智能车载网联终端以及音频信息发送方法、降噪方法

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种智能车载网联终端以及音频信息发送方法、降噪方法。

背景技术

现有的大量正在使用的汽车通常不具有多媒体终端，当用户希望得到更多的娱乐享受时，需要为这些汽车加装智能车载网联终端。

这些汽车一般会配备有收音机、音箱等音频播放设备，且汽车的原装音箱在安装时一般考虑了汽车的空间布局，因此原装音箱的音频播放效果较佳。若为汽车加装的智能车载网联终端（简称后装智能车载网联终端）能够通过汽车的原装音箱播放音频，将有助于提高音频播放效果。

后装智能车载网联终端若要借助汽车的原装音箱播放音频，就需要将待播放的音频信息传输给原装音箱。一种可行的实现方式是利用调频（FM，Frequency Modulation）信号实现音频信息的传输。根据该实现方式，智能车载网联终端发射包含音频信息的调频信号，车载FM接收机（车载收音机一般都具有调频信号接收功能）接收调频信号，经解调后得到音频信息，并通过已有的车载FM接收机与音箱之间的通信链路，将音频信息传输给音箱。

在该实现方式中，智能车载网联终端发射调频信号时会有一定的本底噪声。当音箱播放音频时，由于车载FM接收机接收的信号信噪比较高，本底噪声淹没在音频信息中，本底噪声对用户听觉体验影响不大。但当音箱未播放音频时，车载FM接收机收到的只有本底噪声，再加上车内密闭环境，本底噪声对用户听觉体验影响较大。

发明内容

本发明提供一种智能车载网联终端以及音频信息发送方法、降噪方法，用以解决现有技术中智能车载网联终端发射调频信号时所存在的本底噪声对用户听觉体验影响较大的缺陷，实现降低本底噪声，提高用户听觉体验的目的。

本发明提供一种智能车载网联终端，包括：控制模块101、音频处理模块102以及FM发射模块103；其中，

所述控制模块101用于将待播放的数字音频信息发送至音频处理模块102，并根据音频处理模块102的工作状态信息向所述FM发射模块103发送状态控制信号；其中，所述状态控制信号用于控制所述FM发射模块103的工作状态；所述音频处理模块102的工作状态信息用于描述所述音频处理模块102当前是否处于处理音频信息的状态；

所述音频处理模块102用于将所接收到的数字音频信息转换为模拟音频信息，将所述模拟音频信息发送至所述FM发射模块103，并将所述音频处理模块102的工作状态信息反馈给所述控制模块101；

所述FM发射模块103用于调制所述模拟音频信息，并将调制后的信号通过对应频点发射，还根据所述控制模块101所发送的状态控制信号确定工作状态。

根据本发明提供的一种智能车载网联终端，所述FM发射模块103的工作状态包括发射音频状态与MUTE状态。

根据本发明提供的一种智能车载网联终端，所述FM发射模块103上电默认为MUTE状态。

根据本发明提供的一种智能车载网联终端，所述FM发射模块103还用于向所述控制模块101周期性地发送心跳信号；其中，所述心跳信号包括FM发射模块103的工作状态信息，所述FM发射模块103的工作状态信息用于描述FM发射模块103当前所处的工作状态；

相应的，所述控制模块101还用于将所述FM发射模块103的工作状态信息与所述音频处理模块102的工作状态信息进行比较，当两者不符合预设的映射关系时，根据所述音频处理模块102的工作状态信息向所述FM发射模块103发送状态控制信号。

本发明还提供了一种音频信息发送方法，该方法基于所述的智能车载网联终端实现，方法包括：

音频处理模块102在预设时间长度内未接收到待播放的数字音频信息，向控制模块101发送第一工作状态信息，所述第一工作状态信息用于描述所述音频处理模块102当前处于未处理音频信息的状态；

控制模块101接收到所述第一工作状态信息后，向FM发射模块103发送第一状态控制信号，所述第一状态控制信号用于将所述FM发射模块103的工作状态设置为MUTE状态。

根据本发明提供的一种音频信息发送方法，在所述音频处理模块102在预设时间长度内未接收到待播放的数字音频信息，向控制模块101发送第一工作状态信息的步骤之前，方法还包括：

所述音频处理模块102接收到所述控制模块101发送的待播放的数字音频信息后，向所述控制模块101发送第二工作状态信息，所述第二工作状态信息用于描述所述音频处理模块102当前处于处理音频信息的状态；

所述控制模块101接收到所述第二工作状态信息后，向所述FM发射模块103发送第二状态控制信号，以使得所述FM发射模块103调制发射模拟音频信息；其中，所述第二状态控制信号用于将所述FM发射模块103的工作状态设置为发射音频状态，所述模拟音频信息是由所述音频处理模块102将所述数字音频信息转化后得到的。

根据本发明提供的一种音频信息发送方法，方法还包括：

所述FM发射模块103周期性地向所述控制模块101发送心跳信号；

所述控制模块101将所述心跳信号中所包含的所述FM发射模块103的工作状态信息与音频处理模块102的工作状态信息进行比较，当两者不符合预设的映射关系时，根据所述音频处理模块102的工作状态信息向所述FM发射模块103发送状态控制信号；其中，

所述音频处理模块102的工作状态信息为第一工作状态信息或第二工作状态信息，所述FM发射模块103的工作状态信息为发射音频状态与MUTE状态；所述预设的映射关系为所述第一工作状态信息对应MUTE状态，或所述第二工作状态信息对应发射音频状态。

本发明还提供了一种降噪方法，该方法基于所述的智能车载网联终端实现，方法包括：

监听所述智能车载网联终端是否在播放音频信息，其中，所述智能车载网联终端在播放音频信息时所述智能车载网联终端中的FM发射模块为发射音频状态；

在所述智能车载网联终端在预设时长内未播放音频信息的情况下，将所述智能车载网联终端中的FM发射模块设置为MUTE状态。

根据本发明提供的一种降噪方法，方法还包括：

所述FM发射模块，被配置为周期性地发送心跳信号且上电后默认为所述MUTE状态。

根据本发明提供的一种降噪方法，方法还包括：

在所述智能车载网联终端在播放音频信息时所述智能车载网联终端中的音频处理模块的工作状态与所述心跳信号中标识所述FM发射模块处于的工作状态不相同的情况下，将所述FM发射模块的工作状态与音频处理模块的工作状态调整为一致。

本发明提供的智能车载网联终端以及音频信息发送方法、降噪方法，通过音频处理模块是否在处理音频信息，实时确定FM发射模块的工作状态，当没有音频信息需要发射时，将FM发射模块设置MUTE状态，从而有效地降低本底噪声对用户听觉体验的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的智能车载网联终端的示意图；

图2为本发明提供的音频信息发送方法的流程图。

附图标记：

101：控制模块； 102：音频处理模块； 103：FM发射模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图2描述本发明的智能车载网联终端以及音频信息发送方法、降噪方法。

图1为本发明提供的智能车载网联终端的示意图，如图1所示，本发明提供的智能车载网联终端包括：控制模块101、音频处理模块102以及FM发射模块103；其中，

所述控制模块101用于将待播放的数字音频信息发送至音频处理模块102，并根据音频处理模块102的工作状态信息向所述FM发射模块103发送状态控制信号；

所述音频处理模块102用于将所接收到的数字音频信息转换为模拟音频信息，将所述模拟音频信息发送至FM发射模块103，并将音频处理模块102的工作状态信息反馈给所述控制模块101；

所述FM发射模块103用于调制模拟音频信息，并将调制后的信号通过对应频点发射，还根据控制模块101所发送的状态控制信号确定工作状态。

音频处理模块102的工作状态包括：处理音频信息的状态、未处理音频信息的状态。音频处理模块102的主要工作是将数字音频信息转换为模拟音频信息，并将所述模拟音频信息发送给FM发射模块103。因此，可根据音频处理模块102当前是否在处理音频信息，确定音频处理模块102的工作状态。反映音频处理模块102工作状态的信息为工作状态信息，工作状态信息可用一个二位标志位来描述，如用“1”表示处理音频信息的状态，用“0”表示未处理音频信息的状态。该工作状态信息可反馈给控制模块101。

所述FM发射模块103的工作状态包括：发射音频状态、MUTE状态。MUTE是指静音，MUTE状态是指处于静音的状态。当FM发射模块103处于MUTE状态时，对外发送的载波信息中不包含音频信息与本底噪声。当FM发射模块103处于发射音频状态时，对外发送的载波信息中包含音频信息与本底噪声。因此，当FM发射模块103处于MUTE状态时，会明显降低本底噪声。

控制模块101根据音频处理模块102所反馈的工作状态信息，来决定FM发射模块103的工作状态。如果音频处理模块102处于未处理音频信息的状态，那么说明此时没有模拟音频信息需要通过FM发射模块103发射出去，因此向所述FM发射模块103发送第一状态控制信号，以将FM发射模块103的工作状态设置为MUTE状态；如果音频处理模块102处于处理音频信息的状态，那么说明此时有模拟音频信息需要通过FM发射模块103发射出去，因此向所述FM发射模块103发送第二状态控制信号，以将FM发射模块103的工作状态设置为发射音频状态。

本发明提供的智能车载网联终端通过音频处理模块是否在处理音频信息，实时确定FM发射模块的工作状态，当没有音频信息需要发射时，将FM发射模块设置MUTE状态，从而有效地降低本底噪声对用户听觉体验的影响。

基于上述任一实施例，在本实施例中，FM发射模块103上电默认为MUTE状态。

在本实施例中，FM发射模块103上电默认为MUTE状态，能够防止上电没有播放音频时，FM发射模块处于发射音频状态，导致本底噪声过大。

基于上述任一实施例，在本实施例中，FM发射模块103还用于向控制模块101周期性地发送心跳信号；其中，所述心跳信号包括FM发射模块103的工作状态信息，所述FM发射模块103的工作状态信息用于描述FM发射模块103当前所处的工作状态；

相应的，控制模块101还用于将所述心跳信号中所包含的FM发射模块103的工作状态信息与音频处理模块102的工作状态信息进行比较，当两者不符合预设的映射关系时，根据音频处理模块102反馈的工作状态信息向FM发射模块103发送状态控制信号。

在本实施例中，FM发射模块103通过心跳信号的方式周期性地将自身的当前工作状态信息发送给控制模块101。控制模块101据此可以知道FM发射模块103的当前工作状态。进一步的，控制模块101将FM发射模块103的工作状态信息与音频处理模块102反馈的工作状态信息进行比较，如果符合预设的映射关系，那么无需向FM发射模块103发送状态控制信号，只有不符合预设的映射关系的情况下，才需要根据音频处理模块102反馈的工作状态信息，向FM发射模块103发送状态控制信号。

具体的说，FM发射模块103的工作状态信息包括发射音频状态和MUTE状态；音频处理模块102的工作状态信息包括未处理音频信息的状态，处理音频信息的状态。预设的映射关系包括：未处理音频信息的状态对应MUTE状态，或处理音频信息的状态对应发射音频状态。

例如，当音频处理模块102处于处理音频信息的状态，且FM发射模块103处于MUTE状态时，不满足预设的映射关系，向FM发射模块103发送将其工作状态设置为发射音频状态的状态控制信号；当音频处理模块102处于未处理音频信息的状态，且FM发射模块103处于发射音频状态时，不满足预设的映射关系，向FM发射模块103发送将其工作状态设置为MUTE状态的状态控制信号。

本发明提供的智能车载网联终端通过FM发射模块发射的心跳信号，比较FM发射模块的当前工作状态信息与音频处理模块反馈的当前工作状态信息，根据比较结果确定是否向FM发射模块发送状态控制信号。这样做能够有效防止FM发射模块在正常发送音频过程中意外断电重启而处于默认的MUTE状态，进而导致音频信息无法通过FM发送。

基于上述任一实施例，图2为本发明提供的音频信息发送方法的流程图，本发明提供的音频信息发送方法是基于前述实施例所描述的智能车载网联终端实现的，如图2所示，方法包括：

步骤201、音频处理模块102在预设时间长度内未接收到待播放的数字音频信息，向控制模块101发送第一工作状态信息，所述第一工作状态信息用于描述所述音频处理模块102当前处于未处理音频信息的状态；

步骤202、控制模块101接收到所述第一工作状态信息后，向FM发射模块103发送第一状态控制信号，所述第一状态控制信号用于将所述FM发射模块103的工作状态设置为MUTE状态。

在本实施例中，由音频处理模块对是否接收到待播放的数字音频信息进行监测，当在预设的时间长度（如1秒）内，没有收到待播放的数字音频信息，则说明智能车载网联终端的应用程序停止播放音频信息，音频处理模块向控制模块发送第一工作状态信息，通过该信息告知控制模块，音频处理模块当前未处理音频信息。

控制模块接收到第一工作状态信息后，鉴于音频处理模块当前未处理音频信息，因此向FM发射模块发送第一状态控制信号，以使得FM发射模块处于MUTE状态，所发射的载波信息中不包含本底噪声，从而有效降低本底噪声对用户的干扰。

本发明提供的音频信息发送方法在发送音频信息时，在检测到当前没有音频信息需要发射时，将FM发射模块设置MUTE状态，从而有效地降低本底噪声对用户听觉体验的影响。

基于上述任一实施例，在本实施例中，在所述音频处理模块102在预设时间长度内未接收到待播放的数字音频信息，向控制模块101发送第一工作状态信息的步骤之前，方法还包括：

所述音频处理模块102接收到所述控制模块101发送的待播放的数字音频信息后，向所述控制模块101发送第二工作状态信息，所述第二工作状态信息用于描述所述音频处理模块102当前处于处理音频信息的状态；

所述控制模块101接收到所述第二工作状态信息后，向所述FM发射模块103发送第二状态控制信号，以使得所述FM发射模块103调制发射模拟音频信息；其中，所述第二状态控制信号用于将所述FM发射模块103的工作状态设置为发射音频状态，所述模拟音频信息是由所述音频处理模块102将所述数字音频信息转化后得到的。

在本实施例中，对音频信息的发送过程进行说明。

在开始时，FM发射模块103的上电默认状态为MUTE状态。当智能车载网联终端中的应用程序播放音频时，控制模块101会将对应的数字音频信息发送给音频处理模块102。音频处理模块102接收到待播放的数字音频信息后，向控制模块101发送第二工作状态信息，以表明开始进行数字音频信息向模拟音频信息转化的工作。控制模块101接收到所述第二工作状态信息后，向所述FM发射模块103发送第二状态控制信号，以使得所述FM发射模块103根据第二状态控制信号，将默认的MUTE状态转换为发射音频状态，从而开始调制发射模拟音频信息的流程。

本发明提供的音频信息发送方法在初始时将FM发射模块的状态设置为MUTE状态，只有当存在待发射的音频信号时，才将FM发射模块的状态设置为发射音频状态，从而有效地降低本底噪声对用户听觉体验的影响。

基于上述任一实施例，在本实施例中，方法还包括：

所述FM发射模块103周期性地向所述控制模块101发送心跳信号；

所述控制模块101将所述心跳信号中所包含的所述FM发射模块103的工作状态信息与音频处理模块102的工作状态信息进行比较，当两者不符合预设的映射关系时，根据所述音频处理模块102的工作状态信息向所述FM发射模块103发送状态控制信号；其中，

所述音频处理模块102的工作状态信息为第一工作状态信息或第二工作状态信息，所述FM发射模块103的工作状态信息为发射音频状态与MUTE状态；所述预设的映射关系为所述第一工作状态信息对应MUTE状态，或所述第二工作状态信息对应发射音频状态。

在智能车载网联终端的工作过程中，FM发射模块103周期性地（如每隔200毫秒）向所述控制模块101发送心跳信号，所述心跳信号中包含了FM发射模块103的当前工作状态，如发射音频状态或MUTE状态。

控制模块101接收到心跳信号后，据此知道FM发射模块103的当前工作状态。然后将FM发射模块103的工作状态信息与音频处理模块102反馈的工作状态信息进行比较，如果符合预设的映射关系，那么无需向FM发射模块103发送状态控制信号，只有不符合预设的映射关系的情况下，才需要根据音频处理模块102反馈的工作状态信息，向FM发射模块103发送状态控制信号。

例如，当音频处理模块102处于处理音频信息的状态（即处于第二工作状态信息），且FM发射模块103处于MUTE状态时，不满足预设的映射关系，向FM发射模块103发送将其工作状态设置为发射音频状态的状态控制信号；当音频处理模块102处于未处理音频信息的状态（即处于第一工作状态信息），且FM发射模块103处于发射音频状态时，不满足预设的映射关系，向FM发射模块103发送将其工作状态设置为MUTE状态的状态控制信号。

本发明提供的音频信息发送方法通过周期性地接收FM发射模块发射的心跳信号，比较FM发射模块的当前工作状态信息与音频处理模块反馈的当前工作状态信息，根据比较结果确定是否向FM发射模块发送状态控制信号。这样做能够有效防止FM发射模块在正常发送音频过程中意外断电重启而处于默认的MUTE状态，进而导致音频信息无法通过FM发送。

基于上述任一实施例，本发明还提供了一种降噪方法，该降噪方法是基于前述实施例所描述的智能车载网联终端实现的，方法包括：

监听所述智能车载网联终端是否在播放音频信息，其中，所述智能车载网联终端在播放音频信息时所述智能车载网联终端中的FM发射模块为发射音频状态；

在所述智能车载网联终端在预设时长内未播放音频信息的情况下，将所述智能车载网联终端中的FM发射模块设置为MUTE状态。

智能车载网联终端中的FM发射模块的工作状态包括：发射音频状态、MUTE状态。MUTE是指静音，MUTE状态是指处于静音的状态。当FM发射模块处于MUTE状态时，对外发送的载波信息中不包含音频信息与本底噪声。当FM发射模块处于发射音频状态时，对外发送的载波信息中包含音频信息与本底噪声。因此，当FM发射模块处于MUTE状态时，会明显降低本底噪声。

基于上述原理，在本实施例中，可根据智能车载网联终端是否在播放音频信息，设置FM发射模块的工作状态。当智能车载网联终端在播放音频信息时，将FM发射模块的工作状态设置为发射音频状态；在所述智能车载网联终端在预设时长内未播放音频信息的情况下，将所述智能车载网联终端中的FM发射模块设置为MUTE状态，从而达到降低本底噪声的目的。

本发明提供的降噪方法通过智能车载网联终端是否在播放音频信息，实时确定FM发射模块的工作状态，当没有音频信息需要发射时，将FM发射模块设置MUTE状态，从而有效地降低本底噪声对用户听觉体验的影响。

基于上述任一实施例，在本实施例中，方法还包括：

所述FM发射模块被配置为周期性地发送心跳信号且上电后默认为所述MUTE状态。

在本实施例中，所述心跳信号包括FM发射模块103的工作状态信息，所述FM发射模块103的工作状态信息用于描述FM发射模块103当前所处的工作状态，如MUTE状态或发射音频状态。

在本实施例中，FM发射模块上电默认为MUTE状态，能够防止上电没有播放音频时，FM发射模块处于发射音频状态，导致本底噪声过大。

基于上述任一实施例，在本实施例中，方法还包括：

在所述智能车载网联终端在播放音频信息时所述智能车载网联终端中的音频处理模块的工作状态与所述心跳信号中标识所述FM发射模块处于的工作状态不相同的情况下，将所述FM发射模块的工作状态与音频处理模块的工作状态调整为一致。

在智能车载网联终端的工作过程中，FM发射模块103周期性地（如每隔200毫秒）向所述控制模块101发送心跳信号，所述心跳信号中包含了FM发射模块103的当前工作状态，如发射音频状态或MUTE状态。

控制模块101接收到心跳信号后，据此知道FM发射模块103的当前工作状态。然后将FM发射模块103的工作状态信息与音频处理模块102反馈的工作状态信息进行比较，如果符合预设的映射关系，那么无需向FM发射模块103发送状态控制信号，只有不符合预设的映射关系的情况下，才需要根据音频处理模块102反馈的工作状态信息，向FM发射模块103发送状态控制信号。

本发明提供的降噪方法通过周期性地接收FM发射模块发射的心跳信号，比较FM发射模块的当前工作状态信息与音频处理模块反馈的当前工作状态信息，根据比较结果确定是否向FM发射模块发送状态控制信号。这样做能够有效防止FM发射模块在正常发送音频过程中意外断电重启而处于默认的MUTE状态，进而导致音频信息无法通过FM发送。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。