一种刹车盘自动下料的设备

技术领域

本发明涉及刹车盘下料相关技术领域，具体为一种刹车盘自动下料的设备。

背景技术

刹车盘就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的，制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用，刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护下料是指确定制作某个设备或产品所需的材料形状、数量或质量后，从整个或整批材料中取下一定形状、数量或质量的材料的操作过程，其中就包括对刹车盘原料的加工下料，而一般刹车盘下料机均为人工手动进行操作，由多道程序组成完整的生产工艺流程。

现代使用的刹车盘下料的设备需要手动进行下料，不便于对设备材料进行多项同步生产操作，功能较为单一，且在生产加工时，稳定较差，容易使正在加工的设备材料从加工台上掉落。

实用内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种刹车盘自动下料的设备，解决了现代使用的刹车盘下料的设备需要手动进行下料，不便于对设备材料进行多项同步生产操作，功能较为单一，且在生产加工时，稳定较差，容易使正在加工的设备材料从加工台上掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刹车盘自动下料的设备，包括传送辊道、下料机械手和承托架，所述传送辊道的前方安装有感应电机，且传送辊道的后方一侧设置有传动机构，所述传动机构的内壁安装有导轨，且导轨的上方一侧设置有平行移动底板，同时平行移动底板的一侧连接有拖链，所述下料机械手固定在平行移动底板的上方，且下料机械手的内部下方安装有伺服马达，所述伺服马达的前方连接有伸出杆式伺服模组，且伸出杆式伺服模组的上方连接有链轮链条组件，所述链轮链条组件的两侧设置有U型导槽，且U型导槽的内部固定有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的上方设置有连接杆，且连接杆的前方设置有夹爪机构，同时夹爪机构的上方设置有输送链，所述承托架设置在夹爪机构的下方，且承托架的下方设置有第二气缸，所述第二气缸的上方通过气动杆与承托架的下壁相连接，且第二气缸的前方设置有排出辊道。

优选的，所述导轨与平行移动底板为滑动连接，且平行移动底板的宽度大于导轨的宽度。

优选的，所述平行移动底板与拖链平行分布，且拖链为弧形结构。

优选的，所述伺服马达与伸出杆式伺服模组为升降连接，且伸出杆式伺服模组的高度小于下料机械手的高度。

优选的，所述链轮链条组件以伸出杆式伺服模组的中轴线对称设置，且链轮链条组件设置有两组。

优选的，所述夹爪机构包括外架、卡槽和第一气缸，且外架安装在夹爪机构的内侧，所述外架的内侧安装有卡槽，且卡槽的外壁连接有第一气缸。

优选的，所述夹爪机构的中心点与排出辊道的中心点在一条垂直线上，且夹爪机构的宽度小于排出辊道的宽度。

优选的，所述输送链的中心点与传送辊道的中心点在一条平行线上，且输送链为环形设置。

优选的，所述承托架关于排出辊道的中轴线对称设置，且承托架与排出辊道平行分布。

所述第二气缸通过气动杆与承托架构成升降结构，且承托架为倾斜结构。

与现有技术相比，本发明提供了一种刹车盘自动下料的设备，具备以下有益效果：

1、该刹车盘自动下料的设备，通过设置伺服马达和伸出杆式伺服模组，当刹车盘检测到位，整体伸出杆式伺服模组与整体挂做同步运动，当平行移动底板移动至合适位置后，伸出杆式伺服模组整体Z轴运动，X向卡紧轴同步运动将刹车盘卡入夹爪上的槽内，从而对刹车盘进行抓取。

2、该刹车盘自动下料的设备，通过设置外架和卡爪，当钩架上的刹车盘移动至外架前方时，卡槽上的第一气缸驱动卡爪收紧从而将刹车盘固定住，防止刹车盘出现掉落的情况。

3、该刹车盘自动下料的设备，通过设置输送链，刹车盘会挂在输送链两侧的钩架上，顺着输送链做循环运动，而输送链两侧的钩架可以挂多组刹车盘，从而提高工作效率。

4、该刹车盘自动下料的设备，通过设置平行移动底板和导轨，导轨上的电机通过齿轮带动齿条的方式带动平行移动底板做平行移动，在此过程中，拖链可以对外部电机上的线路起到梳理和防护的作用。

5、该刹车盘自动下料的设备，通过设置承托架和排出辊道，第二气缸通过气动杆带动承托架做升降运动，从而使承托架上的刹车盘脱落至排出辊道上，而排出辊道上的刹车盘会顺着排出辊道移动至排出辊道，从而方便进行下一步操作。

附图说明

图1为本发明正视立面结构示意图；

图2为本发明外架和卡爪立面结构示意图；

图3为本发明传动结构背视立面结构示意图；

图4为本发明夹连接杆和链轮链条组件正视结构示意图；

图5为本发明承托架和排出辊道立面结构示意图；

图6为本发明整体挂和钩架立面结构示意图。

图中：1、传送辊道；2、感应电机；3、传动机构；4、导轨；5、平行移动底板；6、拖链；7、下料机械手；8、伺服马达；9、伸出杆式伺服模组；10、链轮链条组件；11、U型导槽；12、左右旋丝杆；13、连接杆；14、夹爪机构；1401、外架；1402、卡槽；1403、第一气缸；15、输送链；16、承托架；17、第二气缸；18、气动杆；19、排出辊道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实施方案中：一种刹车盘自动下料的设备，包括传送辊道1、下料机械手7和承托架16，传送辊道1的前方安装有感应电机2，且传送辊道1的后方一侧设置有传动机构3，传动机构3的内壁安装有导轨4，且导轨4的上方一侧设置有平行移动底板5，同时平行移动底板5的一侧连接有拖链6，下料机械手7固定在平行移动底板5的上方，且下料机械手7的内部下方安装有伺服马达8，伺服马达8的前方连接有伸出杆式伺服模组9，且伸出杆式伺服模组9的上方连接有链轮链条组件10，链轮链条组件10的两侧设置有U型导槽11，且U型导槽11的内部固定有左右旋丝杆12，左右旋丝杆12的上方设置有连接杆13，且连接杆13的前方设置有夹爪机构14，同时夹爪机构14的上方设置有输送链15，承托架16设置在夹爪机构14的下方，且承托架16的下方设置有第二气缸17，第二气缸17的上方通过气动杆18与承托架16的下壁相连接，且第二气缸17的前方设置有排出辊道19。

本发明，导轨4与平行移动底板5为滑动连接，且平行移动底板5的宽度大于导轨4的宽度，导轨4上的电机通过齿轮带动齿条的方式带动平行移动底板5做平行移动。

本发明，平行移动底板5与拖链6平行分布，且拖链6为弧形结构，拖链6可以对外部电机上的线路起到梳理和防护的作用。

本发明，伺服马达8与伸出杆式伺服模组9为升降连接，且伸出杆式伺服模组9的高度小于下料机械手7的高度，伺服马达8带动伸出杆式伺服模组9做升降运动，从而带动卡槽1402和刹车盘下降。

本发明，链轮链条组件10以伸出杆式伺服模组9的中轴线对称设置，且链轮链条组件10设置有两组，链轮链条组件10可以在升降的过程中起到省力的作用。

本发明，夹爪机构14包括外架1401、卡槽1402和第一气缸1403，且外架1401安装在夹爪机构14的内侧，外架1401的内侧安装有卡槽1402，且卡槽1402的外壁连接有第一气缸1403，当平行移动底板5移动至合适位置后，伸出杆式伺服模组9整体Z轴运动，X向卡紧轴同步运动将刹车盘卡入卡槽1402上的槽内，卡槽1402上的第一气缸1403驱动卡槽1402收紧从而将刹车盘固定住，防止刹车盘出现掉落的情况。

本发明，夹爪机构14的中心点与排出辊道19的中心点在一条垂直线上，且夹爪机构14的宽度小于排出辊道19的宽度，夹爪机构14可以带动刹车盘做平行上升运动，无须人力，节省工时。

本发明，输送链15的中心点与传送辊道1的中心点在一条平行线上，且输送链15为环形设置，刹车盘会挂在输送链15两侧的钩架上，顺着输送链做循环运动，而输送链两侧的钩架可以挂多组刹车盘，从而提高工作效率。

本发明，承托架16关于排出辊道19的中轴线对称设置，且承托架16与排出辊道19平行分布，承托架16上的刹车盘脱落至排出辊道19上，而排出辊道19上的刹车盘会顺着排出辊道19移动至传送辊道1，从而方便进行下一步操作。

本发明，第二气缸17通过气动杆18与承托架16构成升降结构，且承托架16为倾斜结构，然后第二气缸17通过气动杆18带动承托架16做升降运动，从而使承托架16上的刹车盘脱落至排出辊道19上。

本发明的工作原理及使用流程：在使用该刹车盘自动下料的设备时，首先连接电源，刹车盘会挂在输送链15两侧的钩架上，顺着输送链做循环运动，而输送链两侧的钩架可以挂多组刹车盘，从而提高工作效率，当钩架上的刹车盘移动至外架1401前方时，外架1401会在外部电机的作用下，带动卡槽1402往内侧做横向平移，使卡槽1402将刹车盘的两侧托住，同时导轨4上的电机通过齿轮带动齿条的方式带动平行移动底板5做平行移动，在此过程中，拖链6可以对外部电机上的线路起到梳理和防护的作用，同时，操作人员可以对卡槽1402内侧的刹车盘做观察检测等加工程序，这时外部伺服电机、减速机和夹爪机构14使得两侧卡槽1402做开合运动，当刹车盘检测到位，整体伸出杆式伺服模组9与输送链15做同步运动，当平行移动底板5移动至合适位置后，伸出杆式伺服模组9整体Z轴运动，X向卡紧轴同步运动将刹车盘卡入卡槽1402上的槽内，卡槽1402上的第一气缸1403驱动卡槽1402收紧从而将刹车盘固定住，防止刹车盘出现掉落的情况，这时外架1401和卡槽1402会往外侧做弧形运动，从而将刹车盘从输送链15上取下，伺服马达8带动伸出杆式伺服模组9做升降运动，从而带动卡槽1402和刹车盘下降，当卡槽1402和刹车盘移动至承托架16后方时，这时刹车盘一侧的卡槽1402上的第一气缸1403打开，而刹车盘后方的一组卡槽1402单独做旋转运动，从而将刹车盘从卡槽1402背顶入承托架16上，以便完成卸料，此过程无需人工手动操作，方便快捷，节省人力，然后第二气缸17通过气动杆18带动承托架16做升降运动，从而使承托架16上的刹车盘脱落至排出辊道19上，而排出辊道19上的刹车盘会顺着排出辊道19移动至传送辊道1，从而方便进行下一步操作，这样就完成了该一种刹车盘自动下料的设备使用过程。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。