一种吊牌穿绳打结装置及其方法

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种吊牌穿绳打结装置及其方法。

背景技术

吊牌常用于服装等领域，吊牌上的平面设计能够记载广告、成分说明、洗涤指导、条形码、认证标志等内容。通过吊绳，能够将一个或多个吊牌穿起，并且将吊牌吊挂到服装上。目前存在一些自动吊牌穿绳装置，能够实现一个吊牌穿绳或多个吊牌卡片的堆叠并穿绳，通常包括吊牌输送装置和穿绳装置等，通常会通过送绳机构将预先分开的吊绳送到穿绳位置，再通过一个或多个吊牌输送装置将一个或多个吊牌卡片输送到穿绳位置并穿入吊绳。但是现有的吊牌穿绳装置难以直接使用缠绕成卷的吊绳进行穿绳，使用缠绕成卷的吊绳进行穿绳时还需要对吊牌两侧的吊绳打结，从而避免剪断吊绳后吊牌从吊绳脱落。目前使用缠绕成卷的吊绳进行穿绳大多只能人工手动穿绳和打结，生产效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种吊牌穿绳打结装置及方法，该装置和方法能够实现自动化的吊牌穿绳和打结操作，提高生产效率。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种吊牌穿绳打结装置，包括卷放机构、拉绳机构、打结机构和裁剪机构；所述卷放机构包括送绳组件、送绳针和第一夹紧组件，所述送绳组件将吊绳传送到所述送绳针，所述送绳针用于来回移动从而将所述吊绳穿入吊牌，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开穿入所述吊牌的所述吊绳的末端；所述拉绳机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第二夹紧组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，且所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向移动；所述第二夹紧组件与所述第二驱动组件连接，且所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹紧组件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二夹紧组件用于夹紧或松开所述吊牌；当所述吊绳穿入所述吊牌后且所述第二夹紧组件夹紧所述吊牌时，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件移动能够带动所述吊绳移动；所述打结机构包括第三驱动组件、旋转驱动件和打结套件，所述旋转驱动件与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述旋转驱动件沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述打结套件与所述旋转驱动件连接，所述打结套件包括尖嘴形的转动夹头，所述旋转驱动件用于带动所述转动夹头转动；当所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件移动并带动所述吊绳移动时，所述吊绳能够随所述转动夹头转动而在所述转动夹头的外侧缠绕成吊绳圈，所述转动夹头能够随所述转动夹头转动而夹紧所述吊绳圈的圈外端，然后所述吊绳圈能够从所述转动夹头脱离，所述转动夹头再随所述转动夹头转动而松开所述圈外端，形成绳结；所述裁剪机构位于所述卷放机构和所述打结机构之间，所述裁剪机构用于剪断所述吊牌与所述送绳针之间的所述吊绳。

优选地，所述旋转驱动件包括安装座和电机，所述电机和所述打结套件安装到所述安装座上，所述电机连接有第一齿轮；所述打结套件连接有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮周向联动地连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮配合，所述第四齿轮与所述转动夹头周向联动地连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮均为锥形齿轮。

优选地，所述第一齿轮上连接有感应开关板，所述安装座上还设有用于与所述感应开关板配合的感应开关安装架。

优选地，所述打结套件还包括主体和夹头松紧开关，所述夹头松紧开关和所述转动夹头可转动地连接在所述主体上；所述夹头松紧开关包括转钮以及与所述转钮连接的第一凸块，所述第一凸块始终抵接在所述转动夹头一侧；所述转动夹头末端包括第二凸块，所述第二凸块用于推动所述第一凸块移动进而使所述转钮转动，所述转动夹头随所述转钮转动而松开或夹紧。

优选地，所述卷放机构还包括绳卷放置架、吊绳换向管道、主动轮和导轮，所述绳卷放置架用于放置缠绕成卷的所述吊绳，所述吊绳换向管道供所述吊绳穿过并将所述吊绳的方向朝向所述主动轮，所述主动轮用于带动从所述吊绳环形管道出来的所述吊绳移动，所述导轮供从所述主动轮出来的所述吊绳绕过，所述吊绳经过所述导轮后延伸到所述送绳针。

优选地，所述卷放机构还包括从动轮，所述从动轮位于所述主动轮的一侧，所述吊绳从所述主动轮和所述从动轮之间穿过；所述导轮包括上导轮组、下导轮组和下导轮组驱动件，所述下导轮组比所述上导轮组少一个导轮，所述下导轮组驱动件用于驱动所述下导轮组上下移动；从所述主动轮出来的吊绳依次交替地经所述上导轮组和所述下导轮组的导轮，然后从所述上导轮组伸出并延伸到所述送绳针。

优选地，所述卷放机构还包括主安装板、第一支撑板、第二支撑板、伸缩驱动件和夹紧驱动件，所述主安装板竖直设置，所述吊绳换向管道、所述主动轮、所述从动轮、所述导轮和所述第一支撑板安装到所述主安装板的侧面；所述第二支撑板连接在所述主安装板上，所述夹紧驱动件安装到所述第二支撑板上，所述夹紧驱动件用于驱动所述第一夹紧组件夹紧或松开，所述第一夹紧组件的开口向上并对准所述送绳针；所述送绳针安装在所述第一支撑板上，所述伸缩驱动件用于带动所述第一支撑板上下移动。

优选地，所述裁剪机构还包括可剪切和松开的气动剪刀以及剪刀移动驱动件，所述剪刀移动驱动件用于驱动所述气动剪刀沿所述第三方向移动。

优选地，所述吊牌穿绳打结装置还包括工作台，所述卷放机构、所述第一驱动组件和所述第三驱动组件安装在所述工作台上，所述剪刀移动驱动件安装到所述卷放机构的主安装板或所述工作台上。

与现有技术相比，本发明能够取得以下有益效果：

本发明的吊牌穿绳打结装置通过卷放机构实现了使用缠绕成卷的吊绳的自动穿绳，并通过打结机构和拉绳机构的配合实现了自动打结，该装置整体能够实现连续的自动的吊牌穿绳打结操作，能够极大地提高生产效率。

附图说明

图1是本发明吊牌穿绳打结装置实施例的立体结构示意图。

图2是本发明吊牌穿绳打结装置实施例中打结机构的立体结构示意图。

图3是本发明吊牌穿绳打结装置实施例中卷放机构和裁剪机构的立体结构示意图。

图4是本发明吊牌穿绳打结装置实施例中拉绳机构的立体结构示意图。

以下结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1至4所示，本实施例提供了一种吊牌穿绳打结装置，包括卷放机构100、拉绳机构200、打结机构300和裁剪机构400。其中，卷放机构100用于穿绳，拉绳机构200用于拉动吊绳以便于打结，打结机构300用于吊绳打结，裁剪机构400用于剪断已经穿好吊牌并已经打结的吊绳。

其中，卷放机构100包括送绳组件、送绳针110和第一夹紧组件120，送绳组件将吊绳传送到送绳针110，送绳针110用于来回移动从而将吊绳穿入吊牌的通孔中。第一夹紧组件120用于夹紧或松开穿入吊牌的吊绳的末端，使得拉绳机构200夹紧吊牌移动时，吊牌两侧的吊绳都能够随拉绳机构200移动而接触到打结机构300，可以根据需要对吊牌任一侧或两侧的吊绳进行打结。

具体地，卷放机构100还包括绳卷放置架130、吊绳换向管道140、主动轮150和导轮160，绳卷放置架130用于放置缠绕成卷的吊绳，吊绳换向管道140供吊绳穿过并将吊绳的方向朝向主动轮150，避免吊绳的牵出方向与主动轮150不同而导致吊绳容易从主动轮150滑落。主动轮150用于带动从吊绳环形管道140出来的吊绳移动，导轮160供从主动轮150出来的吊绳绕过，吊绳经过导轮160后延伸到送绳针110。导轮160优选陶瓷导轮，陶瓷导轮具有表面光滑和耐磨等优点。

具体地，卷放机构100还包括从动轮151，从动轮151位于主动轮150的一侧，吊绳从主动轮150和从动轮151之间穿过，从动轮151用于使吊绳压向主动轮150，避免吊绳在主动轮150上滑动而不能被主动轮150带动移动。

具体地，导轮160包括上导轮组161、下导轮组162和下导轮组驱动件163，下导轮组162比上导轮组161少一个导轮，下导轮组驱动件163用于驱动下导轮组162上下移动，当送绳针110将吊绳穿过吊牌时或者拉绳机构200将拉扯吊绳时，下导轮组驱动件163可以驱动下导轮组162向上移动配合拉绳，起到缓冲的作用，减轻主动轮150移动吊绳的压力，并在不拉扯吊绳或拉扯速度慢时下导轮组驱动件163可以驱动下导轮组162向下移动，起到存储吊绳的作用。从主动轮150出来的吊绳依次交替地经上导轮组161的导轮和下导轮组162的导轮，然后从上导轮组161伸出并延伸到送绳针110。

具体地，卷放机构100还包括主安装板170、第一支撑板171、第二支撑板172、伸缩驱动件173和夹紧驱动件174，主安装板170竖直设置，吊绳换向管道140、主动轮150、从动轮151、导轮160、伸缩驱动件173安装到主安装板170的侧面。第二支撑板172连接在主安装板170上，夹紧驱动件174安装到第二支撑板172上，夹紧驱动件172用于驱动第一夹紧组件120夹紧或松开，第一夹紧组件120的开口向上，对准送绳针110。送绳针110安装到第一支撑板171上，伸缩驱动件173用于带动第一支撑板171上下移动。

拉绳机构200包括第一驱动组件210、第二驱动组件220以及第二夹紧组件230，第二驱动组件220与第一驱动组件210连接，且第一驱动组件210用于驱动第二驱动组件220沿第一方向移动，第一方向例如是水平的横向。第二夹紧组件230与第二驱动组件220连接，且第二驱动组件220用于驱动第二夹紧组件230沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，第二方向例如是竖直方向。第二夹紧组件230用于夹紧或松开吊牌，当吊绳穿入吊牌后且第二夹紧组件230夹紧吊牌时，第一驱动组件210和/或第二驱动组件220移动能够带动吊绳移动。第二夹紧组件230能够从上下夹紧水平放置的吊牌。该吊牌可以是单个吊牌和多个吊牌以通孔对齐的方式堆叠放置的吊牌组，该吊牌可以是由拉绳机构200移动到送绳针110对应的穿绳位置的。

打结机构300包括第三驱动组件310、旋转驱动件320和打结套件330，旋转驱动件320与第三驱动组件310连接，第三驱动组件310用于驱动旋转驱动件320沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向；打结套件330与旋转驱动件320连接，打结套件330包括尖嘴形的转动夹头331，旋转驱动件320用于带动转动夹头331转动。当第一驱动组件210和/或第二驱动组件220移动并带动吊绳移动时，吊绳能够随转动夹头320转动而在转动夹头320的外侧缠绕成吊绳圈，转动夹头320能够随转动夹头转动而夹紧吊绳圈的圈外端，然后吊绳圈能够从转动夹头320脱离，转动夹头320再随转动夹头320转动而松开圈外端，形成绳结。吊绳圈从转动夹头320脱离可以是通过第三驱动组件310带动打结套件330退后而实现。

具体地，旋转驱动件320包括安装座321和电机322，电机322和打结套件330安装到安装座321上，电机322连接有第一齿轮323。打结套件330连接有第二齿轮332、第三齿轮333和第四齿轮334，第二齿轮332与第一齿轮323啮合，第二齿轮332与第三齿轮333周向联动地连接，第四齿轮334与第三齿轮333啮合，第四齿轮334与转动夹头331周向联动地连接，第三齿轮333和第四齿轮334均为锥形齿轮，可以改变转动夹头331相对于第一齿轮323的方向。

具体地，第一齿轮323上连接有感应开关板324，安装座321上还设有用于与感应开关板324配合的感应开关安装架325。感应开关安装架325用于安装感应开关，感应开关用于检测感应开关板324的转动情况并控制电机322的开启与关闭，从而更好地控制电机322及其带动的转动夹头331的转动。

具体地，打结套件330还包括主体335和夹头松紧开关336，夹头松紧开关336和转动夹头331分别可转动地连接在主体335上。夹头松紧开关336包括转钮337以及与转钮337连接的第一凸块338，第一凸块338始终抵接在转动夹头336一侧，例如在弹簧等提供的弹性力的作用下被压向转动夹头336的一侧。转动夹头336末端包括第二凸块339，第二凸块339用于推动第一凸块338移动进而使转钮337转动，转动夹头336随着转钮336的转动而松开或夹紧。例如，转钮336与转动夹头336的两个夹块之间可以通过棘爪、棘轮、凸轮等传动连接，第二凸块339每次推动第一凸块338，转钮336带动棘爪滑动，第二凸块339转动移走后转钮336和第一凸块338可以在弹簧力的作用下恢复原位，使得主体335内或主体335上的棘轮移动一格，棘轮带动与其周向联动的凸轮转动一格，凸轮与转动夹头336的一个夹块邻接，凸轮在不同的格上交替地设置凸起和凹陷，使得转动到某一格的时候凸轮的凸起能够将转动夹头336的一个夹块顶向另一个夹块，从而实现转动夹头336的夹紧，转动到下一格的时候凸轮的凹陷能够解除将转动夹头336的一个夹块顶向另一个夹块的力，使得两个夹块例如可以在弹簧力的作用下松开。实现转动夹头336随着转钮336的转动而松开或夹紧的结构不限于上述举例，只要转钮336完成一次转动和复位时能够使得转动夹头336的两个夹块之间变为夹紧或松开即可。

裁剪机构400位于卷放机构100和打结机构300之间，裁剪机构400用于剪断吊牌与送绳针110之间的吊绳。裁剪机构400还包括可剪切和松开的气动剪刀410以及剪刀移动驱动件420，剪刀移动驱动件420用于驱动气动剪刀410沿第三方向移动，气动剪刀410能够伸出对吊绳进行裁剪，也能够缩回从而避免误触吊绳。

具体地，吊牌穿绳打结装置还包括工作台，卷放机构100、第一驱动组件210和第三驱动组件310安装在工作台上，剪刀移动驱动件420安装到卷放机构100的主安装板170或工作台上。

在本实施例的装置的基础上，可以实现一种吊牌穿绳打结方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，将吊牌移送到吊牌的通孔对准送绳针110的位置，吊牌为单个吊牌或多个吊牌堆叠而成的吊牌组；

步骤二，送绳针110向通孔移入从而将吊绳的末端穿入吊牌，然后送绳针110移出，第一夹紧组件120夹紧吊绳的末端；

步骤三，拉绳机构200带动吊牌移动，第三驱动组件310驱动打结套件330移动，使得吊牌任一侧或两侧的吊绳与旋转夹头331接触，旋转驱动件320驱动转动夹头331转动，从而对吊牌任一侧或两侧的吊绳进行打结。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。