充电方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种充电方法、装置及系统。

背景技术

移动充电车是一种可移动的，能够为电动车辆提供充电服务的车辆。相比于固定的充电站或者充电桩，移动充电车有效提高了电动车辆充电的灵活性。

用户可以在充电服务平台中预约充电服务，充电服务平台可以基于用户的预约，将移动充电车调度至用户指定的充电地点。在充电之前，用户需要先通过车门的遥控钥匙将车身上的充电口盖解锁。之后，充电服务人员即可开启该充电口盖，并将移动充电车的充电枪插入充电口，从而为电动车辆充电。

由于充电口盖的解锁由车门的遥控钥匙控制，因此在调度充电的场景，用户在预约充电服务后，需等待移动充电车到来后通过遥控钥匙将充电口盖解锁。由此，导致用户等待时间较长，充电的灵活性较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种充电方法、装置及系统，可以解决调度充电场景中，需要用户等待移动充电车到来后通过遥控钥匙解锁充电口盖，导致用户等待时间长，充电灵活性较低的问题。

一方面，本申请提供了一种充电方法，该方法可以应用于电动车辆或者移动终端；该方法包括：显示预约充电界面，该预约充电界面包括地图，该地图中显示有一个或多个可用充电点；响应于针对该预约充电界面的操作，获取电动车辆的预约充电信息，该预约充电信息至少包括该电动车辆的充电位置，且该充电位置为该一个或多个可用充电点中目标充电点的位置；获取该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息；基于该预约充电信息和该目标解锁信息生成预约充电请求；向充电服务器发送该预约充电请求，该预约充电请求用于指示该充电服务器根据该预约充电信息调度移动充电车，以及将该目标解锁信息发送至解锁设备，该目标解锁信息用于供该解锁设备解锁该电动车辆的充电口盖。

本申请提供的充电方法中，由于充电服务器可以将该目标解锁信息发送至解锁设备，因此在需要调度移动充电车为电动车辆充电时，可以由该解锁设备基于该目标解锁信息解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁充电口盖，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

可选地，该方法应用于该电动车辆；获取该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息的过程可以包括：响应于解锁信息生成请求，生成该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息；或者，接收移动终端发送的该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息；相应的，该方法还包括：

接收该解锁设备发送的解锁请求；若该解锁请求满足解锁条件，则解锁该充电口盖，其中，该解锁条件至少包括：该解锁请求中携带的解锁信息与该目标解锁信息匹配。

直接由电动车辆生成并分享该目标解锁信息，可以减少预约充电过程中该目标解锁信息的交互次数，提高预约充电的效率，以及确保该目标解锁信息的安全性。

可选地，该预约充电信息还包括该目标解锁信息的有效时间段；该解锁条件还包括：接收到该解锁请求的时刻处于该有效时间段内。

由于目标解锁信息仅在该有效时间段内有效，因此可以有效降低该目标解锁信息泄露导致的安全隐患，提高解锁充电口盖的安全性。

可选地，该方法应用于移动终端；获取该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息的过程可以包括：向该电动车辆发送解锁信息生成请求，并接收该电动车辆发送的该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息；或者，向该电动车辆的车辆管理服务器发送解锁信息生成请求，并接收该车辆管理服务器发送的该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。

本申请提供的方法还可以由移动终端获取并分享该目标解锁信息，从而有效提高了预约充电的灵活性。并且，由于在移动终端的上进行操作时更为便捷，效率更高，因此还可以有效提高预约充电的效率，以及改善用户体验。

可选地，该方法应用于移动终端；获取该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息的过程可以，包括：响应于预约充电指令，生成该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息；相应的，该方法还包括：向该电动车辆发送该目标解锁信息。

可选地，该目标解锁信息为随机生成的字符串；或者，该目标解锁信息包括：在该电动车辆的车辆管理服务器中注册的账号，以及用于登录该账号的密码。

另一方面，提供了一种充电方法，应用于移动充电车，该方法包括：接收充电服务器发送的电动车辆的预约充电信息，以及该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息，该预约充电信息至少包括该电动车辆的充电位置；移动至该充电位置后，向该电动车辆发送解锁请求，该解锁请求携带有该目标解锁信息；在该充电口盖开启后，为该电动车辆充电。

又一方面，提供了一种充电方法，应用于充电服务器，该方法包括：接收预约充电请求，该预约充电请求包括电动车辆的预约充电信息，以及该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息，该预约充电信息至少包括该电动车辆的充电位置，该充电位置为预约充电界面的地图中显示的一个或多个可用充电点中目标充电点的位置；根据该预约充电信息调度用于为该电动车辆充电的移动充电车；将该充电位置发送至该移动充电车；将该目标解锁信息发送至解锁设备，该目标解锁信息用于供该解锁设备解锁该电动车辆的充电口盖。

再一方面，提供了一种充电方法，应用于电动车辆，该方法包括：显示预约充电界面，该预约充电界面包括地图，该地图中显示有一个或多个可用充电点；响应于针对该预约充电界面的操作，获取电动车辆的预约充电信息，该预约充电信息至少包括该电动车辆的充电位置，该充电位置为该一个或多个可用充电点中目标充电点的位置；获取该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息；基于该预约充电信息和该目标解锁信息生成预约充电请求，并向充电服务器发送该预约充电请求；接收解锁设备发送的解锁请求；该解锁请求中携带的解锁信息与该目标解锁信息匹配，解锁该充电口盖。

再一方面，提供了一种充电方法，应用于车辆管理服务器，该方法包括：接收移动终端发送的解锁信息生成请求，该解锁信息生成请求中包括电动车辆的标识；生成该标识指示的电动车辆的充电口盖的目标解锁信息；将该目标解锁信息发送至移动终端，该目标解锁信息用于供移动终端发送至充电服务器，并由充电服务器发送至解锁设备；接收该解锁设备发送的解锁请求，该解锁请求包括该电动车辆的标识，以及解锁信息；若该解锁请求满足解锁条件，则向该电动车辆发送解锁指令，该解锁指令用于指示解锁该电动车辆的充电口盖，其中，该解锁条件至少包括：该解锁请求中携带的解锁信息与该目标解锁信息匹配。

再一方面，提供了一种充电方法，应用于移动充电车或移动终端，该方法包括：接收充电服务器发送的电动车辆的充电口盖的目标解锁信息；向该电动车辆发送解锁请求，该解锁请求携带有该目标解锁信息。

再一方面，提供了一种充电装置，该装置包括至少一个模块，该至少一个模块可以用于实现上述任一方面提供的充电方法。

再一方面，提供了一种充电装置，该装置包括：存储器，处理器及存储在该存储器上并能够在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如上述任一方面提供的充电方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一方面提供的充电方法。

再一方面，提供了一种充电系统，该系统包括：充电服务器、电动车辆和移动充电车，该充电服务器分别与该电动车辆和该移动充电车建立有通信连接；

其中，该充电服务器可以用于实现上述方面提供的应用于充电服务器的方法；该电动车辆可以用于实现上述方面提供的应用于电动车辆的方法；该移动充电车可以用于实现上述方面提供的应用于移动充电车的方法。

再一方面，提供了一种充电系统，该系统包括：充电服务器、电动车辆、移动充电车以及第一移动终端，该充电服务器分别与该移动充电车和该第一移动终端建立有通信连接；

其中，该充电服务器可以用于实现上述方面提供的应用于充电服务器的方法；该电动车辆可以用于实现上述方面提供的应用于电动车辆的方法；该移动充电车可以用于实现上述方面提供的应用于移动充电车的方法；该第一移动终端可以用于实现上述方面提供的应用于移动终端的方法。

再一方面，提供了一种充电系统，该系统包括：充电服务器、电动车辆、移动充电车、第一移动终端以及车辆管理服务器，该充电服务器分别与该移动充电车和该第一移动终端建立有通信连接，该车辆管理服务器分别与该电动车辆和该第一移动终端建立有通信连接；

其中，该充电服务器可以用于实现上述方面提供的应用于充电服务器的方法；该电动车辆可以用于实现上述方面提供的应用于电动车辆的方法；该移动充电车可以用于实现上述方面提供的应用于移动充电车的方法；该第一移动终端可以用于实现上述方面提供的应用于移动终端的方法；该车辆管理服务器可以用于实现上述方面提供的应用于车辆管理服务器的方法。

再一方面，提供了一种充电系统，该系统包括：充电服务器、电动车辆、移动充电车以及第二移动终端，该充电服务器分别与该移动充电车和该第二移动终端建立有通信连接；

其中，该充电服务器可以用于实现上述方面提供的应用于充电服务器的方法；该电动车辆可以用于实现上述方面提供的应用于电动车辆的方法；该移动充电车可以用于实现上述方面提供的应用于移动充电车的方法；该第二移动终端可以用于实现上述方面提供的应用于移动终端的方法。

本申请提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供了一种充电方法、装置及系统，电动车辆可以生成其充电口盖的目标解锁信息，并可以在向充电服务器发送的预约充电请求中携带该目标解锁信息。充电服务器接收到该预约充电请求后，可以将该目标解锁信息发送至移动充电车。该移动充电车进而可以在需要为电动车辆充电时，基于该目标解锁信息解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁充电口盖，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种充电系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种充电方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种充电系统的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种预约充电界面的示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种充电系统的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种充电方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的再一种充电系统的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的又一种充电方法的流程图；

图9是本申请实施例提供的再一种充电系统的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的再一种充电方法的流程图；

图11是本申请实施例提供的再一种充电系统的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的再一种充电系统的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的再一种充电方法的流程图；

图14是本申请实施例提供的再一种充电系统的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种充电装置的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的另一种充电装置的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的又一种充电装置的结构示意图；

图18是本申请实施例提供的再一种充电装置的结构示意图；

图19是本申请实施例提供的再一种充电装置的结构示意图；

图20是本申请实施例提供的再一种充电装置的结构示意图；

图21是本申请实施例提供的再一种充电装置的结构示意图；

图22是本申请实施例提供的再一种充电装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种充电系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：电动车辆01、充电服务器02以及移动充电车03。该电动车辆01和移动充电车03均与该充电服务器02建立有通信连接。

其中，电动车辆01是指能够以车载电源提供的电能作为动力，驱动车轮行驶的车辆。电动车辆01的车身上设置有充电口，将充电枪插入该充电口，即可为电动车辆01中的车载电源充电。并且，为了保护该充电口，如图1所示，电动车辆01的车身上还设置有充电口盖011。该充电口盖011的解锁和锁止可以由车门的遥控钥匙控制，即车门解锁时，该充电口盖011即可解锁；车门锁止时，该充电口盖011即锁止。在本申请实施例中，该电动车辆01可以包括电动汽车、电动货车、电动三轮车、电动摩托车和电动自行车等电力驱动，且车身上设置有充电口和充电口盖的车辆。

该移动充电车03是指可以移动的，且能够利用自身携带的储能或者搬运储能为电动车辆01提供充电服务的车辆。并且，该移动充电车03可以由人工驾驶移动，或者也可以自动驾驶移动。

该充电服务器02可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算中心。该充电服务器02用于为电动车辆01的用户提供充电预约服务，用于对移动充电车03进行统一的管理和调度，以及用于为充电服务人员(也可以称为维护人员或运维人员)提供派单服务(即管理和调度充电服务人员)。该充电服务器02也可以称为充电服务云。

用户预约充电服务的流程如下：首先，用户通过其移动终端中的充电预约客户端，或者电动车辆01中的车载充电预约客户端向充电服务器02发送携带有预约充电信息的充电请求。该预约充电信息可以包括用户选定的充电位置和充电时间段。充电服务器02接收到该充电请求后，可以在用户选定的充电时间段内调度移动充电车03移动至该充电位置，从而为该电动车辆01充电。

相关技术中，由于充电口盖011的解锁和锁止均由遥控钥匙控制，因此用户在通过充电预约客户端发送充电请求后，需等待移动充电车03到达充电位置，然后再通过遥控钥匙将充电口盖011解锁。由此导致用户等待时间较长，时间成本较高，充电的灵活性较差。或者，用户也可以在通过充电预约客户端发送充电请求后，提前通过遥控钥匙将充电口盖011解锁。由此虽然无需用户原地等待，但由于提前将充电口盖011解锁，因此具有一定的安全隐患。

本申请实施例提供了一种充电方法，该方法可以提前获取电动车辆的充电口盖的目标解锁信息，并可以在向充电服务器发送的预约充电请求中携带该目标解锁信息。充电服务器接收到该预约充电请求后，可以将该目标解锁信息分享至解锁设备。该解锁设备进而可以在移动充电车需要为电动车辆充电时，解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

其中，该目标解锁信息可以由电动车辆生成，或者可以由用户的第一移动终端生成，又或者还可以由电动车辆的车辆管理服务器(也可以称为车辆云平台)生成。该预约充电请求可以由电动车辆或者用户的第一移动终端发送。该解锁设备可以为该移动充电车，或者可以为充电服务人员的第二移动终端。

图2是本申请实施例提供的一种充电方法的流程图，该充电方法以电动车辆生成目标解锁信息并发送预约充电请求，并以该解锁设备为移动充电车为例进行说明。该充电方法可以应用于如图1所示的系统中，参考图2，该充电方法包括：

步骤101、电动车辆显示预约充电界面，并获取预约充电信息。

在本申请实施例中，如图3所示，该电动车辆01中安装有车载充电预约客户端011，例如，该车载充电预约客户端011可以安装在电动车辆01的座舱电子域控制器(cockpitelectronic domain controller，CDC)中。该车载充电预约客户端011具有人机交互单元0111，该人机交互单元0111能够响应于用户触发的预约充电指令，显示预约充电界面。之后，用户可以在该预约充电界面中输入或者选择预约充电信息，车载充电预约客户端011即可获取到用户输入或者选择的预约充电信息。该预约充电信息至少包括充电位置。该预约充电信息还可以包括：充电时间段、车辆信息和充电需求信息中的一个或多个。其中，该车辆信息为用于反映电动车辆的特征的信息，例如可以包括电动车辆的型号、车牌和颜色等信息中的一个或多个。该充电需求信息为用于指示电动车辆所需求的充电量的信息，例如可以包括充电度数、充电百分比或者充电金额等。

可选地，该预约充电界面包括电动车辆当前位置附近的地图，该地图中可以显示有位于电动车辆当前位置附近的移动充电车的位置。用户可以在该地图中点击充电位置或者直接输入充电位置。若用户未在预约充电界面选择或者输入充电位置，则车载充电预约客户端011可以直接将电动车辆的当前位置确定为充电位置。

由于移动充电车的体积较大，需要占用较大的空间，因此为了确保用户选定的充电位置具有充足的空间，如图4所示，该预约充电界面的地图中还可以显示附近的一个或多个可用充电点11a。用户可以选择其中一个目标可用充电点作为电动车辆的充电位置。也即是，该电动车辆可以响应于用户针对该地图中一个或多个可用充电点中目标可用充电点的选择操作，将该目标可用充电点的位置确定为该电动车辆的充电位置。

可选地，参考图4，该预约充电界面还可以显示有充电时间段、车辆信息和充电需求信息中每一种信息的输入框或者选项列表。例如，如图4所示，该预约充电界面可以显示有电动车辆的车牌的输入框，充电需求的选项列表和输入框。其中充电需求的选项列表可以包括按电量、按金额、按时间以及充满等多个充电方式的选项。用户可以直接在输入框中输入对应的信息，或者也可以在选项列表中选择对应的信息。也即是，该电动车辆可以响应于用户的输入或选择操作，确定该电动车辆的充电时间段、车辆信息和充电需求信息等。可选地，如图4所示，该预约充电界面还可以显示附近移动充电车的个数，以及空闲充电车(即能够被调度的移动充电车)的个数。可选地，该预约充电界面还可以显示有该电动车辆的历史充电任务，以及当前正在进行的充电任务的进度。

在本申请实施例中，该预约充电界面中显示的内容均是该车载充电预约客户端011从充电服务器02中获取得到的。其中，每个可用充电点11a均是充电服务器02预先确定的至少能够停放一辆移动充电车和一辆电动车辆的区域。并且，每个可用充电点11a的位置可以用经度，纬度和海拔来描述，也可以用地图编号，经度和纬度来描述。

示例的，如图4所示，假设电动车辆当前所在位置为“上海市浦东区XX路停车场”，则该预约充电界面的地图中显示有附近的10个可用充电点11a，该10个可用充电点11a的编号为A01至A10。假设用户在预约充电界面中选择了编号为A01的可用充电点，选择的充电时间段为2020年5月1日13:00至14:00，选择的电动车辆的车牌为：沪A0XXX，且选择的充电需求为：充满。则该电动车辆01的车载充电预约客户端011获取到的预约充电信息中的充电位置为：编号为A01的可用充电点的位置，充电时间段为：2020年5月1日13:00至14:00，车辆信息为：沪A0XXX，充电需求信息为：充满。

步骤102、电动车辆生成其充电口盖的目标解锁信息。

在本申请实施例中，电动车辆获取到预约充电信息后，可以直接生成其充电口盖的目标解锁信息。或者，该预约充电界面中还可以显示有解锁信息触发控件，车载充电预约客户端011在检测到用户针对该解锁信息触发控件的选择操作后，电动车辆再生成其充电口盖的目标解锁信息。也即是，该电动车辆可以在接收到用户的指示后，再生成充电口盖的目标解锁信息，由此可以确保生成并分享充电口盖的目标解锁信息的安全性。

可选地，该电动车辆可以随机生成一个字符串作为该目标解锁信息。或者，该电动车辆也可以将其在车辆管理服务器中注册的账号和密码作为该目标解锁信息。又或者，该电动车辆还可以获取用户在其人机交互界面(例如该人机交互界面中显示的预约充电界面)中输入的信息作为目标解锁信息。

在本申请实施例中，为了确保解锁充电口盖的安全性，电动车辆获取到的预约充电信息中还可以包括用户在该预约充电界面选择或者输入的目标解锁信息的有效时间段。若用户未选择或输入该有效时间段，则电动车辆还可以采用预先配置的缺省时段作为该有效时间段。其中，该缺省时段可以是电动车辆中的车载充电预约客户端开发时配置的，或者可以是用户预先配置的。例如，该缺省时段可以为距当前时刻24小时的时段，即该目标解锁信息的有效时长为一天。

示例的，如图3所示，该车载充电预约客户端011还包括充电请求单元0112，该充电请求单元包括解锁信息获取模块112a。该电动车辆01还包括车载通信模块(telematicsbox，T-BOX)012，该车载通信模块012包括解锁信息生成单元0121和解锁信息存储单元0122。车载充电预约客户端011的人机交互单元0111在检测到用户针对该解锁信息触发控件的点击操作，并获取到有效时间段后，可以向充电请求单元0112发送携带有该有效时间段的解锁信息获取指令。该充电请求单元0112中的解锁信息获取模块112a可以将该解锁信息获取指令转发至该解锁信息生成单元0121，该解锁信息生成单元0121进而可以响应于该解锁信息获取指令，生成该充电口盖的目标解锁信息。之后，该解锁信息生成单元0121可以将生成的目标解锁信息分别发送至解锁信息获取模块112a以及解锁信息存储单元0122。并且，该解锁信息生成单元0121还可以将该有效时间段也发送至解锁信息存储单元0122。解锁信息存储单元0122用于存储该目标解锁信息，以及该目标解锁信息的有效时间段。

步骤103、电动车辆基于该预约充电信息和该目标解锁信息生成预约充电请求。

可选地，参考图3，解锁信息获取模块112a在接收到解锁信息生成模块0121发送的目标解锁信息后，即可将该目标解锁信息发送到请求发送模块112b。人机交互单元0111也可以将获取到的预约充电信息发送至该请求发送模块112b。该请求发送模块112b进而可以基于获取到的预约充电信息和目标解锁信息生成预约充电请求。

步骤104、电动车辆向充电服务器发送该预约充电请求。

如图3所示，车载充电预约客户端011的请求发送模块112b可以将该预约充电请求发送至充电服务器02。

步骤105、充电服务器根据该预约充电信息调度用于为该电动车辆提供充电服务的移动充电车。

在本申请实施例中，充电服务器中存储有其所管理的各个移动充电车的信息。其中，每个移动充电车的信息可以包括：移动充电车的标识(例如车牌)、位置、状态、总充电量、剩余可用充电量以及充电功能指标等。其中，充电功能指标用于指示该移动充电车是否支持快充或慢充，以及该移动充电车支持的最大电流和最大电压等。充电服务器在接收到电动车辆发送的预约充电请求后，可以根据该预约充电信息，从多个移动充电车中确定用于为该电动车辆提供充电服务的移动充电车。其中，移动充电车的状态可以包括：空闲状态、补电状态(即移动充电车正在进行自我补电)、工作状态(即移动充电车正在为电动车辆提供充电服务)、故障状态和维护状态等。

可选地，充电服务器可以根据各个移动充电车的状态和剩余可用充电量，从多个移动充电车中筛选出处于空闲状态且能够满足该电动车辆的充电需求的移动充电车。然后充电服务器可以将筛选出的移动充电车中距离该电动车辆的充电位置最近的移动充电车，确定为用于为该电动车辆提供充电服务的移动充电车。

示例的，如图3所示，充电服务器02包括充电请求接收单元021、数据中心单元022、充电车调度单元023以及心跳和消息推送单元024。该充电请求接收单元021用于接收预约充电请求。并且，该充电请求接收单元021中包括用于接收解锁信息的解锁信息接收模块0211。该充电请求接收单元021可以将接收到的预约充电请求存储至数据中心单元022，并发送至充电车调度单元023。该数据中心单元022用于存储或缓存预约充电相关的信息，例如移动充电车03的信息、注册的用户信息、充电服务人员的信息、可用充电点的信息、自我补电点的信息、预约充电请求以及地图数据等。其中，自我补电点是指用于为移动充电车03补充能量的地点。充电车调度单元023接收到预约充电请求后，可以根据数据中心单元022中存储的移动充电车03的信息，确定用于为该电动车辆提供充电服务的移动充电车03，即确定待调度的移动充电车03。

该心跳和消息推送单元024用于接收移动充电车03上报的数据，以及向移动充电车03推送数据。如图3所示，该心跳和消息推送单元024包括心跳服务模块4a。该移动充电车03包括心跳握手单元031，该心跳握手单元031可以与该心跳服务模块4a建立通信连接，并可以向该心跳服务模块4a上报数据。该心跳服务模块4a用于接收移动充电车03上报的数据，并将上报的数据发存储至数据中心单元022。例如，该心跳握手单元031可以周期性向该心跳服务模块4a上报数据，或者，该心跳握手单元031可以在检测到移动充电车的相关数据(例如位置和状态)发生变化后，再向该心跳服务模块4a上报数据。其中，该移动充电车03上报的数据可以包括移动充电车的位置、状态、故障数据、充电过程数据、充电结果数据和心跳握手消息等。其中，心跳握手消息是指用于维持该心跳服务模块4a和该心跳握手单元031之间的长连接的消息。

可选地，为了确保提供的预约充电服务的安全性，如图3所示，该充电服务器02还包括鉴权认证单元025。该鉴权认证单元025可以对发送该预约充电请求的车载充电预约客户端011中登录的账号进行认证和鉴权。即用户需要通过车载充电预约客户端011在该充电服务器02中注册并登录账号后，才可以预约充电服务。

步骤106、充电服务器向该移动充电车发送移动指令。

充电服务器在确定出用于提供充电服务的移动充电车后，即可向该移动充电车发送移动指令。该移动指令至少包括该电动车辆的充电位置。可选地，该移动指令还可以包括：充电时间段、车辆信息和充电需求信息中的一个或多个。

参考图3，该充电服务器01的心跳和消息推送单元024还包括移动指令推送模块4b，该移动指令推送模块4b用于向移动充电车推送移动指令。该移动充电车03还包括移动指令接收单元032，该移动指令接收单元032用于接收该移动指令推送模块4b发送的移动指令。

示例的，假设该移动指令包括充电位置：该编号为A01的可用充电点的位置，以及充电时间段：2020年5月1日13:00至14:00。则该移动充电车可以在2020年5月1日13:00至14:00，移动至该编号为A01的可用充电点。

步骤107、移动充电车移动至充电位置。

移动充电车接收到充电服务器发送的携带有充电位置的移动指令后，即可响应于该移动指令，移动至该充电位置。作为一种可选地实现方式，该移动充电车获取到该移动指令中的充电位置后，可以自动驾驶至该充电位置。作为另一种可选地实现方式，该移动充电车接收到移动指令后，可以在其人机交互界面上显示该充电位置，或者可以显示从当前位置行驶至该充电位置的导航路线。之后，驾驶人员(例如充电服务人员)可以将该移动充电车驾驶至该充电位置。

示例的，参考图3，该移动充电车03还包括移动指令执行单元033，该移动指令执行单元033用于执行该移动指令接收单元032接收到的移动指令，即控制该移动充电车03自动驾驶至充电位置。例如，移动充电车03可以通过移动指令执行单元033在2020年5月1日13:00至14:00，自动驾驶至该编号为A01的可用充电点。

步骤108、充电服务器向该移动充电车发送目标解锁信息。

示例的，参考图3，该充电服务器01的心跳和消息推送单元024还包括解锁信息推送模块4c，该解锁信息推送模块4c用于向移动充电车03推送该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。

步骤109、充电服务器向该移动充电车发送充电指令。

在本申请实施例中，充电服务器在检测到移动充电车移动至充电位置后，可以向该移动充电车发送充电指令。该充电指令中可以包括充电时间段、车辆信息和充电需求信息中的一个或多个。当然，若充电服务器发送的移动指令中已包含上述信息，则该充电指令中也可以无需携带上述信息，即该充电指令仅用于指示该移动充电车开始提供充电服务。

可选地，充电服务器可以根据移动充电车周期性上报的位置确定该移动充电车是否已移动至充电位置。或者，移动充电车可以在移动至充电位置后，向该充电服务器发送提示信息，充电服务器可以基于该提示信息确定该移动充电车已移动至充电位置。

在本申请实施例中，该充电指令也可以是由充电服务人员的第二移动终端中安装的充电服务客户端发送至移动充电车的。或者，充电服务人员可以直接在移动充电车的人机交互单元中触发该充电指令。

示例的，参考图3，该充电服务器01的心跳和消息推送单元024还包括充电指令推送模块4d，该充电指令推送模块4d用于向移动充电车03推送充电指令。

步骤110、移动充电车向电动车辆发送解锁请求。

移动充电车接收到充电指令后，可以向电动车辆发送携带有目标解锁信息的解锁请求，以解锁该电动车辆的充电口盖。

例如，参考图3，该移动充电车03还包括充电指令接收单元034、充电指令执行单元035、解锁信息接收单元036以及解锁请求发送单元037。其中，该充电指令接收单元034用于接收充电指令，并将该充电指令转发至充电指令执行单元035。充电指令执行单元035用于执行该充电指令。该解锁信息接收单元036用于接收电动车辆的解锁信息，并将该解锁信息发送至解锁请求发送单元037。该解锁请求发送单元037用于发送解锁请求。其中，该解锁请求发送单元037可以包括无线信号发射器，该无线信号发射器能够以无线电波的形式发送该解锁请求。

步骤111、电动车辆检测该解锁请求是否满足解锁条件。

若该解锁请求满足解锁条件，则电动车辆执行步骤112。若该解锁请求不满足解锁条件，则电动车辆可以结束操作，即电动车辆可以保持该充电口盖为锁止状态。该解锁条件至少包括：该解锁请求中携带的解锁信息与电动车辆预先生成并存储的目标解锁信息匹配。

可选地，若电动车辆中还存储有该目标解锁信息的有效时间段，则该解锁条件还包括：接收到该解锁请求的时刻处于该有效时间段内。相应的，若该解锁请求中携带的解锁信息与该目标解锁信息匹配，且接收到该解锁请求的时刻处于该有效时间段内，则电动车辆可以确定该解锁请求满足解锁条件，并可以执行步骤112。若该解锁请求中携带的解锁信息与该目标解锁信息不匹配，或者解锁信息与该目标解锁信息匹配，但接收到该解锁请求的时刻不处于该有效时间段内，则电动车辆可以确定该解锁请求不满足解锁条件，因此可以结束操作。由于该目标解锁信息仅在有效时间段内有效，因此可以有效降低该目标解锁信息泄露导致的安全隐患，提高解锁充电口盖的安全性。

参考图3，该电动车辆01的车载通信模块012还包括解锁请求接收单元0123，该解锁请求接收单元0123用于接收解锁请求，检测该解锁请求中携带的解锁信息与解锁信息存储单元0122中存储的目标解锁信息是否匹配，并检测接收到该解锁请求的时刻是否位于解锁信息存储单元0122中存储的有效时间段内。即该解锁请求接收单元0123可以检测该解锁请求是否满足解锁条件，从而实现对解锁请求的鉴权。

示例的，假设该电动车辆中存储的目标解锁信息为0011，有效时间段为2020年5月1日13:00至15:00。则若电动车辆接收到该解锁请求的时刻为2020年5月1日13:30，且该解锁请求中携带的解锁信息为0011，则电动车辆可以确定该解锁请求满足解锁条件，即鉴权通过，并可以执行步骤112。

步骤112、电动车辆解锁其充电口盖。

若电动车辆确定其接收到的解锁请求满足解锁条件，则可以解锁其充电口盖。

例如，参考图3，该电动车辆01还包括车身控制模块(body control module，BCM)013，该BCM 013包括充电口盖解锁单元0131。车载通信模块012中的解锁请求接收单元0123在检测到解锁请求满足解锁条件后，可以通过整车控制器(vehicle control unit，VCU)指示该BCM 013的充电口盖解锁单元0131解锁充电口盖。

步骤113、移动充电车为电动车辆充电。

在本申请实施例中，电动车辆解锁其充电口盖后，移动充电车的充电枪即可插入该电动车辆的充电口，并开始为电动车辆充电。若移动充电车接收到的移动指令或者充电指令中还携带有充电需求信息，则移动充电车可以按照该充电需求信息为电动车辆充电。例如，若充电需求信息为：充电度数X，则移动充电车可以为该电动车辆充X度电。在充电完成后，即可拔出充电枪，并关闭充电口盖，由此完成预约充电服务。

可选地，该移动充电车还包括机械手臂，移动充电车可以通过该机械手臂开启或关闭该充电口盖，并可以通过该机械手臂将充电枪插入或拔出该电动车辆的充电口。或者，也可以由随行的充电服务人员开启或关闭该充电口盖，并将移动充电车的充电枪插入或拔出该电动车辆的充电口。

在本申请实施例中，如图3所示，该电动车辆01中安装的车载预约充电客户端011还包括充电进度查询单元0113以及充电信息查询单元0114。该充电服务器02还包括充电查询服务单元026。充电进度查询单元0113用于向该充电查询服务单元026发送充电进度查询请求，该充电查询服务单元026可以响应于该充电进度查询请求，向充电进度查询单元0113发送当前正在进行的充电服务的进度。该充电信息查询单元0114用于向该充电查询服务单元026发送充电信息查询请求，该充电查询服务单元026可以响应于该充电信息查询请求，向充电进度查询单元0113发送已完成的历史充电任务的相关信息。

需要说明的是，本申请实施例提供的充电方法的步骤先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减。例如，步骤108可以在步骤107之前执行，比如步骤108可以与步骤106同步执行。或者，步骤108可以根据情况删除，即充电服务器可以在其发送的移动指令或充电指令中携带该目标解锁信息。又或者，步骤109可以根据情况删除，即移动充电车移动至充电位置后可以直接向电动车辆发送解锁请求，而无需等待充电服务器发送的充电指令。再或者，步骤109可以在步骤110之后执行，即充电服务器可以在确定电动车辆的充电口盖已经解锁后，再向移动充电车发送充电指令。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种充电方法，电动车辆可以生成其充电口盖的目标解锁信息，并可以在向充电服务器发送的预约充电请求中携带该目标解锁信息。充电服务器接收到该预约充电请求后，可以将该目标解锁信息发送至移动充电车。该移动充电车进而可以在需要为电动车辆充电时，基于该目标解锁信息解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁充电口盖，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

并且，本申请实施例提供的方案中，直接由电动车辆生成并分享该目标解锁信息，可以减少该系统中目标解锁信息的交互次数，提高预约充电的效率，以及确保该目标解锁信息的安全性。

图5是本申请实施例提供的另一种充电系统的结构示意图，如图5所示，该系统除了包括电动车辆01、充电服务器02和移动充电车03之外，还包括第一移动终端04。该第一移动终端04为电动车辆01的用户的移动终端，且该第一移动终端04可以为智能手机、平板电脑或可穿戴设备等智能设备。其中，该第一移动终端04和移动充电车03均与该充电服务器02建立有通信连接，该第一移动终端04还与该电动车辆01建立有通信连接。

图6是本申请实施例提供的另一种充电方法的流程图，该充电方法以电动车辆01生成目标解锁信息，以用户的第一移动终端05发送预约充电请求，并以解锁设备为移动充电车03为例进行说明。该充电方法可以应用于如图5所示的系统中，参考图6，该充电方法包括：

步骤201、第一移动终端显示预约充电界面，并获取预约充电信息。

在本申请实施例中，如图7所示，该第一移动终端04中安装有车载充电预约客户端041，例如，该车载充电预约客户端041具有人机交互单元0411，该人机交互单元0411能够响应于用户触发的预约充电指令，显示预约充电界面。如图4所示，该预约充电界面包括地图，该地图中可以显示一个或多个可用充电点11a。之后，用户可以在该预约充电界面中输入或者选择预约充电信息，车载充电预约客户端041即可获取到用户输入或者选择的预约充电信息。该预约充电信息指示包括电动车辆的充电位置，该充电位置为该一个或多个可用充电点11a中目标可用充电点的位置。该车载充电预约客户端041获取预约充电信息的过程可以与上述步骤101中车载充电预约客户端011获取预约充电信息的过程相同，此处不再赘述。

步骤202、第一移动终端向电动车辆发送解锁信息生成请求。

在本申请实施例中，第一移动终端接收到预约充电指令后，能够向电动车辆发送解锁信息生成请求，该解锁信息生成请求用于请求电动车辆生成其充电口盖的目标解锁信息。

可选地，该第一移动终端04中车载充电预约客户端041的预约充电界面中还可以显示有解锁信息获取控件，车载充电预约客户端041可以在检测到用户针对该解锁信息获取控件的选择操作后，再向电动车辆发送解锁信息生成请求。也即是，该第一移动终端04在接收到用户的指示后，才会从电动车辆中获取充电口盖的解锁信息，由此可以确保电动车辆分享充电口盖的解锁信息的安全性。

示例的，如图6所示，该车载充电预约客户端041还包括充电请求单元0412，该充电请求单元包括解锁信息获取模块412a。该解锁信息获取模块412a可以向电动车辆01发送解锁信息生成请求。

步骤203、电动车辆生成其充电口盖的目标解锁信息。

在本申请实施例中，电动车辆接收到第一移动终端发送的解锁信息生成请求后，即可生成其充电口盖的目标解锁信息。该电动车辆生成其充电口盖的目标解锁信息的过程可以参考上述步骤102的相关描述，此处不再赘述。

步骤204、电动车辆向第一移动终端发送充电口盖的目标解锁信息。

如图6所示，电动车辆01的车载通信模块012可以将其生成的充电口盖的目标解锁信息发送至第一移动终端04的解锁信息获取模块412a。

步骤205、第一移动终端基于该预约充电信息和该目标解锁信息生成预约充电请求。

第一移动终端接收到电动车辆发送的目标解锁信息后，即可基于获取到的预约充电信息和该目标解锁信息生成预约充电请求。也即是，第一移动终端可以对该预约充电信息和该目标解锁信息进行封装，得到预约充电请求。

可选地，参考图6，该车载充电预约客户端041中的该充电请求单元还包括请求发送模块412b。解锁信息获取模块112a在接收目标解锁信息后，即可将该目标解锁信息发送到请求发送模块412b。人机交互单元0411也可以将获取到的预约充电信息发送至该请求发送模块412b。该请求发送模块412b进而可以基于获取到的预约充电信息和目标解锁信息生成预约充电请求。

步骤206、第一移动终端向充电服务器发送该预约充电请求。

如图6所示，车载充电预约客户端041的请求发送模块412b可以将该预约充电请求发送至充电服务器02。

在上述步骤206之后，该充电系统中的充电服务器02即可继续执行上述步骤105、步骤106、步骤108以及步骤109所示的方法，移动充电车03可以执行上述步骤107、步骤110和步骤113所示的方法，电动车辆01可以继续执行上述步骤111和步骤112所示的方法。

在本申请实施例中，如图7所示，该第一移动终端04中安装的车载预约充电客户端041还包括充电进度查询单元0413以及充电信息查询单元0414。该充电进度查询单元0413可以用于向该充电查询服务单元026发送充电进度查询请求，以获取当前正在进行的充电服务的进度。该充电信息查询单元0414用于向该充电查询服务单元026发送充电信息查询请求，以获取已完成的历史充电任务的相关信息。

综上所述，本申请实施例提供了一种充电方法，第一移动终端可以获取电动车辆生成的充电口盖的目标解锁信息，并可以在向充电服务器发送的预约充电请求中携带该目标解锁信息。充电服务器接收到该预约充电请求后，可以将该目标解锁信息发送至移动充电车。该移动充电车进而可以在需要为电动车辆充电时，基于该目标解锁信息解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

并且，本申请实施例提供的方案中，还可以由第一移动终端获取并分享该目标解锁信息，从而有效提高了预约充电的灵活性。并且，由于在移动终端的上进行操作时更为便捷，效率更高，因此还可以有效提高预约充电的效率，以及改善用户体验。

图8是本申请实施例提供的另一种充电方法的流程图，该充电方法以第一移动终端05生成目标解锁信息并发送预约充电请求，并以解锁设备为移动充电车03为例进行说明。该充电方法可以应用于如图5所示的系统中，参考图8，该充电方法包括：

步骤301、第一移动终端显示预约充电界面，并获取预约充电信息。

第一移动终端获取预约充电信息的过程可以参考上述步骤201的相关描述。

步骤302、第一移动终端生成电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。

在本申请实施例中，第一移动终端检测到用户触发的预约充电指令后，可以生成电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。可选地，该第一移动终端可以随机生成一个字符串作为该目标解锁信息。或者，第一移动终端可以将其在电动车辆的车辆管理服务器中注册的账号，以及用于登录该账号的密码作为该目标解锁信息。又或者，第一移动终端可以在预约充电界面中显示目标解锁信息的输入框，用户可以在该输入框中输入字符串，第一移动终端进而可以将从该输入框中获取到的字符串作为该目标解锁信息。

步骤303、第一移动终端向电动车辆发送充电口盖的目标解锁信息。

第一移动终端可以将其生成的充电口盖的目标解锁信息发送至电动车辆，以供电动车辆存储。可选地，若第一移动终端获取到的预约充电信息中还包括该目标解锁信息的有效时间段，则第一移动终端可以将该目标解锁信息，以及该目标解锁信息的有效时间段均发送至电动车辆，以供电动车辆存储。

例如，电动车辆01的解锁信息存储单元0122可以存储第一移动终端04发送的目标解锁信息，以及该目标解锁信息的有效时间段。

步骤304、第一移动终端基于该预约充电信息和该目标解锁信息生成预约充电请求。

第一移动终端生成预约充电请求的过程可以参考上述步骤205的相关描述。

步骤305、第一移动终端向充电服务器发送该预约充电请求。

第一移动终端发送该预约充电请求的过程可以参考上述步骤206的相关描述。

在上述步骤305之后，该充电系统中的充电服务器02即可继续执行上述步骤105、步骤106、步骤108以及步骤109所示的方法，移动充电车03可以执行上述步骤107、步骤110和步骤113所示的方法，电动车辆01可以继续执行上述步骤111和步骤112所示的方法。

综上所述，本申请实施例提供了一种充电方法，第一移动终端可以生成电动车辆的充电口盖的目标解锁信息，将该目标解锁信息发送至电动车辆，并可以在向充电服务器发送的预约充电请求中携带该目标解锁信息。充电服务器接收到该预约充电请求后，可以将该目标解锁信息发送至移动充电车。该移动充电车进而可以在需要为电动车辆充电时，基于该目标解锁信息解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

图9是本申请实施例提供的又一种充电系统的结构示意图，如图9所示，该系统除了包括电动车辆01、充电服务器02、移动充电车03和第一移动终端04之外，还包括电动车辆01的车辆管理服务器05。该第一移动终端04和移动充电车03均与该充电服务器02建立有通信连接，该第一移动终端04和该电动车辆01均与该车辆管理服务器05建立有通信连接。

其中，该车辆管理服务器05为电动车辆01的后台服务器，能够对电动车辆01进行管理和控制。该车辆管理服务器05可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算中心。

图10是本申请实施例提供的另一种充电方法的流程图，该充电方法以车辆管理服务器05生成目标解锁信息，以第一移动终端05发送预约充电请求，并以解锁设备为移动充电车03为例进行说明。该充电方法可以应用于如图9所示的系统中，参考图10，该充电方法包括：

步骤401、第一移动终端显示预约充电界面，并获取预约充电信息。

该第一移动终端获取预约充电信息的过程可以参考上述步骤201的相关描述。并且，在本实施例中，该第一移动终端获取的预约充电信息中还包括电动车辆的标识。该电动车辆的标识可以为能够唯一指示该电动车辆的字符串。例如，该标识可以为电动车辆的车牌，或者可以为电动车辆的出厂编号等。

可选地，该第一移动终端可以获取用户在预约充电界面中输入的电动车辆的标识。或者，第一移动终端也可以基于与该电动车辆建立的通信连接，直接获取该电动车辆的标识。

步骤402、第一移动终端向车辆管理服务器发送解锁信息生成请求。

在本申请实施例中，第一移动终端接收到预约充电指令后，能够向车辆管理服务器发送解锁信息生成请求，该解锁信息生成请求中携带有电动车辆的标识。若该第一移动终端获取到的预约充电信息中还包括目标解锁信息的有效时间段，则该解锁信息生成请求中也包含该有效时间段。该解锁信息生成请求用于请求车辆管理服务器生成该标识指示的电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。

该第一移动终端向车辆管理服务器发送解锁信息生成请求的过程可以参考上述步骤202的相关描述，此处不再赘述。

步骤403、车辆管理服务器生成充电口盖的目标解锁信息。

在本申请实施例中，车辆管理服务器接收到第一移动终端发送的解锁信息生成请求后，可以生成该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。并且，车辆管理服务器可以存储该电动车辆的标识和该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息的对应关系。

可选地，该车辆管理服务器可以随机生成一个字符串作为该目标解锁信息。或者，该车辆管理服务器也可以将该标识指示的电动车辆在车辆管理服务器中注册的账号和密码作为该目标解锁信息。又或者，该车辆管理服务器还可以将该第一移动终端在车辆管理服务器中注册的账号和密码作为该目标解锁信息。其中，该标识指示的电动车辆在车辆管理服务器中注册的账号与该第一移动终端在车辆管理服务器中注册的账号可以为同一个账号。

可选地，该解锁信息生成请求中还可以包括该目标解锁信息的有效时间段；或者，若该解锁信息生成请求中未包含该目标解锁信息的有效时间段，则车辆管理服务器可以采用预先配置的缺省时段作为该目标解锁信息的有效时间段。对于车辆管理服务器获取到目标解锁信息的有效时间段的场景，该车辆管理服务器可以存储电动车辆的标识、充电口盖的目标解锁信息以及有效时间段三者的对应关系。

示例的，如图11所示，该车辆管理服务器05包括解锁信息生成模块051和解锁信息存储模块052。该解锁信息生成模块051可以响应于该第一移动终端04发送的解锁信息生成请求，生成该电动车辆01的充电口盖的目标解锁信息。解锁信息存储模块052可以存储该电动车辆的标识、目标解锁信息以及该目标解锁信息的有效时间段。

步骤404、车辆管理服务器向第一移动终端发送充电口盖的目标解锁信息。

如图11所示，该车辆管理服务器05中的解锁信息生成模块051可以将其生成的充电口盖的目标解锁信息发送至第一移动终端04的解锁信息获取模块412a。

步骤405、第一移动终端基于该预约充电信息和该目标解锁信息生成预约充电请求。

第一移动终端接收到车辆管理服务器发送的目标解锁信息后，即可基于获取到的预约充电信息和该目标解锁信息生成预约充电请求。该第一移动终端生成预约充电请求的过程可以参考上述步骤205的相关描述，此处不再赘述。

步骤406、第一移动终端向充电服务器发送该预约充电请求。

步骤407、充电服务器根据该预约充电信息调度用于为该电动车辆提供充电服务的移动充电车。

步骤408、充电服务器向该移动充电车发送移动指令。

步骤409、移动充电车移动至充电位置。

步骤410、充电服务器向该移动充电车发送目标解锁信息。

步骤411、充电服务器向该移动充电车发送充电指令。

上述步骤406至步骤411的实现过程可以参考图2所示实施例中步骤104至步骤109的相关描述，此处不再赘述。

步骤412、移动充电车向车辆管理服务器发送解锁请求。

移动充电车接收到充电指令后，可以向电动车辆的车辆管理服务器发送解锁请求，该解锁请求中携带有该移动充电车接收到的目标解锁信息，以及从接收到的预约充电信息中获取到的电动车辆的标识。

步骤413、车辆管理服务器检测该解锁请求是否满足解锁条件。

车辆管理服务器接收到该解锁请求后，可以先根据该解锁请求中携带的电动车辆的标识，确定与该标识对应的目标解锁信息，即确定该标识指示的电动车辆的目标解锁信息。之后，车辆管理服务器即可基于该目标解锁信息，检测该解锁请求是否满足解锁条件。该解锁条件至少包括：该解锁请求中携带的解锁信息与该标识指示的电动车辆的目标解锁信息匹配。若该解锁请求满足解锁条件，则车辆管理服务器可以执行步骤414。若该解锁请求不满足解锁条件，则车辆管理服务器可以结束操作。

可选地，若车辆管理服务器中还存储有该目标解锁信息的有效时间段，则该解锁条件还包括：接收到该解锁请求的时刻处于该有效时间段内。相应的，若该解锁请求中携带的解锁信息与该目标解锁信息匹配，且接收到该解锁请求的时刻处于该有效时间段内，则车辆管理服务器可以确定该解锁请求满足解锁条件，并可以执行步骤414。若该解锁请求中携带的解锁信息与该目标解锁信息不匹配，或者解锁信息与该目标解锁信息匹配，但接收到该解锁请求的时刻不处于该有效时间段内，则车辆管理服务器可以确定该解锁请求不满足解锁条件，因此可以结束操作。

参考图11，该车辆管理服务器05还包括解锁请求接收模块053，该解锁请求接收模块053用于接收解锁请求，检测该解锁请求中携带的解锁信息，解锁信息存储模块052中存储的电动车辆的标识对应的目标解锁信息是否匹配，以及检测接收到该解锁请求的时刻是否位于解锁信息存储模块052中存储的有效时间段内。即该解锁请求接收模块053可以检测该解锁请求是否满足解锁条件，从而实现对解锁请求的鉴权。

步骤414、车辆管理服务器向电动车辆发送解锁指令。

若车辆管理服务器确定该解锁请求鉴权通过，则车辆管理服务器可以向电动车辆发送解锁指令，该解锁指令用于指示电动车辆解锁其充电口盖。

例如，参考图11，该电动车辆01的车载通信模块012还包括解锁指令接收单元0124，车辆管理服务器05的解锁请求接收模块053在确定该解锁请求鉴权通过后，可以向该解锁指令接收单元0124发送解锁指令。

步骤415、电动车辆解锁充电口盖。

电动车辆接收到车辆管理服务器发送的解锁指令后，即可解锁其充电口盖。例如，如图11所示，电动车辆01的解锁指令接收单元0124接收到解锁指令后，可以通过VCU指示该BCM 013的充电口盖解锁单元0131解锁充电口盖。

步骤416、移动充电车为电动车辆充电。

车辆管理服务器指示电动车辆解锁充电口盖后，移动充电车的充电枪即可插入该电动车辆的充电口，并开始为电动车辆充电。

可选的，在本申请实施例中，该车辆管理服务器在上述步骤403中生成目标解锁信息后，还可以将该目标解锁信息(或者该目标解锁信息和该目标解锁信息的有效时间段)直接发送至电动车辆。相应的，在上述步骤411之后，移动充电车可以执行步骤110所示的方法，即移动充电车可以直接向电动车辆发送解锁请求。之后，电动车辆可以执行步骤413和步骤415所示的方法，且步骤414可以删除。

上述实施例是以该车辆管理服务器05和该充电服务器02为相互独立的两个服务器为例进行的说明。当然，该车辆管理服务器05与该充电服务器02也可以为同一个服务器，即该服务器既可以提供车辆管理的功能，还可以提供预约充电服务的功能。对于该车辆管理服务器05与该充电服务器02为同一个服务器的场景，上述步骤402、步骤404和步骤405可以删除，步骤403可以在步骤406之后执行。也即是，第一移动终端可以直接向充电服务器(也即是车辆管理服务器)发送携带有预约充电信息的预约充电请求，充电服务器可以响应于该预约充电请求生成该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。之后，该充电服务器可以执行步骤408、步骤410、步骤411、步骤413和步骤414所示的方法。

综上所述，本申请实施例提供了一种充电方法，第一移动终端可以获取车辆管理服务器生成的电动车辆的充电口盖的目标解锁信息，并可以在向充电服务器发送的预约充电请求中携带该目标解锁信息。充电服务器接收到该预约充电请求后，可以将该目标解锁信息发送至移动充电车。该移动充电车进而可以在需要为电动车辆充电时，基于该目标解锁信息请求车辆管理服务器解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

图12是本申请实施例提供的再一种充电系统的结构示意图，如图11所示，该系统除了包括电动车辆01、充电服务器02和移动充电车03之外，还包括第二移动终端06。该第二移动终端06为充电服务人员的移动终端，且该第二移动终端06可以为智能手机、平板电脑或可穿戴设备等智能设备。其中，该电动车辆01、移动充电车03和第二移动终端06均与该充电服务器02建立有通信连接。

图13是本申请实施例提供的另一种充电方法的流程图，该充电方法以电动车辆01生成目标解锁信息并发送预约充电请求，并以解锁设备为第二移动终端06为例进行说明。该充电方法可以应用于如图12所示的系统中，参考图13，该充电方法包括：

步骤501、电动车辆显示预约充电界面，并获取预约充电信息。

步骤502、电动车辆生成其充电口盖的目标解锁信息。

步骤503、电动车辆基于该预约充电信息和该目标解锁信息生成预约充电请求。

步骤504、电动车辆向充电服务器发送该预约充电请求。

步骤505、充电服务器根据该预约充电信息调度用于为该电动车辆提供充电服务的移动充电车。

步骤506、充电服务器向该移动充电车发送移动指令。

步骤507、移动充电车移动至充电位置。

上述步骤501至507的实现过程可以参考图2所示实施例中步骤101至步骤107的相关描述，此处不再赘述。

步骤508、充电服务器向第二移动终端发送目标解锁信息。

在本申请实施例中，充电服务器中还存储有其所管理的各个充电服务人员的信息。其中，每个充电服务人员的信息可以包括：充电服务人员的个人信息、位置、维护的移动充电车的信息以及维护任务的相关信息等。其中，充电服务人员的个人信息可以包括姓名、年龄和工号等。位置是指充电服务人员当前所在的位置。维护的移动充电车的信息至少包括移动充电车的标识，且每个充电服务人员可以维护一个或多个移动充电车，每个移动充电车可以由一个或多个充电服务人员维护。维护任务的相关信息可以包括该充电服务人员所维护的每个充电任务(包括已完成的充电服务和当前正在进行的充电服务)的任务编号、任务执行地点(即电动车辆的充电位置)、电动车辆的车辆信息、为该电动车辆充电的移动充电车的信息以及任务进度等信息。

充电服务器在接收到电动车辆发送的预约充电请求后，可以根据该预约充电信息以及各个充电服务人员的信息，从多个充电服务人员中确定用于为该电动车辆提供充电服务的充电服务人员。可选地，充电服务器可以根据各个充电服务人员的维护任务的相关信息，从多个充电服务人员中筛选出当前没有正在进行的维护任务的充电服务人员。然后充电服务器可以将筛选出的充电服务人员中距离该电动车辆的充电位置最近的充电服务人员，确定为用于为该电动车辆提供充电服务的充电服务人员。之后，充电服务器即可将该目标解锁信息发送至充电服务人员的第二移动终端。

例如，参考图14，该第二移动终端06包括解锁信息接收模块061，该解锁信息接收模块061可以用于接收充电服务器02的解锁信息推送模块4c发送的目标解锁信息。如图14所示，该充电服务器02还包括人员调度单元027，该人员调度单元027用于与第二移动终端06通信。也即，该人员调度单元027可以接收该第二移动终端06上报的数据，以及向第二移动终端06推送的数据。其中，第二移动终端06上报的数据可以包括：充电服务人员的位置、维护的充电任务的进度，需要通过充电服务器转发的针对移动充电车的指令以及移动充电车状态变更请求等。其中，针对移动充电车的指令可以包括移动指令、充电指令、维修指令和升级指令等。人员调度单元027向第二移动终端06推送的数据包括：为该充电服务人员分配的充电任务的相关信息，以及针对第二移动终端06发送的指令或请求的响应消息。其中，充电任务的相关信息可以包括：充电位置、用于提供充电服务的移动充电车的信息以及该目标解锁信息等。

步骤509、充电服务器向该移动充电车发送充电指令。

该步骤509的实现过程可以参考图2所示实施例中步骤109的相关描述，此处不再赘述。

步骤510、第二移动终端向电动车辆发送解锁请求。

在本申请实施例中，该充电服务人员可以驾驶移动充电车至充电位置，或者充电服务人员也可以自行到达该充电位置。当需要解锁该电动车辆的充电口盖时，充电服务人员可以控制第二移动终端向电动车辆发送携带有该目标解锁信息的解锁请求，以解锁电动车辆的充电口盖。

例如，参考图14，该第二移动终端06还包括解锁请求发送模块062，该解锁请求发送模块062可以用于向电动车辆发送携带有该目标解锁信息的解锁请求。

在上述步骤509之后，该充电系统中的电动车辆01可以继续执行上述步骤111和步骤112所示的方法，移动充电车03可以执行步骤113所示的方法。

可选地，图13所示实施例提供的充电方法，还可以与图6、图8或图10所示实施例提供的充电方法相结合。也即是，对于解锁设备为第二移动终端的场景，也可以是由电动车辆01生成目标解锁信息，并由第一移动终端05发送预约充电请求。或者，也可以是由第一移动终端05生成目标解锁信息并发送预约充电请求。又或者，还可以是由车辆管理服务器05生成目标解锁信息，并由第一移动终端05发送预约充电请求。

综上所述，本申请实施例提供了一种充电方法，充电服务器接收到的预约充电请求中包括电动车辆的充电口盖的目标解锁信息，充电服务器可以将该目标解锁信息发送至充电服务人员的第二移动终端。第二移动终端进而可以在需要为电动车辆充电时，基于该目标解锁信息解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

图15是本申请实施例提供的一种充电装置的结构示意图，该装置可以应用于电动车辆或者移动终端中。例如，可以应用于图1、图3、图12或图14所示系统中的电动车辆01，或者可以应用于图5、图7、图9或图11所示系统中的第一移动终端04、如图15所示，该装置可以包括：

显示模块601，用于显示预约充电界面，该预约充电界面包括地图，该地图中显示有一个或多个可用充电点。该显示模块601的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤101或201的相关描述。

第一获取模块602，用于响应于针对该预约充电界面的操作，获取电动车辆的预约充电信息，该预约充电信息至少包括该电动车辆的充电位置，该充电位置为该一个或多个可用充电点中目标充电点的位置。该第一获取模块602的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤101或201的相关描述。

第二获取模块603，用于获取该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。该第二获取模块603的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤102、步骤204或步骤302的相关描述。

生成模块604，用于基于该预约充电信息和该目标解锁信息生成预约充电请求。该生成模块604的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤103或步骤205的相关描述。

发送模块605，用于向充电服务器发送该预约充电请求，该预约充电请求用于指示该充电服务器根据该预约充电信息调度移动充电车，以及将该目标解锁信息发送至解锁设备，该目标解锁信息用于供该解锁设备解锁该电动车辆的充电口盖。该发送模块605的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤104或步骤206的相关描述。

作为一种可选地实现方式，该装置应用于电动车辆；则该第二获取模块603可以用于：

响应于解锁信息生成请求，生成该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息；或者，接收移动终端发送的该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。该第二获取模块603的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤102或步骤303的相关描述。

相应的，如图16所示，该装置还可以包括：

接收模块606，用于接收该解锁设备发送的解锁请求。该接收模块606的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤110或步骤510的相关描述。

解锁模块607，用于若该解锁请求满足解锁条件，则解锁该充电口盖，其中，该解锁条件至少包括：该解锁请求中携带的解锁信息与该目标解锁信息匹配。该解锁模块607的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤111和步骤112的相关描述。

可选地，该预约充电信息还包括该目标解锁信息的有效时间段；该解锁条件还包括：接收到该解锁请求的时刻处于该有效时间段内。

作为另一种可选地实现方式，该装置应用于移动终端；则该第二获取模块603可以用于：

向该电动车辆发送解锁信息生成请求，并接收该电动车辆发送的该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息；或者，向该电动车辆的车辆管理服务器发送解锁信息生成请求，并接收该车辆管理服务器发送的该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。该第二获取模块603的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤202和步骤204的相关描述，或者可以参考步骤402和步骤404的相关描述。

作为又一种可选地实现方式，该装置应用于移动终端；该第二获取模块603可以用于：

响应于预约充电指令，生成该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。该第二获取模块603的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤302的相关描述。

相应的，该发送模块605还可以用于向该电动车辆发送该目标解锁信息。该发送模块605的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤303的相关描述。

可选地，该目标解锁信息为随机生成的字符串；或者，该目标解锁信息包括：在该电动车辆的车辆管理服务器中注册的账号，以及用于登录该账号的密码。

综上所述，本申请实施例提供了一种充电装置，该装置可以获取电动车辆的充电口盖的目标解锁信息，并可以在向充电服务器发送的预约充电请求中携带该目标解锁信息。充电服务器接收到该预约充电请求后，可以将该目标解锁信息发送至解锁设备。由此可以使得在需要通过移动充电车为电动车辆充电时，解锁设备可以基于该目标解锁信息解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

图17是本申请实施例提供的又一种充电装置的结构示意图，该装置可以应用于移动充电车中。例如，可以应用于如图1、图3、图5、图7、图9或图11所示系统中的移动充电车03，如图17所示，该装置可以包括：

接收模块701，用于接收充电服务器发送的电动车辆的预约充电信息，以及该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息，该预约充电信息至少包括该电动车辆的充电位置。该接收模块701的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤106、步骤108和步骤109的相关描述。

发送模块702，用于移动至该充电位置后，向该电动车辆发送解锁请求，该解锁请求携带有该目标解锁信息；该发送模块702的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤110的相关描述。

充电模块703，用于在该充电口盖开启后，为该电动车辆充电。该充电模块703的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤113的相关描述。

综上所述，本申请实施例提供了一种应用于移动充电车的充电装置，该装置可以接收充电服务器发送的电动车辆的预约充电信息，以及该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。该移动充电车可以在需要为电动车辆充电时，基于该目标解锁信息解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

图18是本申请实施例提供的又一种充电装置的结构示意图，该装置可以应用于充电服务器中。例如，可以应用于如图1、图3、图5、图7、图9、图11、图12或图14所示系统中的充电服务器02，如图18所示，该装置可以包括：

接收模块801，用于接收预约充电请求，该预约充电请求包括电动车辆的预约充电信息，以及电动车辆的充电口盖的目标解锁信息，该预约充电信息至少包括该电动车辆的充电位置。该接收模块801的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤104或步骤206的相关描述。

确定模块802，用于根据该预约充电信息调度用于为该电动车辆充电的移动充电车。该确定模块802的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤105的相关描述。

第一发送模块803，用于将该充电位置发送至该移动充电车。该第一发送模块803的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤106的相关描述。

第二发送模块804，用于将该目标解锁信息发送至解锁设备，该目标解锁信息用于供该解锁设备解锁该电动车辆的充电口盖。该第二发送模块804的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤108的相关描述。

综上所述，本申请实施例提供了一种应用于充电服务器的充电装置，该装置接收到的预约充电请求中包括电动车辆的充电口盖的目标解锁信息，该装置可以将该目标解锁信息发送至解锁设备。由此可以使得在需要通过移动充电车为电动车辆充电时，解锁设备可以基于该目标解锁信息解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

图19是本申请实施例提供的再一种充电装置的结构示意图，该装置可以应用于电动车辆中。例如，可以应用于如图1、图3、图5、图7、图9、图11、图12或图14所示系统中的电动车辆01，如图19所示，该装置可以包括：

获取模块901，用于获取该电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。该获取模块901的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤102或步骤303的相关描述。

接收模块902，用于接收解锁设备发送的解锁请求。该接收模块902的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤110的相关描述。

解锁模块903，用于若该解锁请求满足解锁条件，则解锁该充电口盖，其中，该解锁条件至少包括：该解锁请求中携带的解锁信息与该目标解锁信息匹配。该解锁模块903的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤111和步骤112的相关描述。

综上所述，本申请实施例提供了一种应用于电动车辆的充电装置，该装置可以生成并存储电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。在需要通过移动充电车为电动车辆充电时，解锁设备可以基于该目标解锁信息请求该装置解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

图20是本申请实施例提供的再一种充电装置的结构示意图，该装置可以应用于电动车辆的车辆管理服务器中。例如，可以应用于如图9或图11所示系统中的车辆管理服务器05，如图20所示，该装置可以包括：

第一接收模块1001，用于接收移动终端发送的解锁信息生成请求，该解锁信息生成请求中包括电动车辆的标识。该第一接收模块1001的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤402的相关描述。

生成模块1002，用于生成该标识指示的电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。该生成模块1002的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤403的相关描述。

第一发送模块1003，用于将该目标解锁信息发送至移动终端，该目标解锁信息用于供该移动终端发送至充电服务器，并由充电服务器发送至解锁设备。该第一发送模块1003的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤404的相关描述。

第二接收模块1004，用于接收该解锁设备发送的解锁请求，该解锁请求包括该电动车辆的标识，以及解锁信息。该第二接收模块1004的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤412的相关描述。

第二发送模块1005，用于若该解锁请求满足解锁条件，则向该电动车辆发送解锁指令，该解锁指令用于指示解锁该电动车辆的充电口盖，其中，该解锁条件至少包括：该解锁请求中携带的解锁信息与该目标解锁信息匹配。该第二发送模块1005的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤413和步骤414的相关描述。

综上所述，本申请实施例提供了一种应用于车辆管理服务器的充电装置，该装置可以生成并存储电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。在需要通过移动充电车为电动车辆充电时，解锁设备可以基于该目标解锁信息请求该装置解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

图21是本申请实施例提供的再一种充电装置的结构示意图，该装置可以应用于第二移动终端中。例如，可以应用于如图12或图14所示系统中的第二移动终端06，如图21所示，该装置可以包括：

接收模块1101，用于接收充电服务器发送的电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。该接收模块1101的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤508的相关描述。

发送模块1102，用于向所述电动车辆发送解锁请求，所述解锁请求携带有所述目标解锁信息。该发送模块1102的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤510的相关描述。

综上所述，本申请实施例提供了一种应用于第二移动终端的充电装置，该装置可以获取并存储电动车辆的充电口盖的目标解锁信息。在需要通过移动充电车为电动车辆充电时，该装置可以基于该目标解锁信息解锁该电动车辆的充电口盖。由于无需用户通过遥控钥匙解锁，因此可以在确保安全性的前提下，减少调度充电场景中用户的等待时间，提高充电的灵活性。

应理解的是，本申请实施例提供的上述充电装置均可以用专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)实现，或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，上述PLD可以是复杂程序逻辑器件(complexprogrammable logical device，CPLD)，现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。当然，也可以通过软件实现上述方法实施例提供的充电方法，当通过软件实现上述方法实施例提供的充电方法时，该充电装置中的各个模块也可以为软件模块。

图22是本申请实施例提供的再一种充电装置的结构示意图，参考图22，该充电装置可以包括：处理器2101、存储器2102、网络接口2103和总线2104。其中，总线2104用于连接处理器2101、存储器2102和网络接口2103。通过网络接口2103(可以是有线或者无线)可以实现与其他器件之间的通信连接。存储器2102中存储有计算机程序21021，该计算机程序21021用于实现各种应用功能。

应理解，在本申请实施例中，处理器2101可以是CPU，该处理器2101还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、GPU或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

存储器2102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

总线2104除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线2104。

处理器2101被配置为执行存储器2102中存储的计算机程序，处理器2101通过执行该计算机程序21021来实现上述方法实施例所示的应用于电动车辆、移动终端、充电服务器、移动充电车或者车辆管理服务器的方法。

本申请实施例提供了一种充电系统，如图1和图3所示，该系统可以包括：电动车辆01、充电服务器02和移动充电车03，该充电服务器02分别与该电动车辆01和该移动充电车03建立有通信连接。

其中，该电动车辆01包括如图15、图16或图19所示的装置。该充电服务器02包括如图18所示的装置。该移动充电车03包括如图17所示的装置。

本申请实施例提供了另一种充电系统，如图5和图7所示，该系统包括：电动车辆01、充电服务器02、移动充电车03以及第一移动终端04，该充电服务器02分别与该移动充电车03和该第一移动终端04建立有通信连接。

其中，该电动车辆01包括如图19所示的装置。该充电服务器02包括如图18所示的装置。该移动充电车03包括如图17所示的装置。该第一移动终端04包括如图15所示的装置。

本申请实施例提供了又一种充电系统，如图9和图11所示，该系统包括：电动车辆01、充电服务器02、移动充电车03、第一移动终端04以及车辆管理服务器05，该充电服务器02分别与该移动充电车03和该第一移动终端04建立有通信连接，该车辆管理服务器05分别与该电动车辆01和该第一移动终端04建立有通信连接。

其中，该电动车辆01包括如图19所示的装置。该充电服务器02包括如图18所示的装置。该移动充电车03包括如图17所示的装置。该第一移动终端04包括如图15所示的装置。该车辆管理服务器05包括如图20所示的装置。

本申请实施例提供了再一种充电系统，该系统包括：电动车辆01、充电服务器02、移动充电车03以及第二移动终端06，该充电服务器02分别与该移动充电车03和该第二移动终端06建立有通信连接；

其中，该电动车辆01可以包括如图15、图16或图19所示的装置。该充电服务器02包括如图18所示的装置。该第二移动终端06包括如图21所示的装置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例所示的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例所示的方法。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘(solid state drive，SSD)。

本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一图像可以被称为第二图像，并且类似地，第二图像可以被称为第一图像。第一图像和第二图像都可以是图像，并且在某些情况下，可以是单独且不同的图像。

本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上，例如，多个第二报文是指两个或两个以上的第二报文。本文中术语“系统”和“网络”经常可互换使用。

以上所述，仅为本申请的可选实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。