一种冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统。

背景技术

冷藏集装箱由前框、后框及箱体组装而成。现有技术中冷藏集装箱常见的一种防腐处理工艺为：将前框和后框分别进行防腐处理后，再通过电瓶车将前框和后框运输至总装台，在总装台完成前框、后框及箱体的组装。

但是，在现有技术中，前框、后框防腐处理的上料、下料、叠料过程中，全部通过人工操作行车、吊链挂钩实现部件的吊运和摆放工作。导致操作工人的劳动强度非常大，长时间作业后作业效率降低。

因此，亟需一种冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统，无需人工搬运即可实现冷藏集装箱的前框和后框的运输。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统，包括：

存料区，包括下料位、自动垛料机、前框输送链条机和后框输送链条机，所述前框输送链条机远离所述自动垛料机的一端设有前框升降机，所述后框输送链条机远离所述自动垛料机的一端设有后框升降机，所述自动垛料机能够将前框自所述下料位转移至所述前框输送链条机上，且所述自动垛料机能够将后框自所述下料位转移至所述后框输送链条机上；

转运车，设置有两个，所述前框升降机能够将所述前框输送链条机上的所述前框升高，一个所述转运车能够移动至升高的所述前框下侧并承托所述前框，所述后框升降机能够将所述后框输送链条机上的所述后框升高，另一个所述转运车能够移动至升高的所述后框下侧并承托所述后框；

总装台，所述转运车能够将所述前框和所述后框转运至所述总装台。

可选地，所述自动垛料机位于所述前框输送链条机和所述后框输送链条机之间；所述自动垛料机包括：

机架，所述前框输送链条机的靠近所述自动垛料机的端部和所述后框输送链条机的靠近所述自动垛料机的端部均位于所述机架下方；

升降板，设于所述机架上，所述升降板能够相对所述机架上下移动，所述升降板能够沿水平方向运动以靠近所述前框输送链条机且所述升降板能够沿水平方向运动以靠近所述后框输送链条机。

可选地，所述前框输送链条机上设有第一升降平台，所述后框输送链条机上设有第二升降平台，所述升降板能够将所述下料位上的所述前框输送至所述第一升降平台上，所述升降板能够将所述下料位上的所述后框输送至所述第二升降平台上。

可选地，所述升降板上设有锁头，所述锁头能够锁定所述前框或者所述后框。

可选地，所述前后框自动上下料转运系统还包括第一轨道转台，所述转运车能够运动至所述第一轨道转台且所述第一轨道转台能够带动所述转运车转动；

所述前框输送链条机远离所述下料位的一端设有一个所述第一轨道转台，所述后框输送链条机远离所述下料位的一端设有一个所述第一轨道转台。

可选地，所述存料区和所述总装台之间设有轨道，所述转运车能够沿所述轨道行走。

可选地，所述轨道包括呈夹角设置的第一轨道体和第二轨道体，所述第一轨道体和所述第二轨道体的连接处设置有第二轨道转台。

可选地，所述前后框自动上下料转运系统还包括第三升降平台和第四升降平台，所述第三升降平台用于将所述转运车上的所述前框转移至所述总装台上，所述第四升降平台用于将所述转运车上的所述后框转移至所述总装台上。

可选地，所述前后框自动上下料转运系统还设有空车等待区域。

可选地，所述前后框自动上下料转运系统还设有卸料等待区域，所述转运车经由所述卸料等待区域向所述总装台运动。

本发明提出的冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统在使用时，经由前框焊接线的前框先运输至下料位，自动垛料机将下料位的前框转移至前框输送链条机上，优选地，自动垛料机可以在垛料若干个前框后，再将若干个前框同时运转至前框输送链条机上；由前框输送链条机将前框输送至靠近一个转运车的位置，前框升降机将前框升高，该转运车移动至前框升降机的下方，前框升降机带动前框下降并使得前框承载于该转运车上，由该转运车将前框运输至总装台上。

经由后框焊接线的后框先运输至下料位，自动垛料机将下料位的后框转移至后框输送链条机上，优选地，自动垛料机可以在垛料若干个后框后，再将若干个后框同时运转至后框输送链条机上；由后框运输链条机将后框输送至靠近另一个转运车的位置，后框升降机将后框升高，该转运车移动至后框升降机的下方，后框升降机带动后框下降并使得后框承载于该转运车上，由该转运车将后框运输至总装台上。

前框和后框的运输无需人工操作，提高运输效率，降低操作工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统的俯视图；

图2是本发明实施例提供的存料区的主视图；

图3是本发明实施例提供的存料区的俯视图；

图4是本发明实施例提供的总装台、第一轨道体、第二轨道体的连接示意图；

图5是本发明实施例提供的自动垛料机的主视图。

图中：

1、存料区；11、自动垛料机；111、机架；112、升降板；1121、锁头；12、前框输送链条机；13、后框输送链条机；14、下料位；

21、第一轨道转台；

3、总装台；

41、第一轨道体；42、第二轨道体；43、第二轨道转台；

6、空车等待区域；

7、卸料等待区域。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-图5，本实施例提供一种冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统，其无需人工干涉，可自动完成冷藏集装箱的前框和后框自存料区1至总装台3的运输。

具体地，本实施例中，冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统包括存料区1、转运车以及总装台3。

存料区1包括下料位14、自动垛料机11、前框输送链条机12和后框输送链条机13，前框输送链条机12远离自动垛料机11的一端设有前框升降机，后框输送链条机13远离自动垛料机11的一端设有后框升降机，自动垛料机11能够将前框自下料位14转移至前框输送链条机12上，且自动垛料机11能够将后框自下料位14转移至后框输送链条机13上。

转运车设置有两个，前框升降机能够将前框输送链条机12上的前框升高，一个转运车能够移动至升高的前框下侧并承托前框，后框升降机能够将后框输送链条机13上的后框升高，另一个转运车能够移动至升高的后框下侧并承托后框。

转运车能够将前框和后框转运至总装台3。

可选地，转运车为常见的电动平车。前框输送链条机12和后框输送链条机13采用常见的链条输送机即可。可选地，前框升降机和后框升降机采用链条式升降机或者其他形式的升降机，只要能够实现前框和后框的升降即可。

本实施例提供的冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统在使用时，经由前框焊接线的前框先运输至下料位14，自动垛料机11将下料位14的前框转移至前框输送链条机12上，优选地，自动垛料机11可以在垛料若干个前框后，再将若干个前框同时运转至前框输送链条机12上；由前框输送链条机12将前框输送至靠近一个转运车的位置，前框升降机将前框升高，该转运车移动至前框升降机的下方，前框升降机带动前框下降并使得前框承载于该转运车上，由该转运车将前框运输至总装台3上。

经由后框焊接线的后框先运输至下料位14，自动垛料机11将下料位14的后框转移至后框输送链条机13上，优选地，自动垛料机11可以在垛料若干个后框后，再将若干个后框同时运转至后框输送链条机13上；由后框运输链条机13将后框输送至靠近另一个转运车的位置，后框升降机将后框升高，该转运车移动至后框升降机的下方，后框升降机带动后框下降并使得后框承载于该转运车上，由该转运车将后框运输至总装台3上。

前框和后框的运输无需人工操作，提高运输效率，降低操作工人的劳动强度。

具体地，参见图3和图5，本实施例中，自动垛料机11位于前框输送链条机12和后框输送链条机13之间；自动垛料机11包括机架111和升降板112。

前框输送链条机12的靠近自动垛料机11的端部和后框输送链条机13的靠近自动垛料机11的端部均位于机架111下方；

升降板112设于机架111上，升降板112能够相对机架111上下移动，升降板112能够沿水平方向运动以靠近前框输送链条机12且升降板112能够沿水平方向运动以靠近后框输送链条机13。

以图3所示的俯视图的方位为例，升降板112上移能够将下料位14上的前框运输至前框输送链条机12上，升降板112下移能够将下料位14上的后框运输至后框输送链条机13上。

进一步地，升降板112上设有锁头1121，锁头1121能够锁定前框或者后框。具体地，下料位14位于机架111的下方，升降板112运输下料位14上的前框或者后框时，升降板112下降，由锁头1121锁定前框或者后框，随后升降板112上升后沿水平方向移动，完成前框或者后框的转移。

具体地，本实施例中，机架111上设有第一驱动装置以驱动升降板112升降；机架111上还设有第二驱动装置以驱动升降板112水平移动。可选地，第一驱动装置为气缸，机架111上设有气缸安装板，气缸设在气缸安装板上，气缸推杆与升降板112连接，通过气缸推杆伸缩实现升降板112的升降。

可选地，第二驱动装置为带传动装置，其包括驱动电机和传送带，气缸安装板与传动带连接，通过驱动电机带动传送带转动，实现气缸的水平移动，从而实现升降板112的水平移动。具体地，通过改变驱动电机的旋转方向，可以改变升降板112的水平移动方向。优选地，第二驱动装置包括水平间隔设置的两个传送带，气缸安装板的两端分别与两个传送带连接。

进一步地，前框输送链条机12上设有第一升降平台，后框输送链条机13上设有第二升降平台，升降板112能够将下料位14上的前框输送至第一升降平台上，升降板112能够将下料位14上的后框输送至第二升降平台上。

具体地，第一升降平台设于前框输送链条机12靠近自动垛料机11的一端且位于前框输送链条机12的两个输送链条之间，当升降板112输送前框时，第一升降平台处于升起状态，自动垛料机11将前框放置到第一升降平台上后并完成垛料，第一升降平台下降，前框被放置到前框输送链条机12上。

具体地，第二升降平台设于后框输送链条机13靠近自动垛料机11的一端且位于后框输送链条机13的两个输送链条之间，当升降板112输送后框时，第二升降平台处于升起状态，自动垛料机11将后框放置到第二升降平台上后并完成垛料，第二升降平台下降，后框被放置到后框输送链条机13上。

进一步地，为了便于实现转运车的转向，本实施例中，参见图3，前后框自动上下料转运系统还包括第一轨道转台21，转运车能够运动至第一轨道转台21且第一轨道转台21能够带动转运车转动。具体地，前框输送链条机12远离下料位14的一端设有一个第一轨道转台21，后框输送链条机13远离下料位14的一端设有一个第一轨道转台21。

进一步地，为了对转运车的行走进行导向，存料区1和总装台3之间设有轨道，转运车能够沿轨道行走。

具体地，本实施例中，轨道包括呈夹角设置的第一轨道体41和第二轨道体42，第一轨道体41和第二轨道体42的连接处设置有第二轨道转台43。在第一轨道体41和第二轨道体42的连接处设置第二轨道转台43，方便转运车转向。

进一步地，本实施例中，前后框自动上下料转运系统还包括第三升降平台和第四升降平台，第三升降平台用于将转运车上的前框转移至总装台3上，第四升降平台用于将转运车上的后框转移至总装台3上。

优选地，前后框自动上下料转运系统还设有空车等待区域6，如此，可以多组转运车协同工作，提高运输效率。

进一步地，前后框自动上下料转运系统还设有卸料等待区域7，转运车经由卸料等待区域7向总装台3运动。

示例性地，本实施例中，冷藏集装箱的前后框自动上下料转运系统的工作流程为：

1、前后框自动垛料、存料：

前框的垛料及输送：经过打砂喷漆工序的前框输送至下料位14，自动垛料机11的升降板112下移，锁头1121放入前框的角件孔中，通过锁头1121旋转将前框锁住，升降板112上移后沿水平方向移动，将前框移动到前框输送链条机12上的第一升降平台上，自动垛料机11的锁头1121旋转松开，升降板112上升，完成一个前框的放料；自动垛料机11重复前述操作若干次，完成若干个前框的垛料；优选地，每隔一个前框，将下一个前框旋转180°进行码垛；可选地，自动垛料机11一次码垛五个前框至第一升降平台上，随后第一升降平台下降使得该五个前框落至前框输送链条机12；随后前框输送链条机12带动前框移动至靠近第一轨道转台21的一端。

后框的垛料及输送：经过打砂喷漆工序的后框输送至下料位14，自动垛料机11的升降板112下移，锁头1121放入后框的角件孔中，通过锁头1121旋转将后框锁住，升降板112上移后沿水平方向移动，将后框输送至后框输送链条机13的第二升降平台上，自动垛料机11的锁头1121旋转松开，升降板112上升，完成一个后框的放料；自动垛料机11重复前述操作若干次，完成若干个后框的垛料；优选地，每隔一个后框，将下一个后框旋转180°进行码垛；可选地，自动垛料机11一次码垛五个后框至第二升降平台上，随后第二升降平台下降使得该五个后框落至后框输送链条机13上；随后后框输送链条机13带动后框移动至靠近第一轨道转台21的一端。

2、转运车将前后框运转至总装台3：

(1)空载的转运车两个一组，通过轨道分别运动至两个第一轨道转台21上；

(2)前框输送链条机12上的前框升降机起升并托起堆垛后的五个前框，一个转运车运动至前框升降机的下方，前框升降机下降使得前框承载于该转运车上；

后框输送链条机13上的后框升降机起升并托起堆垛后的五个后框，另一个转运车运动至后框升降机的下方，后框升降机下降使得后框承载于该转运车上；

(3)两个转运车分别承载前框和后框并驶向总装台3。

需要说明的是，为了提高运输效率，可以设置多组转运车。当满载的一组转运车在驶入总装台3前，需要确认另外一组转运车是否已经卸料完毕并在空车等待区域6等待；如确认另一组转运车已经处于空车等待区域6，满载的两个转运车逐个驶入第二轨道转台43后依次进入卸料等待区域7。

具体地，装载有前框的转运车向第三升降平台移动至设定位置后停止，第三升降平台托起前框，将前框转移至总装台3上。装载有后框的转运车向第四升降平台移动至设定位置后停止，第四升降平台托起后框，将后框转移至总装台3上。随后，两个转运车均变成空载状态并返回至空车等待区域6。

当下一组满载的转运车进入卸料等待区域7时，空车等待区域6的两个空载的转运车可以驶入第二轨道转台43，并旋转90°后驶向前后框打砂喷漆车间进行下一轮的运料工作。通过两组转运车交替使用，完成前后框的自动运料工作。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。