用于轴和孔连接的连接结构及舵面与舵机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种用于轴和孔连接的连接结构及舵面与舵机。

背景技术

目前，多种微小型飞行器的舵面与舵轴之间都是采用方轴连接，方轴的边长小于12mm。为了保证舵机对舵面的控制精度，减小或消除舵面方轴(以下简称方轴)与舵机方孔(以下简称方孔)之间的连接间隙是关键环节。以前，为了减小或消除方轴与方孔的连接间隙，主要是采取提高方轴及方孔精度，然后再选配的方法。但是，由于方轴的旋转半径较小，方轴与方孔的连接间隙还是很明显地影响到舵机对舵面的控制精度，并且方轴和方孔的高精度要求给生产带来了极大的加工难度和经济成本。

因此，发明人提供了一种能够准确测量和定位用于轴和孔连接的连接结构及舵面与舵机。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明实施例提供了一种用于轴和孔连接的连接结构及舵面与舵机，通过第一连接轴、第二连接轴和连接件，解决了轴与孔之间连接精度的技术问题。

(2)技术方案

第一方面，本发明的实施例提出了一种用于轴和孔连接的连接结构，包括第一连接轴、第二连接轴和连接件，所述第一连接轴的端面设有第一斜面，所述第二连接轴的端面设有与第一斜面配合的第二斜面，所述第一连接轴和第二连接轴通过连接件可拆卸相连，且所述连接件穿过第一斜面和第二斜面。

进一步改进的，所述第一连接轴上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔延伸至第一斜面；

所述第二连接轴上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔延伸至第二斜面；

所述连接件为螺钉。

进一步改进的，所述第一连接轴的横截面和第二连接轴的横截面均为方形。

进一步改进的，所述第一连接轴的横截面和第二连接轴的横截面均为圆形。

进一步改进的，所述第一连接轴的横截面和第二连接轴的横截面均为为多边形。

进一步改进的，所述第一连接轴的横截面和第二连接轴的横截面均为椭圆形。

第二方面，本发明的实施例还提出了一种舵面与舵机，其采用的技术方案如下：

一种舵面与舵机，所述舵机上设有方孔，所述舵面上设有方轴，其特征在于，所述方轴包括上述的第一连接轴、第二连接轴和连接件，所述第一连接轴设在方孔内；所述第二连接轴设在舵面上，且所述第二连接轴靠近第二斜面的一端延伸至方孔内。

进一步改进的，所述舵面和舵机之间设有舵体，所述方轴穿过舵体。

(3)有益效果

综上，本发明的连接结构，第一连接轴用于放在待连接的孔中，第二连接轴用于连接在待连接的轴上，或者，第二连接轴即为该待连接的轴。连接时，通过连接件连接第一连接轴和第二连接轴，由于第一斜面和第二斜面的相互配合，当采用连接件将第一连接轴和第二连接轴拉紧时，第一连接轴和第二连接轴能够在待连接的孔中胀紧，从而能够消除第一连接轴、第二连接轴和待连接的孔之间的间隙。在能够消除间隙的同时，能够降低了待连接的孔与待连接的轴的加工难度，降低了生产成本。本发明的连接结构能够适用于各种孔与轴的连接，适用范围广。

本发明的舵面与舵机连接时，将第一连接轴放入方孔内，第二连接轴是固定连接在舵面上的，通过连接件将第一连接轴和第二连接轴连接并胀紧，消除第一连接轴和第二连接轴在方孔内的间隙，能够提高方轴和方孔之间的连接精度，降低方轴和方孔的加工难度，降低了飞行器的生产成本，有效提高了舵机对舵面的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中舵面与舵机的连接示意图；

图2是图1和图3的剖面图；

图3是本发明中舵面与舵机的连接示意图。

图中：

1-第一连接轴；11-第一斜面；2-第二连接轴；21-第二斜面；3-连接件；4-舵机；41-舵轴；42-方孔；5-舵面；6-方轴；7-舵体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参照图1至图3，一种用于轴和孔连接的连接结构，包括第一连接轴1、第二连接轴2和连接件3，所述第一连接轴1的端部设有第一斜面11，所述第二连接轴2的端部设有与第一斜面11配合的第二斜面21，所述第一连接轴1和第二连接轴2通过连接件3可拆卸相连，且所述连接件3穿过第一斜面11和第二斜面21。

本实施例的连接结构，第一连接轴1用于放在待连接的孔中，第二连接轴2用于连接在待连接的轴上，或者，第二连接轴2即为该待连接的轴。连接时，通过连接件3连接第一连接轴1和第二连接轴2，由于第一斜面11和第二斜面21的相互配合，当采用连接件3将第一连接轴1和第二连接轴2拉紧时，第一连接轴1和第二连接轴2能够在待连接的孔中胀紧，从而能够消除第一连接轴1、第二连接轴2和待连接的孔之间的间隙。在能够消除间隙的同时，能够降低了待连接的孔与待连接的轴的加工难度，降低了生产成本。本实施例的连接结构能够适用于各种孔与轴的连接，适用范围广。

进一步地，在一实施例中，所述第一连接轴1上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔延伸至第一斜面11；

所述第二连接轴2上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔延伸至第二斜面21；

所述连接件3为螺钉。通过螺钉通过第一螺纹孔、第二螺纹孔能够快速、方便的将第一连接轴1和第二连接轴2连接或拆开，操作方便，结构简单。

进一步地，在一实施例中，所述第一连接轴1的横截面和第二连接轴2的横截面均为方形，该方形包括梯形或其他不规则的方形等，适用范围广。

进一步地，在一实施例中，所述第一连接轴1的横截面和第二连接轴2的横截面均为圆形。

进一步地，在一实施例中，所述第一连接轴1的横截面和第二连接轴2的横截面均为为多边形。

进一步地，在一实施例中，所述第一连接轴1的横截面和第二连接轴2的横截面均为椭圆形。进一步地，第一连接轴1的横截面和第二连接轴2的横截面还可以为其他形状，在此不再穷举，但也应包含在本发明的保护范围之内。

第二方面，本发明的实施例还提出了一种舵面与舵机，其采用的技术方案如下：

一种舵面与舵机，所述舵机4的舵轴41上设有方孔42，所述舵面5上设有方轴6，所述方轴6包括上述的第一连接轴1、第二连接轴2和连接件3，所述第一连接轴1设在方孔42内；所述第二连接轴2设在舵面5上，且所述第二连接轴2靠近第二斜面21的一端延伸至方孔42内。连接时，将第一连接轴1放入方孔42内，第二连接轴2是固定连接在舵面5上的，通过连接件3将第一连接轴和第二连接轴2连接并胀紧，消除第一连接轴1和第二连接轴2在方孔42内的间隙，能够提高方轴6和方孔42之间的连接精度，降低方轴6和方孔42的加工难度，降低了飞行器的生产成本，有效提高了舵机4对舵面5的控制。具体的，请再次参照图1至图3，图1位现有技术中的舵面与舵机的连接示意图，其容易存在较大间隙，对于方轴6和方孔42的加工要求高，图3为本发明一实施例中舵面与舵机的连接示意图。图2为图1和图3的剖视图，本实施例的舵面与舵机连接后，其剖面图和现有技术的剖面图基本相同，只是本实施例的连接结构和现有技术存在显著区别和实质性的进步。

进一步地，在一实施例中，所述舵面5和舵机4之间设有舵体7，所述第二连接轴2穿过舵体7。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。