一种耦合液智能控制方法

技术领域

本发明涉及轨道工程机械技术领域，尤其是应用于铁路路轨超声检测系统的耦合液智能控制方法。

背景技术

随着我国铁路里程不断增长，铁路运输速度不断加快，城市轨道交通越来越发达，对确保铁路及城市轨道交通安全的工程机械设备的要求也越来越高。以超声传输为基本原理的铁路路轨检测设备，已广泛运用于铁路工务系统及城市轨道交通领域中。以超声传输为基本原理的路轨检测设备，须使用耦合液作为介质，以便超声波顺利进入路轨内部，实现超声传输，因此设计一种可智能控制的耦合液控制方法十分必要。

以下是目前针对路轨超声检测领域与本申请较为相关的现有技术：

于2018年07月19日申请，并于2019年01月04日公开，公开号为CN109143900A的中国发明申请公开了一种用于控制喷水系统的方法、装置和系统及消除噪声系统。该方法包括：获取所述探伤车的运行信息，其中所述运行信息包括运行线路、运行位置和运行方向；以及根据所述运行信息和预设喷水信息控制所述喷水系统喷水，其中所述预设喷水信息包括铁路线路中的曲线线路的位置信息。该装置包括获取模块和控制模块。藉此，实现了自动控制喷水系统喷水，改善手动控制喷水操作滞后的问题，显著减小了轮缘噪声对钢轨探伤的影响。但是，该发明申请重点偏向于通过里程同步系统采集线路状态特别是曲线段，实现自动调整喷水状态及轮缘降噪，无法解决现有耦合液控制方法自动化程度低，无法实现智能化控制的技术问题。

于2018年04月10日申请，并于2018年08月07日公开，公开号为CN108372865A的中国发明申请公开了一种用于轨道探伤车的水系统，包括设于牵引车上的生活水箱和设于检测车内的耦合水箱、防冻液箱、电气辅助控制柜及PLC控制柜，生活水箱设于牵引车车顶中间且外形结构与牵引车车顶结构成一体化造型，耦合水箱内部设有加热管，电气辅助控制柜内集成有水泵和即热式加热器，耦合水箱和防冻液箱内的液体通过电气辅助控制柜输送到检测车的轮缘润滑出口，耦合水箱和防冻液箱内的液体依次通过电气辅助控制柜和PLC控制柜输送到检测车的前后向耦合水口。然而，该发明申请重点偏向于管路连接、水箱、柜体及在车内的布局，对于控制方式比较模糊，描述较少，仍然无法解决现有耦合液控制方法自动化程度低，无法实现智能化控制的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种耦合液智能控制方法，以解决现有耦合液控制方法自动化程度低，无法实现智能化控制的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种耦合液智能控制方法的技术实现方案，耦合液智能控制方法，包括以下步骤：

S10)将耦合液箱及防冻液箱通过各自的管路连接至管路连接组合的输入端，所述耦合液箱中填充耦合液，所述防冻液箱中填充防冻液；

S20)将耦合液喷嘴组及降噪喷嘴组通过管路与所述管路连接组合的输出端相连接；

S30)所述管路连接组合中集成有包括阀体、动力部件及加热部件在内可通过电气控制的电气元件，所述耦合液箱内设置有温度传感器及液位传感器；将所述电气元件的机械接口与管路通过设定的逻辑相连接，将所述电气元件的电气接口与控制器相连接；

S40)所述控制器接收温度传感器的耦合液温度实时监控信号，及液位传感器的耦合液液位实时监控信号，并通过接收编码器的信号判断检测方向，再根据耦合液温度、液位实时监控信号，以及检测方向控制电气元件动作，实现耦合液或防冻液按功能需求输出；

所述步骤S10)～S30)的执行顺序不分先后。

进一步的，所述方法还包括：将降噪喷嘴组与防冻液箱通过管路连接，以控制防冻液从降噪喷嘴组回收至防冻液箱。

进一步的，当在低温环境下进行超声检测时，所述步骤S40)包括：

通过所述控制器控制耦合液从耦合液箱输出至耦合液喷嘴组进行超声耦合，同时可选择同步控制耦合液进入所述降噪喷嘴组进行降噪。当不需进行降噪时，所述控制器单独控制防冻液从所述防冻液箱进入降噪喷嘴组，并保持填充状态，以实现在低温环境下使用降噪功能且管路连接组合无冻结现象。

进一步的，所述步骤S40)包括：

当在低温环境下超声检测开始后，首先开启耦合液输送功能，将所述耦合液箱至耦合液喷嘴组的管路逻辑开通，全程进行超声耦合。当有降噪需求时，输入降噪功能开启指令，所述控制器控制耦合液箱至降噪喷嘴组的管路逻辑同步开通。在超声检测作业持续过程中，待轮缘降噪需求结束后，输入降噪完成指令，所述控制器控制耦合液箱至降噪喷嘴组的管路逻辑关闭。同时为避免低温环境下降噪管路冻结，开启所述防冻液箱至降噪喷嘴组的管路逻辑填充防冻液，防冻液填充完成后关闭所述防冻液箱至降噪喷嘴组的管路逻辑。当判断超声检测作业结束后，输入防冻液填充指令，此时所述耦合液箱至耦合液喷嘴组的管路逻辑关闭，所述防冻液箱至耦合液喷嘴组及降噪喷嘴组的管路逻辑均打开，所有管路均填充防冻液防冻。防冻液填充完成后关闭所述防冻液箱至耦合液喷嘴组及降噪喷嘴组的管路逻辑，超声检测作业结束。

进一步的，当在低温环境下停止超声检测时，所述步骤S40)包括：

将具有设定压力的气体充入所述管路连接组合，排出滞留在管路内的耦合液，以避免管路冻结。

进一步的，所述步骤S40)包括：

当低温环境下超声检测结束后，所述控制器首先判断是否需要排空管路，如不需要则采用包括填充防冻液在内的其它防冻措施，如需要则输入管路排空指令。所述控制器接收管路排空指令后，先关闭所述耦合液箱至耦合液喷嘴组和降噪喷嘴组，以及所述防冻液箱至耦合液喷嘴组和降噪喷嘴组的管路逻辑，然后开通气源至所述耦合液喷嘴组和降噪喷嘴组的管路逻辑，开启气源并输入气压。气压输入结束后，关闭所述气源至耦合液喷嘴组和降噪喷嘴组的管路逻辑，完成低温环境下管路排空功能。

进一步的，所述阀体包括流量调节元件，所述步骤S40)包括：

所述控制器根据超声检测速度、检测方向及环境条件控制流量调节元件调节输出至耦合液喷嘴组的耦合液流量。

进一步的，所述步骤S40)包括：

当开启耦合液流量调节功能，所述控制器通过编码器信号或手动输入识别指令判断检测方向，当进行正向检测时启动正向检测流量调节模式，当进行反向检测时启动反向检测流量调节模式。当检测到有环境因素影响时，输入环境因素指令，所述控制器通过设定变量对耦合液喷嘴组进行反馈控制。然后所述控制器通过编码器信号识别检测速度，并通过设定的速度等级调节量对所述耦合液喷嘴组进行反馈控制。当所述控制器接收到流量调节控制功能关闭指令后，关闭流量调节控制功能。

进一步的，所述阀体包括压力调节元件，所述步骤S40)包括：

所述控制器通过控制耦合液喷嘴组的耦合液出口压力确保耦合液输出效果不受超声检测作业速度影响。

进一步的，所述步骤S40)包括：

当开启压力调节控制功能，所述控制器判断是否需要根据超声检测作业速度变化调节耦合液至耦合液喷嘴组的压力，如不需要开启压力调节控制则关闭该功能，如果需要则进行速度模式识别。当所述控制器接收到需根据速度变化调节压力指令后，先通过编码器信号判断速度等级，然后所述控制器按照设定的速度等级调节量进行压力调节控制。当所述控制器接收到关闭压力调节功能指令后，关闭压力调节功能。

通过实施上述本发明提供的耦合液智能控制方法的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本发明耦合液智能控制方法，自动化和智能化程度高，能够在低温环境下实现降噪功能，采用该方法降噪时，其降噪介质来源于耦合液箱，同时通过优化管路连接组合可控制降噪管路单独填充防冻液防冻；在低温环境下超声检测时，可根据实际需要控制耦合液输出降噪，不需降噪时通过切换控制填充防冻液至降噪管路，互相切换时防冻液可自动控制回收，实现低温环境下降噪功能；

(2)本发明耦合液智能控制方法，能够在低温环境下实现管路排空防冻，低温环境下，耦合液由液态凝固成固态时，体积膨胀容易冻裂管路元件，超声检测设备不工作时，可通过气源将高压气体输入管路连接组件以排出管路内的耦合液，通过排除凝固源实现防冻；

(3)本发明耦合液智能控制方法，能够实现耦合液智能流量控制，耦合液箱容积有限，且不同超声检测速度和环境条件下，流量过大或过小都会影响超声传输效果，该方法可根据自动监测超声检测速度、检测方向及环境条件设定，自动控制耦合液流量，增加检测时长和检测效果；

(4)本发明耦合液智能控制方法，能够实现耦合液出口压力智能控制，超声检测速度越高，耦合液从喷嘴组流向路轨的出口形状越容易变形，影响超声耦合效果，该方法可根据自动监测超声检测速度智能控制耦合液出口压力，确保耦合液流出形状维持恒定，且不受超声检测速度影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

图1是本发明方法所基于的耦合液智能控制系统一种具体实施例的系统结构框图；

图2是本发明系统耦合液智能控制方法一种具体实施例在低温环境下的降噪子程序流程图；

图3是本发明系统耦合液智能控制方法一种具体实施例在低温环境下的管路排空子程序流程图；

图4是本发明系统耦合液智能控制方法一种具体实施例的智能流量控制子程序流程图；

图5是本发明系统耦合液智能控制方法一种具体实施例的智能压力控制子程序流程图；

图中：1-耦合液箱，2-温度传感器，3-液位传感器，4-防冻液箱，5-管路连接组合，6-电气元件，7-耦合液喷嘴组，8-降噪喷嘴组，9-控制器，10-人机界面，11-编码器，12-气源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能够涵盖的范围内。

如附图1至附图5所示，给出了本发明耦合液智能控制方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如附图1所示，一种本发明方法所基于的耦合液智能控制系统的实施例，该系统具体包括：耦合液箱1、防冻液箱4、管路连接组合5、耦合液喷嘴组7、降噪喷嘴组8及控制器9，耦合液箱1中填充耦合液，防冻液箱4中填充防冻液。耦合液箱1及防冻液箱4通过各自的管路连接至管路连接组合5的输入端。耦合液喷嘴组7及降噪喷嘴组8均属于终端管路部件，耦合液喷嘴组7及降噪喷嘴组8通过管路与管路连接组合5的输出端相连接，是耦合液或防冻液需要输送至的终端位置载体。管路连接组合5中集成有包括阀体、动力部件及加热部件在内可通过电气控制的电气元件6，耦合液箱1内设置有温度传感器2及液位传感器3。电气元件6的机械接口与管路通过设定的逻辑相连接，电气元件6的电气接口与控制器9相连接，可通过可编程逻辑控制程序进行控制，控制器9进一步包括人机界面10。控制器9接收温度传感器2的耦合液温度实时监控信号，及液位传感器3的耦合液液位实时监控信号，并通过接收编码器11的信号判断检测方向。控制器9根据耦合液温度、液位实时监控信号，以及检测方向控制电气元件6动作，实现耦合液或防冻液按功能需求输出。

其中，耦合液是一种超声传输介质，可以是水或其它流体，耦合液从耦合液箱1中流出，通过管路连接组合5进入耦合液喷嘴组7或降噪喷嘴组8，然后流出至轨道表面或需要降噪的接触面。耦合液箱1为存储耦合液的容器，材质不限。防冻液是一种可在低温环境下(0°以下)保持液态的流体，用于低温环境下的管路防冻。防冻液箱4为存储防冻液的容器，材质不限。管路连接组合5是由管路、连接件、各种阀体、动力部件及加热部件等，通过一定的规则、逻辑连接在一起，以实现某种或几种流体的控制。喷嘴组件(包括耦合液喷嘴组7和降噪喷嘴组8)是流体从管路流出的末端，可根据流体流出形状需求设计成不同的形状，材质不限，喷嘴可以是1个，也可以是多个。控制器9采用电连接方式连接耦合液箱1中的温度传感器2和液位传感器3，及管路连接组合5中的电气元件6，通过编写控制器9的控制程序控制各种电气元件的状态，并可带人机界面10作为操作和显示接口。

作为本发明一种较佳的具体实施例，降噪喷嘴组8进一步与防冻液箱4通过管路连接，以控制防冻液从降噪喷嘴组8回收至防冻液箱4。也可以选择将降噪管路的防冻液回收功能改为直接排出，排出管路的出口位置应当避开超声耦合传输面(如路轨面)，或采用另外的容器收集等诸如此类可有效避免两种流体在路轨面混合的方式。

一种本发明耦合液智能控制方法的实施例，具体包括以下步骤：

S10)将耦合液箱1及防冻液箱4通过各自的管路连接至管路连接组合5的输入端，耦合液箱1中填充耦合液，防冻液箱4中填充防冻液；

S20)将耦合液喷嘴组7及降噪喷嘴组8通过管路与管路连接组合5的输出端相连接；

还可以进一步将降噪喷嘴组8与防冻液箱4通过管路连接，以控制防冻液从降噪喷嘴组8回收至防冻液箱4；

S30)管路连接组合5中集成有包括阀体、动力部件及加热部件在内可通过电气控制的电气元件6，耦合液箱1内设置有温度传感器2及液位传感器3；将电气元件6的机械接口与管路通过设定的逻辑相连接，将电气元件6的电气接口与控制器9相连接；

S40)控制器9接收温度传感器2的耦合液温度实时监控信号，及液位传感器3的耦合液液位实时监控信号，并通过接收编码器11的信号判断检测方向，再根据耦合液温度、液位实时监控信号，以及检测方向控制电气元件6动作，实现耦合液或防冻液按功能需求输出；

上述步骤S10)～S30)的执行顺序不分先后。

当在低温环境下进行超声检测时，上述步骤S40)进一步包括：

通过控制器9控制耦合液从耦合液箱1输出至耦合液喷嘴组7进行超声耦合，同时可选择同步控制耦合液进入降噪喷嘴组8进行降噪。当不需进行降噪时，控制器9单独控制防冻液从防冻液箱4进入降噪喷嘴组8，并保持填充状态，以实现在低温环境下使用降噪功能且管路连接组合5无冻结现象。如附图2所示，当在低温环境下超声检测开始后，首先开启耦合液输送功能，将耦合液箱1至耦合液喷嘴组7的管路逻辑开通，全程进行超声耦合。当有降噪需求时，输入降噪功能开启指令，控制器9控制耦合液箱1至降噪喷嘴组8的管路逻辑同步开通。在超声检测作业持续过程中，待轮缘降噪需求结束后，输入降噪完成指令，控制器9控制耦合液箱1至降噪喷嘴组8的管路逻辑关闭。同时为避免低温环境下降噪管路冻结，开启防冻液箱4至降噪喷嘴组8的管路逻辑填充防冻液(防冻液填充时间可定时控制，也可以手动控制)，防冻液填充完成后关闭防冻液箱4至降噪喷嘴组8的管路逻辑。当判断超声检测作业结束后，输入防冻液填充指令，此时耦合液箱1至耦合液喷嘴组7的管路逻辑关闭，防冻液箱4至耦合液喷嘴组7及降噪喷嘴组8的管路逻辑均打开，所有管路均填充防冻液防冻(也可以选择管路排空，打开气源12至耦合液喷嘴组7及降噪喷嘴组8，通过气压将管路中的液体排出)。防冻液填充完成后关闭防冻液箱4至耦合液喷嘴组7及降噪喷嘴组8的管路逻辑，超声检测作业结束。

超声检测时，耦合液与防冻液两种不同材质流体如混合流出，易对超声传输路径产生影响。本实施例描述的耦合液智能控制方法，能够在低温环境下实现降噪功能，采用该方法降噪时，其降噪介质来源于耦合液箱，同时通过优化管路连接组合5可控制降噪管路单独填充防冻液防冻。在低温环境下超声检测时，可根据实际需要控制耦合液输出降噪，不需降噪时通过切换控制填充防冻液至降噪管路，互相切换时防冻液可自动控制回收，实现低温环境下降噪功能。

当在低温环境下停止超声检测时，上述步骤S40)进一步包括：

将具有设定压力的气体充入管路连接组合5，排出滞留在管路内的耦合液，以避免管路冻结。如附图3所示，当低温环境下超声检测结束后，控制器9首先判断是否需要排空管路，如不需要则采用包括填充防冻液在内的其它防冻措施，如需要则输入管路排空指令。控制器9接收管路排空指令后，先关闭耦合液箱1至耦合液喷嘴组7和降噪喷嘴组8，以及防冻液箱4至耦合液喷嘴组7和降噪喷嘴组8的管路逻辑，然后开通气源12至耦合液喷嘴组7和降噪喷嘴组8的管路逻辑，开启气源12并输入气压(气压输入可通过定时控制，也可以手动控制)。气压输入结束后，关闭气源12至耦合液喷嘴组7和降噪喷嘴组8的管路逻辑，完成低温环境下管路排空功能。

本实施例描述的耦合液智能控制方法，能够在低温环境下实现管路排空防冻，低温环境下，耦合液由液态凝固成固态时，体积膨胀容易冻裂管路元件。超声检测设备不工作时，可通过气源12将高压气体输入管路连接组件5以排出管路内的耦合液，通过排除凝固源实现防冻。

阀体进一步包括流量调节元件，上述步骤S40)进一步包括：

控制器9根据超声检测速度、检测方向、环境(如阴雨等天气状况)等条件控制流量调节元件调节输出至耦合液喷嘴组7的耦合液流量，该流量控制可以细化至每一个喷嘴。理论上，当超声检测作业速度越快时，需要的耦合液量越大，因此可以通过可控的流量调节元件来进行调节，超声检测作业的速度信息则可以通过编码器11获取。另外，超声检测方向与控制前向喷嘴还是后向喷嘴有关(当超声检测车辆前向作业时，控制前向的喷嘴开启；当超声检测车辆后向作业时，控制后向的喷嘴开启)。此外，如果是雨天，雨水也是耦合剂，对应的耦合液需求量可以减少。如附图4所示，当开启耦合液流量调节功能，控制器9通过编码器信号(正向运行和反向运行，里程，速度都是通过编码器)或手动输入识别指令判断检测方向。当进行正向检测时启动正向检测流量调节模式，当进行反向检测时启动反向检测流量调节模式。当检测到有环境因素(如雨水、风等环境因素)影响时，输入环境因素指令，控制器9通过设定变量fx对耦合液喷嘴组7进行反馈控制。然后控制器9通过编码器信号识别检测速度，并通过设定的速度等级调节量对耦合液喷嘴组7进行反馈控制。当控制器9接收到流量调节控制功能关闭指令后，关闭流量调节控制功能。

本实施例描述的耦合液智能控制方法，能够实现耦合液智能流量控制，耦合液箱1的容积有限，且不同超声检测速度和环境条件下，流量过大或过小都会影响超声传输效果，该方法可根据自动监测超声检测速度、检测方向及环境条件设定，自动控制耦合液流量，增加检测时长和检测效果。

因为喷嘴与钢轨面具有一定的高度，理论上速度越快，风阻越大，出口压力要求越大，这样耦合液才能正常喷洒至钢轨面。因此，考虑通过编码器11给出的速度，将速度划分成几个等级(如20公里每小时，40公里每小时等等)，如此在不同速度等级下设定的压力不同。

阀体进一步包括压力调节元件(压力调节元件是一种阀体，可控制出口的压力大小)，上述步骤S40)进一步包括：

控制器9通过控制耦合液喷嘴组7的耦合液出口压力确保耦合液输出效果不受超声检测作业速度影响。如附图5所示，当开启压力调节控制功能，控制器9判断是否需要根据超声检测作业速度变化调节耦合液至耦合液喷嘴组7的压力，如不需要开启压力调节控制则关闭该功能，如果需要则进行速度模式识别。当控制器9接收到需根据速度变化调节压力指令后，先通过编码器信号判断速度等级，然后控制器9按照设定的速度等级调节量进行压力调节控制。当控制器9接收到关闭压力调节功能指令后，关闭压力调节功能。

本实施例描述的耦合液智能控制方法，能够实现耦合液出口压力智能控制，超声检测速度越高，耦合液从喷嘴组流向路轨的出口形状越容易变形，影响超声耦合效果，该方法可根据自动监测超声检测速度智能控制耦合液出口压力，确保耦合液流出形状维持恒定，且不受超声检测速度影响。

通过实施本发明具体实施例描述的耦合液智能控制方法的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本发明具体实施例描述的耦合液智能控制方法，自动化和智能化程度高，能够在低温环境下实现降噪功能，采用该方法降噪时，其降噪介质来源于耦合液箱，同时通过优化管路连接组合可控制降噪管路单独填充防冻液防冻；在低温环境下超声检测时，可根据实际需要控制耦合液输出降噪，不需降噪时通过切换控制填充防冻液至降噪管路，互相切换时防冻液可自动控制回收，实现低温环境下降噪功能；

(2)本发明具体实施例描述的耦合液智能控制方法，能够在低温环境下实现管路排空防冻，低温环境下，耦合液由液态凝固成固态时，体积膨胀容易冻裂管路元件，超声检测设备不工作时，可通过气源将高压气体输入管路连接组件以排出管路内的耦合液，通过排除凝固源实现防冻；

(3)本发明具体实施例描述的耦合液智能控制方法，能够实现耦合液智能流量控制，耦合液箱容积有限，且不同超声检测速度和环境条件下，流量过大或过小都会影响超声传输效果，该方法可根据自动监测超声检测速度、检测方向及环境条件设定，自动控制耦合液流量，增加检测时长和检测效果；

(4)本发明具体实施例描述的耦合液智能控制方法，能够实现耦合液出口压力智能控制，超声检测速度越高，耦合液从喷嘴组流向路轨的出口形状越容易变形，影响超声耦合效果，该方法可根据自动监测超声检测速度智能控制耦合液出口压力，确保耦合液流出形状维持恒定，且不受超声检测速度影响。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。