一种5G低延时控制的智能喷涂设备

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，具体为一种5G低延时控制的智能喷涂设备。

背景技术

纸箱表面的图案，能很好地使工人区分内容物。而在纸箱印刷工厂，根据客户的不同需求量，会对不同数量的纸箱进行喷涂工作，且由于随着油漆的消耗，每次都要对油漆进行补充。但不同量的喷涂工作后，消耗的油漆量也不同，因此每次都是靠人工观察，添加大致量的油漆，这样不仅耗费大量人力，极大地影响生产效率，而且人工添加的方式很有可能会因为油漆过多而产生对设备的损坏，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种5G低延时控制的智能喷涂设备，克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种5G低延时控制的智能喷涂设备，包括底座，所述底座上端固设有向上延伸的支撑柱，所述支撑柱上端固设有向右延伸的水平支架，所述水平支架下端设有喷涂组件，所述喷涂组件包括设于所述水平支架下端且能左右滑动的支板滑块、固设于所述支板滑块下端的固定支板、固设于所述固定支板前端的油漆容器、设于所述油漆容器内的油漆腔、固设于所述油漆容器下端的输送管道、设于所述输送管道内的输送腔、和所述输送腔内壁紧密地滑动连接有活塞推块、设于所述油漆腔下侧内壁且和所述输送腔相通的输送通孔，所述输送腔内还设有喷涂组件，所述喷涂组件包括设于所述输送腔上侧内壁且能左右滑动的挡板壳体、设于所述挡板壳体内的挡板腔、和所述挡板腔滑动连接且向下延伸至所述输送腔内的磁性挡板、连接于所述磁性挡板和所述挡板腔上侧内壁之间的第一弹簧、内嵌于所述输送腔上侧内壁的电磁铁，所述水平支架上还设有智能添料组件。

可优选地，所述固定支板前端固设有电机，所述电机下端动力连接有第一传动轴。

其中，所述喷涂组件还包括转动连接于所述固定支板前端的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有和所述水平支架下端带齿部分啮合连接的联动齿轮，所述第二传动轴上固设有位于所述联动齿轮前侧的第一锥齿轮，所述油漆容器右端固设有向右延伸的固定支架，所述固定支架上转动连接有上下延伸的第三传动轴，位于所述固定支架上侧的所述第三传动轴上固设有和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述固定支架下侧的所述第三传动轴上固设有副带轮，所述第一传动轴上固设有主带轮，所述主带轮和所述副带轮之间连接有连接皮带，所述油漆容器左端固设有向左延伸的加强支架，且所述第一传动轴和所述加强支架转动连接并延伸至所述加强支架下侧，位于所述加强支架下侧的所述第一传动轴上固设有第三锥齿轮，所述固定支板前端转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第四传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮后侧的第一摩擦轮，所述固定支板前端转动连接有位于所述第四传动轴右侧的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有和所述第一摩擦轮摩擦连接的第二摩擦轮，所述输送腔左侧内壁设有和外界相通的滑块滑槽，所述滑块滑槽上设有能左右滑动且和所述活塞推块左端固定连接的连接滑块，位于外界的所述连接滑块和所述第二摩擦轮偏心处之间铰接有铰接杆，所述第五锥齿轮后侧内壁固设有向左延伸至所述输送腔内的水平管道，所述水平管道下端固设有出漆管道，所述出漆管道下端固设有喷头，所述喷头左端固设有5G检测块，所述输送腔下侧内壁固设有限位块，所述输送腔下侧内壁设有能左右滑动的第二弹簧，且所述第二弹簧和所述挡板壳体右端或所述限位块左端抵接，所述第二弹簧和所述限位块之间连接有复位弹簧。

其中，所述暂停控制组件还包括设于所述油漆容器右端且能上下滑动的磁性支架，所述磁性支架和所述电磁铁之间连接有联动弹簧，所述磁性支架上转动连接有上下延伸且和所述第三传动轴花键连接的第六传动轴，位于所述磁性支架下侧的所述第六传动轴上固设有第六锥齿轮，所述固定支板前端转动连接有位于所述磁性支架下侧的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有能和所述第六锥齿轮啮合连接的联动锥齿轮，所述第七传动轴上固设有位于所述联动锥齿轮后侧的第三摩擦轮，所述输送腔上侧内壁设有能左右滑动且和所述挡板壳体右端固定连接的联动滑杆，且所述联动滑杆上端和所述第三摩擦轮摩擦连接，所述固定支板前端固设有位于所述联动滑杆右侧的弹簧支架，所述弹簧支架和所述联动滑杆之间连接有第三弹簧，所述磁性支架下端固设有刹车块。

有益地，所述第七锥齿轮和所述第二摩擦轮之间的摩擦系数小于所述第三摩擦轮和所述联动滑杆之间的摩擦系数，且刹车块和第三摩擦轮的摩擦系数远大于第三摩擦轮和联动滑杆之间的摩擦系数。

其中，所述智能添料组件包括固设于所述固定支板前端的竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第八传动轴，位于所述竖直支架右侧的所述第八传动轴上固设有第八锥齿轮，所述第四传动轴上固设有位于所述第七锥齿轮后侧且和所述第八锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮，所述支撑柱右端转动连接有向右延伸且和所述第八传动轴花键连接的第九传动轴，所述第九传动轴上固设有第五锥齿轮，所述水平支架下端固设有转轴支架，所述转轴支架上转动连接有上下延伸的第十传动轴，位于所述转轴支架下侧的所述第十传动轴上固设有只能进行单向传动的超越离合器，所述超越离合器外表面固设有和所述第五锥齿轮啮合连接的第九锥齿轮，位于所述转轴支架上侧的所述第十传动轴上固设有转轮，所述转轮内左右对称地设有两个和外界相通的离心腔，所述离心腔内壁滑动连接有延伸至外界的离心滑块，所述离心滑块和所述离心腔靠近所述第十传动轴一侧内壁之间连接有第四弹簧，所述水平支架前端固设有暂存容器，所述暂存容器内设有暂存腔，所述暂存腔下侧内壁固设有向下延伸至外界的移出管道，所述暂存容器下端设有能左右滑动的滑动块，所述滑动块下端固设有向右延伸且和所述移出管道下端滑动连接的活动滑板，所述活动滑板内设有上下贯穿的贯穿通孔，所述暂存腔左侧内壁固设有向左延伸至外界的连接管道，所述连接管道左端固设有向上延伸的进入管道，且所述进入管道另一端和外界油漆源之间连接，所述进入管道内设有进入腔，所述进入腔左侧内壁设有和外界相通的挡板滑槽，所述挡板滑槽上滑动连接有延伸至外界的活动挡板，所述活动挡板下端固设有能和所述离心滑块抵接的固定块，所述固定块和所述进入管道之间连接有第五弹簧，所述油漆容器右端固设有抵接块，且所述抵接块能和所述活动滑板右端抵接。

本发明的有益效果 ：本发明能在对不同纸箱进行自动化地喷涂，且在5G检测块检测到已无待喷涂的纸箱时，能及时地控制固定支板向左复位并防止可能向右推动的活塞推块带动油漆继续向右推出，避免油漆的浪费，且能根据固定支板向右移动的距离，实现对消耗的油漆进行对应量的补充，相比人工观察添料，效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是图1的“A”的结构示意放大图；

图 3 是图1的“B”的结构示意放大图；

图 4 是图2的“C”的结构示意放大图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种5G低延时控制的智能喷涂设备，包括底座11，所述底座11上端固设有向上延伸的支撑柱67，所述支撑柱67上端固设有向右延伸的水平支架17，所述水平支架17下端设有喷涂组件901，所述喷涂组件901包括设于所述水平支架17下端且能左右滑动的支板滑块27、固设于所述支板滑块27下端的固定支板24、固设于所述固定支板24前端的油漆容器29、设于所述油漆容器29内的油漆腔30、固设于所述油漆容器29下端的输送管道70、设于所述输送管道70内的输送腔40、和所述输送腔40内壁紧密地滑动连接有活塞推块42、设于所述油漆腔30下侧内壁且和所述输送腔40相通的输送通孔41，当所述活塞推块42未堵住所述输送通孔41时，所述油漆腔30内的油漆能通过所述输送通孔41进入所述输送腔40内，当所述活塞推块42堵住所述输送通孔41并向右推动时，所述输送腔40内的油漆被向右推出，所述输送腔40内还设有喷涂组件901，所述喷涂组件901包括设于所述输送腔40上侧内壁且能左右滑动的挡板壳体89、设于所述挡板壳体89内的挡板腔88、和所述挡板腔88滑动连接且向下延伸至所述输送腔40内的磁性挡板86、连接于所述磁性挡板86和所述挡板腔88上侧内壁之间的第一弹簧87、内嵌于所述输送腔40上侧内壁的电磁铁92，当需要暂停喷涂时，所述电磁铁92通电并带有和所述磁性挡板86相同的磁性，此时所述磁性挡板86和所述输送腔40下侧内壁贴合，当所述挡板壳体89向左移动时，能将所述输送腔40内的油漆向左推回，所述水平支架17上还设有根据喷涂距离进行添料的智能添料组件903。

有益地，所述固定支板24前端固设有电机25，所述电机25下端动力连接有第一传动轴23，所述第一传动轴23能将所述电机25的动力传递出去。

根据实施例，以下对喷涂组件901进行详细说明，所述喷涂组件901还包括转动连接于所述固定支板24前端的第二传动轴34，所述第二传动轴34上固设有和所述水平支架17下端带齿部分啮合连接的联动齿轮32，所述第二传动轴34上固设有位于所述联动齿轮32前侧的第一锥齿轮33，所述油漆容器29右端固设有向右延伸的固定支架72，所述固定支架72上转动连接有上下延伸的第三传动轴36，位于所述固定支架72上侧的所述第三传动轴36上固设有和所述第一锥齿轮33啮合连接的第二锥齿轮35，位于所述固定支架72下侧的所述第三传动轴36上固设有副带轮73，所述第一传动轴23上固设有主带轮22，所述主带轮22和所述副带轮73之间连接有连接皮带28，所述油漆容器29左端固设有向左延伸的加强支架26，且所述第一传动轴23和所述加强支架26转动连接并延伸至所述加强支架26下侧，位于所述加强支架26下侧的所述第一传动轴23上固设有第三锥齿轮21，所述固定支板24前端转动连接有第四传动轴48，所述第四传动轴48上固设有和所述第三锥齿轮21啮合连接的第四锥齿轮49，所述第四传动轴48上固设有位于所述第四锥齿轮49后侧的第一摩擦轮20，所述固定支板24前端转动连接有位于所述第四传动轴48右侧的第五传动轴46，所述第五传动轴46上固设有和所述第一摩擦轮20摩擦连接的第二摩擦轮47，所述输送腔40左侧内壁设有和外界相通的滑块滑槽44，所述滑块滑槽44上设有能左右滑动且和所述活塞推块42左端固定连接的连接滑块43，位于外界的所述连接滑块43和所述第二摩擦轮47偏心处之间铰接有铰接杆45，所述第五锥齿轮12后侧内壁固设有向左延伸至所述输送腔40内的水平管道81，所述水平管道81下端固设有出漆管道83，所述出漆管道83下端固设有喷头38，所述喷头38左端固设有能检测喷涂物品位置的5G检测块39，所述输送腔40下侧内壁固设有限位块84，所述输送腔40下侧内壁设有能左右滑动的第二弹簧85，且所述第二弹簧85和所述挡板壳体89右端或所述限位块84左端抵接，所述第二弹簧85和所述限位块84之间连接有复位弹簧95。

根据实施例，以下对暂停控制组件902进行详细说明，所述暂停控制组件902还包括设于所述油漆容器29右端且能上下滑动的磁性支架75，所述磁性支架75和所述电磁铁92之间连接有联动弹簧93，所述磁性支架75上转动连接有上下延伸且和所述第三传动轴36花键连接的第六传动轴74，位于所述磁性支架75下侧的所述第六传动轴74上固设有第六锥齿轮78，所述固定支板24前端转动连接有位于所述磁性支架75下侧的第七传动轴76，所述第七传动轴76上固设有能和所述第六锥齿轮78啮合连接的联动锥齿轮94，所述第七传动轴76上固设有位于所述联动锥齿轮94后侧的第三摩擦轮77，所述输送腔40上侧内壁设有能左右滑动且和所述挡板壳体89右端固定连接的联动滑杆79，且所述联动滑杆79上端和所述第三摩擦轮77摩擦连接，所述固定支板24前端固设有位于所述联动滑杆79右侧的弹簧支架37，所述弹簧支架37和所述联动滑杆79之间连接有第三弹簧80，所述磁性支架75下端固设有刹车块71。

有益地，所述第七锥齿轮50和所述第二摩擦轮47之间的摩擦系数小于所述第三摩擦轮77和所述联动滑杆79之间的摩擦系数，且刹车块71和第三摩擦轮77的摩擦系数远大于第三摩擦轮77和联动滑杆79之间的摩擦系数。

根据实施例，以下对智能添料组件903进行详细说明，所述智能添料组件903包括固设于所述固定支板24前端的竖直支架82，所述竖直支架82上转动连接有左右延伸的第八传动轴19，位于所述竖直支架82右侧的所述第八传动轴19上固设有第八锥齿轮51，所述第四传动轴48上固设有位于所述第七锥齿轮50后侧且和所述第八锥齿轮51啮合连接的第七锥齿轮50，所述支撑柱67右端转动连接有向右延伸且和所述第八传动轴19花键连接的第九传动轴13，所述第九传动轴13上固设有第五锥齿轮12，所述水平支架17下端固设有转轴支架16，所述转轴支架16上转动连接有上下延伸的第十传动轴15，位于所述转轴支架16下侧的所述第十传动轴15上固设有只能进行单向传动的超越离合器14，所述超越离合器14外表面固设有和所述第五锥齿轮12啮合连接的第九锥齿轮18，位于所述转轴支架16上侧的所述第十传动轴15上固设有转轮56，所述转轮56内左右对称地设有两个和外界相通的离心腔53，所述离心腔53内壁滑动连接有延伸至外界的离心滑块54，所述离心滑块54和所述离心腔53靠近所述第十传动轴15一侧内壁之间连接有第四弹簧52，所述水平支架17前端固设有暂存容器63，所述暂存容器63内设有暂存腔62，所述暂存腔62下侧内壁固设有向下延伸至外界的移出管道64，所述暂存容器63下端设有能左右滑动的滑动块68，所述滑动块68下端固设有向右延伸且和所述移出管道64下端滑动连接的活动滑板66，所述活动滑板66内设有上下贯穿的贯穿通孔65，所述暂存腔62左侧内壁固设有向左延伸至外界的连接管道61，所述连接管道61左端固设有向上延伸的进入管道60，且所述进入管道60另一端和外界油漆源之间连接，所述进入管道60内设有进入腔69，所述进入腔69左侧内壁设有和外界相通的挡板滑槽59，所述挡板滑槽59上滑动连接有延伸至外界的活动挡板58，所述活动挡板58下端固设有能和所述离心滑块54抵接的固定块55，所述固定块55和所述进入管道60之间连接有第五弹簧57，所述油漆容器29右端固设有抵接块31，且所述抵接块31能和所述活动滑板66右端抵接。

初始状态时，刹车块71下端和第三摩擦轮77摩擦连接从而第三摩擦轮77处于被限制转动状态且挡板壳体89处于被限制移动状态，贯穿通孔65位于移出管道64下侧，活塞推块42位于左极限位置，磁性挡板86下端未和输送腔40下侧内壁抵接，离心滑块54位于靠近第十传动轴15处，活动挡板58右端和进入腔69右侧内壁抵接，固定支板24位于左极限位置。

使用方法

当工人将需要喷涂的纸箱依次排列在底座11上端时，启动电机25，使第一传动轴23转动，转动的第一传动轴23带动主带轮22、第三锥齿轮21转动，转动的主带轮22通过连接皮带28、副带轮73带动第三传动轴36转动，转动的第三传动轴36通过第六传动轴74带动第六锥齿轮78转动，转动的第三传动轴36通过第二锥齿轮35、第一锥齿轮33、第二传动轴34带动联动齿轮32逆时针转动，从而固定支板24向右移动，此时手动将活动滑板66向右拨动至右极限位置，从而贯穿通孔65不再位于移出管道64下侧，且在固定支板24向右移动的过程中，转动的第三锥齿轮21通过第四锥齿轮49带动第四传动轴48转动，转动的第四传动轴48依次通过第七锥齿轮50、第八锥齿轮51、第八传动轴19、第九传动轴13、第五锥齿轮12带动第九锥齿轮18转动，此时第九锥齿轮18的转动方向和超越离合器14的传动方向不同，从而超越离合器14不进行传动，转动的第四传动轴48带动第一摩擦轮20转动，转动的第一摩擦轮20带动第二摩擦轮47转动，转动的第二摩擦轮47通过铰接杆45、连接滑块43带动活塞推块42进行左右往复运动，在活塞推块42向左移动的过程中，第二弹簧85在气压作用下和挡板壳体89右端抵接，且当活塞推块42向左移动并不再堵住输送通孔41时，油漆腔30和输送腔40通过输送通孔41连通，油漆腔30内的油漆通过输送通孔41进入输送腔40内，在活塞推块42向右移动时，输送腔40内的油漆向右推出，且向右移动的油漆推动第二弹簧85向右和限位块84抵接，输送腔40内的油漆最终通过水平管道81、出漆管道83、喷头38被喷出至纸箱上，并在每个纸箱上留下相同长度的喷涂印记；

随着固定支板24的向右移动，当5G检测块39检测到下侧已不存在需要喷涂的纸箱时，通过5G低延时的特性及时控制电机25使得第一传动轴23反向转动，并控制电磁铁92通电并带有磁性，从而联动齿轮32反向转动并控制固定支板24向左移动，此时第九锥齿轮18反向转动且和超越离合器14的传动方向相同，从而反向转动的第九锥齿轮18依次通过超越离合器14、第十传动轴15带动转轮56转动，从而离心滑块54在离心力作用下朝着远离第十传动轴15方向移动和固定块55左端抵接并带动固定块55向左移动，第五弹簧57积蓄弹性势能，向左移动的固定块55带动活动挡板58向右移动并不再和进入腔69右侧内壁抵接，从而外界的油漆可通过进入腔69、连接管道61进入暂存腔62中，此时电磁铁92的磁性和磁性支架75相反且和磁性挡板86的磁性相同，从而磁性挡板86向下移动并和输送腔40下侧内壁接触，第一弹簧87积蓄弹性势能，从而输送腔40内的油漆无法向右推出，且磁性支架75向上移动，联动弹簧93积蓄弹性势能，向上移动的磁性支架75带动刹车块71下端不再和第三摩擦轮77摩擦连接，从而此时第三摩擦轮77不再处于被限制转动状态，且挡板壳体89不再处于被限制移动状态，向上移动的磁性支架75通过第六传动轴74带动和联动锥齿轮94啮合连接，转动的第六锥齿轮78依次通过联动锥齿轮94、第七传动轴76、第三摩擦轮77带动联动滑杆79、挡板壳体89向左移动，第三弹簧80积蓄弹性势能，向左移动的挡板壳体89带动磁性挡板86向左移动并将输送腔40内剩余的油漆向左推动，此时由于第七锥齿轮50和第二摩擦轮47之间的摩擦系数较小，第七锥齿轮50对于第二摩擦轮47的摩擦力不再带动第二摩擦轮47转动，且向左移动的油漆推动活塞推块42向左移动，向左移动的油漆最终被推入油漆腔30内，从而防止此时活塞推块42仍旧向右推动油漆产生浪费，且在复位弹簧95的作用下，第二弹簧85向左移动，此时活塞推块42和输送腔40左侧内壁抵接从而第三摩擦轮77对于联动滑杆79的摩擦力不再带动联动滑杆79向左移动，当向左移动的固定支板24通过油漆腔30带动抵接块31向左移动并和活动滑板66抵接时，活动滑板66向左移动，当向左移动的活动滑板66带动贯穿通孔65位于移出管道64下侧时，5G检测块39检测到已处于初始位置并及时关闭电机25，从而固定支板24不再向左移动，转轮56不再转动，从而第四弹簧52释放弹性势能并调动离心滑块54复位，第五弹簧57释放弹性势能并通过固定块55电动活动挡板58向右和进入腔69右侧内壁抵接，从而外界油漆不再进入暂存腔62，此时暂存腔62内的油漆通过移出管道64、贯穿通孔65进入油漆腔30内进行添料补充，且在上述添料过程中，第三弹簧80释放弹性势能并带联动滑杆79、挡板壳体89向右复位，从而第二弹簧85再次和挡板壳体89抵接，此时电磁铁92断电而失去磁性，第一弹簧87释放弹性势能并带动磁性挡板86向上复位，联动弹簧93释放弹性势能并带动磁性支架75向下复位，从而第三摩擦轮77不再和第六锥齿轮78啮合连接且刹车块71下端再次和第三摩擦轮77摩擦连接，当暂存腔62内的油漆完全进入油漆腔30后，装置恢复初始状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。