一种新型的鞋面自动缝制设备

技术领域

本发明涉及鞋子加热器械领域，具体涉及一种新型的鞋面自动缝制设备。

背景技术

现在的鞋子加工领域主要还是依靠大量的人工进行加工制造，这样导致工作人员的劳动强度非常的大，特别是在鞋面进行缝制的时候，需要工作人员的熟练程度特别的高，这样可以降低产品的失败率，这样需要工作人员仔细的操作，这样导致工作人员的缝制鞋面的时候，劳动强度比较的大，现在有的工厂内存在半自动的鞋面缝制装置，这样同样需要人工进行操作，需要工作人员将鞋面精确的安装在半自动的鞋面缝制装备上，这样对工作人员的操作同样有要求，需要工作人员的精确对位，这样保证鞋面的成品率，现在需要一种鞋面的全自动缝制设备来减少人工与产品加工的附加成品，同时现在的全自动缝制设备主要是通过缝纫机的移动来实现缝制，由于缝纫机较重，这样能耗增加。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种新型的鞋面自动缝制设备，便于实现鞋面的自动化缝制，无需工作人员进行复杂的操作，减少工作人员的劳动强度，保证产品的合格率，同时通过移动鞋面来实现鞋面的缝制，这样节省了能耗。

为实现上述的目的，本发明的方案：一种新型的鞋面制动缝制设备，包括基座、缝纫机、装夹机构与自动安装定位机构，基座上固定有缝纫机，在缝纫机下方的基座上设置夹紧模具与鞋面的装夹机构，装夹机构与基座之间设置有滑动组件且滑动组件连接有控制器，在基座的一侧设置有自动安装定位装置，在装夹机构与自动安装定位装置之间设置有导向槽。

优选地，滑动组件包括横向支架、纵向支架、滑动座、丝杆与步进电机，其中在横向支架与纵向支架上均套有滑动座，在每个滑动座上穿过有丝杆且丝杆与滑动座螺纹配合，在每根丝杆上固定有步进电机且步进电机分别固定在横向支架与纵向支架上，其中横向支架固定在基座上，纵向支架固定在横向支架上的滑动座上，装夹机构固定在纵向支架的滑动座上。

优选地，装夹机构包括固定座、固定钳口与活动钳口，在固定座的一侧上固定有固定钳口，在固定钳口的上方设置有活动钳口，在活动钳口行固定有气缸且气缸的固定在固定座上。

优选地，自动安装定位机构包括鞋面放置组件、鞋面模放置组件与转移组件，其中鞋面放置组件包括鞋面放置盒体、鞋面举升模块，其中鞋面放置盒体内壁的边缘与鞋面的外壁相贴合，鞋面放置盒体的底部设置有第一升降板，在第一升降板下方固定有鞋面举升模块，在鞋面放置盒体的一侧设置有第一对位组件；在鞋面放置组件一侧设置有鞋面模放置组件，其中鞋面放置组件包括鞋面模放置盒体、鞋面模举升模块，其中鞋面模放置盒体内壁的边缘与鞋面模的外壁相贴合，鞋面模放置盒体的底部设置有第二升降板，在第二升降板下方固定有鞋面模举升模块，在鞋面模放置盒体的一侧设置有第二对位组件；在鞋面放置组件与鞋面模放置组件的上方设置有滑动的转移组件，转移组件包括套筒、定位柱、第三升降板、负压吸头与第三对位组件，其中套筒内固定有定位柱且定位柱的位置与鞋面的安装定位孔的位置一致，其中在套筒内设置有第三升降板，定位柱穿过第三升降板，在第三升降板上固定有多个向下的负压吸头，在套筒外壁的一侧上固定有第三对位组件，第三对位组件分别与第一对位组件、第二对位组件进行对位，在鞋面模放置组件的一侧设置有通过气缸驱动的推板，推板将鞋面模推向导向槽。

优选地，第一对位组件与第二对位组件均为中间开有倒圆台状槽的定位柱，第三对位组件为底部固定有倒圆台状的突起，其中第一对位组件、第二对位组件上的倒圆台状槽与第三对位组件上的圆台状的突起相配合。

优选地，导向槽的两侧内壁上设置有移动的皮带，导向槽槽底的宽度与鞋面模相对应。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、可以实现鞋面与鞋面模定位、鞋面的输送与鞋面的缝制的自动化，极大程度上减少工作人员的劳动强度；2、质量较轻的装夹机构进行移动，相对于缝纫机机头的移动而言，这样减少能耗。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明装夹机构的主视图。

图3为本发明自动安装定位机构的示意图。

图4为本发明滑动组件的示意图。

其中，1、基座，1.1、滑动组件，1.11、横向支架，1.12、纵向支架，1.13、滑动座，1.14、丝杆，1.15、步进电机，2、缝纫机，3、装夹机构，3.1、固定座，3.2、固定钳口，3.3、活动钳口，4、自动安装定位机构，4.1、鞋面放置组件，4.11、鞋面放置盒体，4.12、第一升降板，4.13、鞋面举升模块，4.14、第一对位组件，4.2、鞋面模放置组件，4.21、鞋面模放置盒体，4.22、第二升降板，4.23、鞋面模举升模块，4.24、第二对位组件，4.25、推板，4.3、转移组件，4.31、套筒，4.32、定位柱，4.33、第三升降板，4.34、负压吸头，4.35、第三对位组件，5、控制器，6、导向槽，6.1、皮带。

具体实施方式

现在结合附图，对本发明进一步的阐述。

如图1-4所示，一种新型的鞋面自动缝制设备，包括基座1、缝纫机2、装夹机构3与自动安装定位机构4，基座1上固定有缝纫机2，在缝纫机2下方的基座1上设置夹紧模具与鞋面的装夹机构3，装夹机构3与基座1之间设置有滑动组件1.1且滑动组件1.1连接有控制器5，在基座1的一侧设置有自动安装定位装置，在装夹机构3与自动安装定位装置之间设置有导向槽6。

滑动组件1.1包括横向支架1.11、纵向支架1.12、滑动座1.13、丝杆1.14与步进电机1.15，其中在横向支架1.11与纵向支架1.12上均套有滑动座1.13，在每个滑动座1.13上穿过有丝杆1.14且丝杆1.14与滑动座1.13螺纹配合，在每根丝杆1.14上固定有步进电机1.15且步进电机1.15分别固定在横向支架1.11与纵向支架1.12上，其中横向支架1.11固定在基座1上，纵向支架1.12固定在横向支架1.11上的滑动座1.13上，装夹机构3固定在纵向支架1.12的滑动座1.13上。

装夹机构3包括固定座3.1、固定钳口3.2与活动钳口3.3，在固定座3.1的一侧上固定有固定钳口3.2，在固定钳口3.2的上方设置有活动钳口3.3，在活动钳口3.3行固定有气缸且气缸的固定在固定座3.1上。

自动安装定位机构4包括鞋面放置组件4.1、鞋面模放置组件4.2与转移组件4.3，其中鞋面放置组件4.1包括鞋面放置盒体4.11、鞋面举升模块4.13，其中鞋面放置盒体4.11内壁的边缘与鞋面的外壁相贴合，鞋面放置盒体4.11的底部设置有第一升降板4.12，在第一升降板4.12下方固定有鞋面举升模块4.13，在鞋面放置盒体4.11的一侧设置有第一对位组件4.14；在鞋面放置组件4.1一侧设置有鞋面模放置组件4.2，其中鞋面放置组件4.1包括鞋面模放置盒体4.21、鞋面模举升模块4.23，其中鞋面模放置盒体4.21内壁的边缘与鞋面模的外壁相贴合，鞋面模放置盒体4.21的底部设置有第二升降板4.22，在第二升降板4.22下方固定有鞋面模举升模块4.23，在鞋面模放置盒体4.21的一侧设置有第二对位组件4.24；在鞋面放置组件4.1与鞋面模放置组件4.2的上方设置有滑动的转移组件4.3，转移组件4.3包括套筒4.31、定位柱4.32、第三升降板4.33、负压吸头4.34与第三对位组件4.35，其中套筒4.31内固定有定位柱4.32且定位柱4.32的位置与鞋面的安装定位孔的位置一致，其中在套筒4.31内设置有第三升降板4.33，定位柱4.32穿过第三升降板4.33，在第三升降板4.33上固定有多个向下的负压吸头4.34，在套筒4.31外壁的一侧上固定有第三对位组件4.35，第三对位组件4.35分别与第一对位组件4.14、第二对位组件4.24进行对位，在鞋面模放置组件4.2的一侧设置有通过气缸驱动的推板4.25，推板4.25将鞋面模推向导向槽6。

第一对位组件4.14与第二对位组件4.24均为中间开有倒圆台状槽的定位柱4.32，第三对位组件4.354.35为底部固定有倒圆台状的突起，其中第一对位组件4.14、第二对位组件4.24上的倒圆台状槽与第三对位组件4.35上的圆台状的突起相配合。

导向槽6的两侧内壁上设置有移动的皮带6.1，导向槽6槽底的宽度与鞋面模相对应。