可以存储有其他用户通过电子设备发送的移动轨迹，这种方式可以使得各个用户可匿名上传自己记录的移动轨迹，上传的移动轨迹可以经过人工审核无误后推送至其他用户，实时补充了导航信息不足的缺陷。

步骤202、发出针对所述电子设备的传感器权限的权限获取请求。

步骤203、在接收到对所述权限获取请求的确认指令的情况下，通过所述电子设备的传感器采集所述目标对象的关联信息。

在本申请实施例中，导航软件在通过传感器采集目标对象的关联信息之前，需向用户获取传感器的使用权限，如摄像机、麦克风等的使用权限。在用户授权后，可以进行采集操作，从而保护了用户数据隐私，提高了安全性。

步骤204、将所述移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹，并建立包括所述移动轨迹的导航数据库。

该步骤具体可以参照上述步骤102，此处不再赘述。

可选的，步骤204可以包括：

子步骤2041、在所述移动过程中，确定所述电子设备的移动方向的偏移度大于或等于预设角度值时所处的位置，并将在所述位置采集的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹。

在实际应用中，用户常常在路程中的拐弯或转角处迷失方向，导致迷路，本申请实施例可以在移动过程中，通过电子设备的陀螺仪等传感器检测用户移动方向，并在移动方向的偏移度大于或等于预设角度值(如60度、90度等)时，确定用户当前处于拐弯或转角处，此时可以将在转弯位置采集的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹，以通过转弯位置的目标对象的关联信息，来使得移动轨迹的整体描述更精确，降低用户在后续导航过程中的拐弯或转角处迷失的几率，提升后续导航过程的直观性和准确性。

子步骤2042、将在所述移动轨迹的起点和终点位置处采集的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹。

进一步的，为了进一步提升移动轨迹对路程的描述精确性，可以将在移动轨迹的起点和终点位置处采集的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹，以避免后续导航过程中用户错失起点和终点。

步骤205、在执行导航操作时，展示所述导航数据库中与所述导航操作匹配的目标移动轨迹，以及所述目标移动轨迹中目标对象的关联信息。

在本申请实施例中，用户的电子设备中可以记录有用户在历史时间建立的移动轨迹，用户在执行导航操作时，可以输入当前行程的起点和目的地，电子设备根据输入的当前行程的起点和目的地，确定导航数据库中与当前行程匹配的目标移动轨迹，并对目标移动轨迹以及目标移动轨迹中目标对象的关联信息进行展示，以通过直白易理解的形式，实现对用户出行的精确导航。

另外，受限于现有技术的导航软件中地图更新的时效性，某些目的地的地名往往无法在地图上查询到(如，新开业的一家商铺、幼儿园等)，这在现有技术的方案中也会出现导航失败的问题。因此，本申请实施例的电子设备中也可以存储有其他用户通过电子设备发送的移动轨迹，这种方式可以使得各个用户可匿名上传自己记录的移动轨迹，上传的移动轨迹可以经过人工审核无误后推送至其他用户，实时补充了导航信息不足的缺陷。

例如，参照图5，其示出了本申请实施例提供的另一种导航界面示意图，用户在从家出发至XX办公楼的过程中需要进行导航，则用户可以在移动轨迹记录页面20中选取已记录的对应家至XX办公楼的移动轨迹选项卡21，并进入该移动轨迹的详情页面30，详情页面30包括了6个指引栏，其中指引栏1、2、4、5是文本描述形式的指引，指引栏3、6则分别是路途中间作为导航地标的目标对象建筑物的图像，以及路途终点作为导航地标的目标对象建筑物的图像。通过详情页面30，用户可以在不依赖电子设备GPS定位功能的基础上，实现精确、易学、可读性较高的导航体验。

可选的，步骤205具有可以包括：

子步骤2051、展示包括至少一个移动轨迹的导航数据库列表，所述导航数据库列表包括：由所述电子设备已完成记录的移动轨迹、接收到的由其他电子设备发送的移动轨迹。

参照图2，用户在快捷界面10中，通过长按定位按钮，可以进入移动轨迹记录页面20，在移动轨迹记录页面20中，移动轨迹记录页面20中显示了包括移动轨迹的导航数据库列表，导航数据库列表的移动轨迹选项卡21记录了已建立的移动轨迹，添加选显卡22用于实现移动轨迹添加功能。另外，针对由其他电子设备发送的移动轨迹，也可以添加至导航数据库列表中。

子步骤2052、接收对所述导航数据库列表中目标移动轨迹的展示指令。

用户在出行时，可以根据当前行程的起点和目的地，选取导航数据库列表中与当前行程匹配的目标移动轨迹，并下发对目标移动轨迹的展示指令。

子步骤2053、展示所述导航数据库列表中与所述导航操作匹配的目标移动轨迹，以及所述目标移动轨迹中目标对象的关联信息。

可选的，在步骤204之后，所述方法还可以包括：

步骤206、通过预设的意图识别模型，识别所述目标移动轨迹中的多媒体媒介的语义意图。

在本申请实施例中，目前的很多导航场景是用于实现无人驾驶设备(无人车、无人机等)导航的，而目前的无人驾驶设备的导航功能不够完善，且同样依赖于GPS定位，在这种场景下进行导航时，可使电子设备连接行无人驾驶设备，并在无人驾驶设备GPS失效时，指导无人驾驶设备进行导航，实现无人驾驶设备的自动驾驶。

电子设备可以通过预设的意图识别模型，识别目标移动轨迹中的多媒体媒介的语义意图。如，针对多媒体媒介为文本的情况，可以直接通过意图识别模型识别多媒体媒介的意图；针对多媒体媒介为音频、视频、图像的情况，可以先将音频、视频、图像转换为文本，再通过意图识别模型识别文本的意图。

步骤207、根据所述语义意图生成导航信息，并将所述导航信息发送至目标无人驾驶设备，以供所述目标无人驾驶设备按照所述导航信息进行导航。

在本申请实施例中，在获得了语义意图后，电子设备可以基于地图查询语义意图中的各个关键坐标点，并将关键坐标点一一串联起来，得到导航信息，将导航信息发送至目标无人驾驶设备之后，目标无人驾驶设备可以按照所述导航信息进行导航。

综上所述，本申请实施例提供一种导航数据库建立方法，通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；将移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至移动轨迹，并建立包括移动轨迹的导航数据库，本申请可以基于用户携带电子设备在移动过程中采集的信息建立移动轨迹，并将移动轨迹存储于设备本地，同时采集移动过程中作为导航地标的目标对象的关联信息，使得在后续导航过程中，用户可以选取与当前行程匹配的目标移动轨迹，以及其中目标对象的关联信息进行展示，以提升导航过程的精确性和直观性，并降低了电子设备对GPS定位的依赖，从而降低了电子设备的耗电量。

参照图6，其示出了本申请实施例提供的一种导航数据库建立装置的框图，包括：

记录模块301，用于通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；

可选的，所述记录模块301包括：

描述子模块，用于通过传感器采集的多媒体媒介对所述移动过程进行描述，生成所述移动轨迹；

其中，所述多媒体媒介包括：由所述电子设备的传感器采集的文本文件、图像文件、音频文件、视频文件、接收到的由行车记录仪发送的视频文件中的一种或多种。

添加模块302，用于将所述移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹；

可选的，所述添加模块302包括：

采集子模块，用于在所述移动过程中，确定所述电子设备的移动方向的偏移度大于或等于预设角度值时所处的位置，并将在所述位置采集的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹；

添加子模块，用于将在所述移动轨迹的起点和终点位置处采集的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹。

可选的，所述装置还包括：

导航模块，用于在执行导航操作时，展示所述导航数据库中与所述导航操作匹配的目标移动轨迹，以及所述目标移动轨迹中目标对象的关联信息。

可选的，所述装置还包括：

识别模块，用于通过预设的意图识别模型，识别所述目标移动轨迹中的多媒体媒介的语义意图；

发送模块，用于根据所述语义意图生成导航信息，并将所述导航信息发送至目标无人驾驶设备，以供所述目标无人驾驶设备按照所述导航信息进行导航。

可选的，所述装置还包括：

请求模块，用于发出针对所述电子设备的传感器权限的权限获取请求；

确认模块，用于在接收到对所述权限获取请求的确认指令的情况下，通过所述电子设备的传感器采集所述目标对象的关联信息。

可选的，所述装置还包括：

列表模块，用于展示包括至少一个移动轨迹的导航数据库列表，所述导航数据库列表包括：由所述电子设备已完成记录的移动轨迹、接收到的由其他电子设备发送的移动轨迹；

指令接收模块，用于接收对所述导航数据库列表中目标移动轨迹的展示指令。

综上所述，本申请实施例提供一种导航数据库建立装置，通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；将移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至移动轨迹，并建立包括移动轨迹的导航数据库，本申请可以基于用户携带电子设备在移动过程中采集的信息构建移动轨迹，同时采集移动过程中作为导航地标的目标对象的关联信息，并建立包括移动轨迹的导航数据库，使得在后续导航过程中，用户可以基于导航数据库中的移动轨迹实现导航，以提升导航过程的精确性和直观性。

本申请实施例中导航数据库建立装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的导航数据库建立装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的导航数据库建立装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述导航数据库建立方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。

其中，处理器610用于通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；将移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至移动轨迹，并建立包括所述移动轨迹的导航数据库。

本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述视频的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述导航数据库建立方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。