一种自动检测正反转及延时搅拌的饲料搅拌装置

技术领域

本发明涉及饲料搅拌相关技术领域，具体地说是一种自动检测正反转及延时搅拌的饲料搅拌装置。

背景技术

饲料粉碎搅拌机是由饲料粉碎机和饲料搅拌机两部分组成，饲料粉碎机分为自吸式饲料粉碎机与强制进料式粉碎机，饲料搅拌机分为立式饲料搅拌机与卧式饲料搅拌机两种。

饲料粉碎搅拌机需要先启动搅拌电机再启动粉碎电机，搅拌杆反转时需要停机进行调整，且需要在粉碎电机停止工作三到五分钟后再关闭搅拌电机，各操作均需要人工手动操作，效率较低且易错序导致故障。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动检测正反转及延时搅拌的饲料搅拌装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种自动检测正反转及延时搅拌的饲料搅拌装置，包括箱体，所述箱体右端顶部内左右对称设置有两个开关腔，左侧所述开关腔左端壁上设置有控制搅拌电机开关的搅拌电机开关，右侧所述开关腔左端壁上设置有控制粉碎电机开关的粉碎电机开关，左右侧所述开关腔下侧设置有绕线盘腔，所述绕线盘腔处设置有能够自动先开启粉碎电机再开启粉碎电机的依序开机机构，所述绕线盘腔左侧设置有在粉碎电机关闭后通过气体自动延时一段时间再关闭搅拌电机的搅拌延时机构，所述搅拌延时机构包括设置于所述绕线盘腔左侧的拉绳气压腔，所述拉绳气压腔内滑动连接有拉绳活塞，所述拉绳气压腔顶壁左右对称固定设置有两根连接管，左侧所述连接管左端固定设置有延时气压腔，所述延时气压腔内滑动连接有延时活塞，所述延时气压腔右端壁设置有单次触发开关，触发所述单次触发开关能够启动位于所述延时气压腔上侧的触发控制装置，所述延时气压腔右端底壁固定设置有上排气管，所述上排气管底端固定设置有换气块滑槽，所述换气块滑槽内滑动连接有换气块，所述换气块内固定设置有上下相通的通孔，所述换气块滑槽右端壁固定设置有电磁铁，所述延时气压腔左侧设置有利用棘轮单向性进行转向检测的转向检测机构，所述绕线盘腔下侧设置有运行时启动离心运动的粉碎运行机构。

优选地，所述拉绳活塞顶面与所述拉绳气压腔之间通过拉绳活塞弹簧连接，所述连接管内设置有单向阀，右侧所述连接管后端与外界连通，所述延时活塞左端面与所述延时气压腔之间通过延时活塞弹簧连接，所述换气块左端面与所述换气块滑槽之间通过换气块弹簧连接，所述换气块滑槽底壁固定设置有能够与所述通孔及所述上排气管连通的下排气管，所述下排气管后端与外界连通，所述下排气管内设置有单向阀，所述延时气压腔左侧设置有搅拌电机，所述搅拌电机底端动力连接有搅拌杆，所述搅拌杆与所述箱体转动连接，所述搅拌杆底端与搅拌装置动力连接，所述搅拌装置设置于所述箱体左侧底端，所述绕线盘腔下侧设置有粉碎电机，所述粉碎电机底端动力连接有粉碎输入轴，所述粉碎输入轴与所述箱体转动连接，所述粉碎输入轴底端与粉碎装置动力连接，所述箱体右侧底端设置有所述粉碎装置，所述触发控制装置能够通过电动导轨控制齿条。

优选地，所述依序开机机构设置于所述开关腔底壁且开口向上的导向块滑槽，所述导向块滑槽内滑动连接有开关导向块，所述开关导向块底面与所述导向块滑槽之间通过导向块弹簧连接，所述开关导向块顶端固定设置有开口向左的开关卡槽，左侧所述开关卡槽内设置有所述搅拌电机开关，右侧所述开关卡槽内设置有所述粉碎电机开关，左侧所述开关导向块底面固定设置有启动拉绳，所述启动拉绳底端与绕线盘连接，所述绕线盘位于所述绕线盘腔内，所述绕线盘侧壁固定设置有旋转推块，所述旋转推块能够与金属块滑动连接，所述绕线盘腔右端顶壁固定设置有开口向下的金属块滑槽，所述金属块滑槽内滑动连接有所述金属块，所述金属块顶面与所述金属块滑槽之间通过金属块弹簧连接，所述金属块能够与断路装置共同组成连接启动电磁铁与其电源之间的电路，所述启动电磁铁固定设置于右侧所述导向块滑槽底壁，所述绕线盘后侧设置有控制启动机构。

优选地，所述转向检测机构包括与所述搅拌杆固定连接且位于所述搅拌装置上侧的带轮，所述带轮位于皮带腔内，所述带轮通过皮带与位于其左侧的棘轮连接，所述棘轮与棘轮轴连接，所述棘轮轴与所述箱体转动连接，所述棘轮轴顶端固定设置有位于所述感应腔内的转块，所述转块远离所述棘轮轴的一端固定设置有转动感应装置，所述感应腔侧壁均匀设置有十二个固定感应装置，所述转动感应装置及所述固定感应装置之间的感应状态能够通过所述电动导轨控制所述齿条。

优选地，所述粉碎运行机构包括与所述粉碎输入轴固定连接且位于所述粉碎装置上侧的离心支撑块，所述离心支撑块位于离心腔内，所述离心支撑块内均匀固定设置有八个开口背向所述粉碎输入轴的离心推块滑槽，所述离心推块滑槽内滑动连接有离心推块，所述离心推块靠近所述粉碎输入轴的端面与所述离心推块滑槽之间通过离心推块弹簧连接，所述离心腔右端壁固定设置有开口向左的拉绳块滑槽，所述拉绳块滑槽内滑动连接有拉绳块，所述拉绳块右端面与所述拉绳块滑槽之间通过拉绳块弹簧连接，所述拉绳块右端面固定设置有拉绳，所述拉绳顶端与所述拉绳活塞底面固定连接。

优选地，所述控制启动机构包括与所述绕线盘固定连接的齿轮轴，所述齿轮轴与所述箱体转动连接，所述齿轮轴后端固定设置有齿轮，所述齿轮位于齿轮腔内，所述齿轮与位于其上侧的所述齿条啮合连接，所述齿条设置于开口向下的齿条槽内且与其滑动连接，所述齿条槽顶壁固定设置有所述电动导轨，所述电动导轨与所述齿条动力滑动连接。

有益效果为：本发明装置能够通过开关卡块自动先启动搅拌电机再启动粉碎电机，且能够利用棘轮的单向性检测搅拌杆是否反转，从而根据转动情况选择停机进行调整或继续操作，且能够利用气体在粉碎电机停止工作延时一段时间再关闭搅拌电机，各操作均均通过简单的机械操作自动实现，自动化程度高，效率高且避免了错序导致的故障。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动检测正反转及延时搅拌的饲料搅拌装置结构示意图；

图2为本发明实施例图1中A-A局部示意图；

图3是本发明实施例图1中B处的结构放大示意图；

图4是本发明实施例图1中C处的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种自动检测正反转及延时搅拌的饲料搅拌装置，包括箱体10，所述箱体10右端顶部内左右对称设置有两个开关腔67，左侧所述开关腔67左端壁上设置有控制搅拌电机16开关的搅拌电机开关66，右侧所述开关腔67左端壁上设置有控制粉碎电机34开关的粉碎电机开关70，左右侧所述开关腔67下侧设置有绕线盘腔45，所述绕线盘腔45处设置有能够自动先开启粉碎电机再开启粉碎电机的依序开机机构，所述绕线盘腔45左侧设置有在粉碎电机关闭后通过气体自动延时一段时间再关闭搅拌电机的搅拌延时机构，所述搅拌延时机构包括设置于所述绕线盘腔45左侧的拉绳气压腔47，所述拉绳气压腔47内滑动连接有拉绳活塞22，所述拉绳气压腔47顶壁左右对称固定设置有两根连接管58，左侧所述连接管58左端固定设置有延时气压腔54，所述延时气压腔54内滑动连接有延时活塞56，所述延时气压腔54右端壁设置有单次触发开关57，触发所述单次触发开关57能够启动位于所述延时气压腔54上侧的触发控制装置19，所述延时气压腔54右端底壁固定设置有上排气管53，所述上排气管53底端固定设置有换气块滑槽72，所述换气块滑槽72内滑动连接有换气块51，所述换气块51内固定设置有上下相通的通孔50，所述换气块滑槽72右端壁固定设置有电磁铁48，所述延时气压腔54左侧设置有利用棘轮单向性进行转向检测的转向检测机构，所述绕线盘腔45下侧设置有运行时启动离心运动的粉碎运行机构。

有益地，所述拉绳活塞22顶面与所述拉绳气压腔47之间通过拉绳活塞弹簧46连接，所述连接管58内设置有单向阀，右侧所述连接管58后端与外界连通，所述延时活塞56左端面与所述延时气压腔54之间通过延时活塞弹簧55连接，所述换气块51左端面与所述换气块滑槽72之间通过换气块弹簧52连接，所述换气块滑槽72底壁固定设置有能够与所述通孔50及所述上排气管53连通的下排气管49，所述下排气管49后端与外界连通，所述下排气管49内设置有单向阀，所述延时气压腔54左侧设置有搅拌电机16，所述搅拌电机16底端动力连接有搅拌杆17，所述搅拌杆17与所述箱体10转动连接，所述搅拌杆17底端与搅拌装置35动力连接，所述搅拌装置35设置于所述箱体10左侧底端，所述绕线盘腔45下侧设置有粉碎电机34，所述粉碎电机34底端动力连接有粉碎输入轴33，所述粉碎输入轴33与所述箱体10转动连接，所述粉碎输入轴33底端与粉碎装置28动力连接，所述箱体10右侧底端设置有所述粉碎装置28，所述触发控制装置19能够通过电动导轨40控制齿条42。

有益地，所述依序开机机构设置于所述开关腔67底壁且开口向上的导向块滑槽65，所述导向块滑槽65内滑动连接有开关导向块60，所述开关导向块60底面与所述导向块滑槽65之间通过导向块弹簧64连接，所述开关导向块60顶端固定设置有开口向左的开关卡槽59，左侧所述开关卡槽59内设置有所述搅拌电机开关66，右侧所述开关卡槽59内设置有所述粉碎电机开关70，左侧所述开关导向块60底面固定设置有启动拉绳71，所述启动拉绳71底端与绕线盘20连接，所述绕线盘20位于所述绕线盘腔45内，所述绕线盘20侧壁固定设置有旋转推块21，所述旋转推块21能够与金属块63滑动连接，所述绕线盘腔45右端顶壁固定设置有开口向下的金属块滑槽69，所述金属块滑槽69内滑动连接有所述金属块63，所述金属块63顶面与所述金属块滑槽69之间通过金属块弹簧68连接，所述金属块63能够与断路装置62共同组成连接启动电磁铁61与其电源之间的电路，所述启动电磁铁61固定设置于右侧所述导向块滑槽65底壁，所述绕线盘20后侧设置有控制启动机构。

有益地，所述转向检测机构包括与所述搅拌杆17固定连接且位于所述搅拌装置35上侧的带轮15，所述带轮15位于皮带腔18内，所述带轮15通过皮带36与位于其左侧的棘轮37连接，所述棘轮37与棘轮轴38连接，所述棘轮轴38与所述箱体10转动连接，所述棘轮轴38顶端固定设置有位于所述感应腔11内的转块12，所述转块12远离所述棘轮轴38的一端固定设置有转动感应装置13，所述感应腔11侧壁均匀设置有十二个固定感应装置14，所述转动感应装置13及所述固定感应装置14之间的感应状态能够通过所述电动导轨40控制所述齿条42。

有益地，所述粉碎运行机构包括与所述粉碎输入轴33固定连接且位于所述粉碎装置28上侧的离心支撑块31，所述离心支撑块31位于离心腔32内，所述离心支撑块31内均匀固定设置有八个开口背向所述粉碎输入轴33的离心推块滑槽27，所述离心推块滑槽27内滑动连接有离心推块30，所述离心推块30靠近所述粉碎输入轴33的端面与所述离心推块滑槽27之间通过离心推块弹簧29连接，所述离心腔32右端壁固定设置有开口向左的拉绳块滑槽25，所述拉绳块滑槽25内滑动连接有拉绳块26，所述拉绳块26右端面与所述拉绳块滑槽25之间通过拉绳块弹簧24连接，所述拉绳块26右端面固定设置有拉绳23，所述拉绳23顶端与所述拉绳活塞22底面固定连接。

有益地，所述控制启动机构包括与所述绕线盘20固定连接的齿轮轴39，所述齿轮轴39与所述箱体10转动连接，所述齿轮轴39后端固定设置有齿轮43，所述齿轮43位于齿轮腔44内，所述齿轮43与位于其上侧的所述齿条42啮合连接，所述齿条42设置于开口向下的齿条槽41内且与其滑动连接，所述齿条槽41顶壁固定设置有所述电动导轨40，所述电动导轨40与所述齿条42动力滑动连接。

初始状态下，所述拉绳活塞弹簧46、所述延时活塞弹簧55、所述导向块弹簧64、所述金属块弹簧68、所述离心推块弹簧29、所述拉绳块弹簧24处于正常状态，所述换气块弹簧52处于拉伸状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

1.启动电动导轨40，从而控制齿条42向右运动，从而使齿轮43转动一定角度，从而使齿轮轴39转动一定角度，从而使绕线盘20及旋转推块21转动一定角度，从而使启动拉绳71拉着左侧开关导向块60向下运动，从而使左侧开关卡槽59带着搅拌电机开关66向下开启，从而使搅拌电机16启动，旋转推块21转动一定角度从而推动金属块63向上运动至顶端位置，从而使金属块63连接启动电磁铁61与其电源之间的电路，从而使启动电磁铁61接通，从而吸引右侧开关导向块60向下运动，从而使右侧开关卡槽59带着粉碎电机开关70向下开启，从而使粉碎电机34启动，粉碎电机34启动从而使粉碎输入轴33转动，从而使离心支撑块31转动，从而使八块离心推块30远离所述粉碎输入轴33中心轴运动，从而使八块离心推块30间歇持续推动拉绳块26向右运动，从而使拉绳活塞22在拉绳活塞弹簧46复位作用下向上运动，从而使电磁铁48断路，从而使换气块51在换气块弹簧52复位作用下向左运动，从而使上排气管53与下排气管49停止连通，拉绳活塞22向上运动从而将拉绳气压腔47内的气体通过左侧连接管58挤入延时气压腔54内，从而使延时活塞56向左运动；

2.搅拌电机16启动从而使搅拌杆17转动，从而使带轮15转动，搅拌杆17正转时棘轮37转动，从而使棘轮轴38转动，从而使转块12及转动感应装置13转动，从而使转动感应装置13与均匀分布的十二个固定感应装置14依序感应，搅拌电机开关66及粉碎电机开关70保持开启状态，搅拌杆17反转时棘轮37不转动，从而使转动感应装置13及固定感应装置14静止感应，从而通过电动导轨40控制齿条42向左运动，从而使齿轮43反转一定角度，从而使齿轮轴39反转一定角度，从而使绕线盘20及旋转推块21反转一定角度，从而使左侧开关导向块60在左侧导向块弹簧64复位作用下向上运动，从而使左侧开关卡槽59带着搅拌电机开关66向上关闭，从而使搅拌电机16关闭，旋转推块21反转一定角度从而使金属块63在金属块弹簧68复位作用下向下运动，从而使金属块63停止连接启动电磁铁61与其电源之间的电路，从而使启动电磁铁61断开，从而使右侧开关导向块60在右侧导向块弹簧64复位作用下向上运动，从而使右侧开关卡槽59带着粉碎电机开关70向上关闭，从而使粉碎电机34关闭，操作人员进行操作使搅拌杆17正转，重复最初操作启动搅拌电机16再启动粉碎电机34；

3.装置需要复位时，粉碎搅拌完毕，控制断路装置62使启动电磁铁61与其电源之间的电路断路，从而使启动电磁铁61断开，从而使右侧开关导向块60在右侧导向块弹簧64复位作用下向上运动，从而使右侧开关卡槽59带着粉碎电机开关70向上关闭，从而使粉碎电机34关闭，从而使粉碎输入轴33停止转动，从而使离心支撑块31停止转动，从而使八块离心推块30向靠近所述粉碎输入轴33中心轴的方向运动，从而使八块离心推块30停止持续推动拉绳块26向右运动，从而使拉绳块26在拉绳块弹簧24复位作用下向左运动，从而使拉绳23拉着拉绳活塞22向下运动，从而通过右侧连接管58将气体从外界抽入拉绳气压腔47内，拉绳活塞22向下运动至最底端位置从而使电磁铁48接通，从而使换气块51向右运动，从而使通孔50连通上排气管53与下排气管49，从而使延时活塞56缓慢向左运动，延时气压腔54内的气体通过上排气管53、通孔50及下排气管49排出外界，延时活塞56延时运动至最右端位置从而触发单次触发开关57，从而启动触发控制装置19，从而通过电动导轨40控制齿条42向左运动，从而使齿轮43反转一定角度，从而使齿轮轴39反转一定角度，从而使绕线盘20及旋转推块21反转一定角度，从而使左侧开关导向块60在左侧导向块弹簧64复位作用下向上运动，从而使左侧开关卡槽59带着搅拌电机开关66向上关闭，从而使搅拌电机16关闭，旋转推块21反转一定角度从而使金属块63在金属块弹簧68复位作用下向下运动，从而使金属块63停止连接启动电磁铁61与其电源之间的电路，从而使启动电磁铁61断开，从而使右侧开关导向块60在右侧导向块弹簧64复位作用下向上运动，从而使右侧开关卡槽59带着粉碎电机开关70向上关闭，从而使粉碎电机34关闭，排出搅拌装置35内的饲料，装置完成复位。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。