半无人式餐厅的一体化服务机器人

技术领域

本发明涉及餐饮行业中餐厅给顾客提供服务的领域，能将服务员完成的“迎宾”“送餐”“清洁”的工作内容，改变为用机器人完成的一种设备。

背景技术

目前公知的餐厅服务方式有：1服务员提供服务，(服务员完成迎宾、点餐、送餐、买单、清洁餐桌等一系列工作。)2机器人迎宾+服务员服务+机器人送餐，(机器人迎接宾客，服务员完成点餐、买单、清洁等工作，AGV送餐机器人送餐。)但是这些方式中，方式1需要大量的服务员，提高餐厅运营成本。方式2送餐机器人只能完成比较简单的工作，而且送餐机器人有“撞人”“电池电量限制”“汤水容易撒出”“送餐量少”等问题。

发明内容

为了克服目前餐厅服务方面的一些问题，本发明提供一种“半无人式餐厅的一体化服务机器人”，能实现让餐饮店大堂不需要服务员，只需要少量后厨工作人员即可提供迎接宾客、送餐、清洁餐台的一系列工作。并且完全解决了“撞人”“电池电量限制”“汤水容易洒出”“送餐量少”的问题。

附图说明

说明书附图共有3页，图1是一体化服务机器人的正面图，图2是一体化服务机器人的背面图，图3是放大比例尺寸的清洁部分剖面图。

图1：一体化服务机器人的正面图。其中(1)是迎宾机器人。(2)是餐台卡间(因图纸版面限制，图纸上只画出了1#餐台卡间，2#3#------N#餐台卡间与1#并排.结构相同)。(3)是后厨。(4)是餐台门，餐台门在清洁时自动关闭，起到安全的作用。(5)是迎宾机器人的感应器，当感应器感应到有顾客进店或者离开时，发送信号给控制器。(6)是迎宾语音系统的喇叭，受控制器驱动，实时播放各种指定的语音。(7)是旋转气缸，受控制器驱动，可旋转180度。(8)是迎宾机器人的手臂，连接在旋转气缸的驱动件上，可受旋转气缸带动向上旋转，模仿服务员的“招手”动作。(9)是餐台感应器，有顾客到来或顾客离开时，发送信号给控制器。(10)是餐台语音系统的喇叭，受控制器驱动实时播放各种指定的语音。(11)是餐台触控显示屏，可以在触摸屏上进行各种操作。(12)是人工对话系统，可以与后厨工作人员进行人工通话。(13)是指示灯，指示灯会实时显示本次服务流程行进到那一步。(14)是取餐屏蔽门，取餐及清洁时自动打开。(15)是地面清洁机屏蔽门，当地面清洁时自动打开。(16)是餐桌。(17)是餐椅。

图2：一体化服务机器人的背面图。其中(18)是餐车轨道。(19)是餐车。(20)是清洁车轨道。(21)是清洁车。(22)是桌面传送带电机，清洁时，带动桌面传送带向清洁车方向旋转。(23)是桌面传送带。(24)是地面传送带电机，清洁时带动地面传送带向清洁车方向旋转。(25)是地面传送带。

图3：放大比例的清洁机剖面图。在整体设备中的安装位置如右上角小图中的(33)，其中(23)是桌面传送带剖面图(对应图2中的23)，转动时带动桌面物体滑落入清洁车的上层物料斗内。(25)是地面传送带的剖面图(对应图2中的25)，转动时带动地面物体滑落入清洁车的下层物料斗内。(26)是桌面传送带清洁单元的是毛刷滚筒，清洁时，给桌面传送带刷洗。(27)是桌面传送带清洁单元的抹布装置，清洁时，给传送带擦抹。(28)是桌面清洁单元的顶升气缸(29)是地面传送带清洁单元的抹布装置(30)是地面清洁装置的顶升气缸(31)是下层垃圾斗，(20)是清洁车导轨(21)是清洁车。(32)上层物料斗。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：服务机器人有“.迎宾”“送餐.”“清洁”3部分，受控制器程序化控制。迎宾部分：位于餐厅门口放置的迎宾机器人由感应器，语音板，旋转气缸组成。感应器感应到有顾客到来，以及顾客离开时，发送不同信号至控制器，控制器驱动模型内的语音板发出事先已录制好的各种语音，驱动旋转气缸带动人体模型的手臂部分向上举起，模仿服务员的迎宾及送客动作。送餐部分：送餐车在轨道上运行，轨道嵌入式安装在装修的墙体内，平行并临近安装于方形餐桌旁，餐车往返于后厨及各餐桌间送餐，餐车与餐桌间用墙体隔开，中间有屏蔽门，餐车到来时屏蔽门会自动打开(类似于地铁到达各站点的原理)。清洁部分：餐台卡间内的桌子及椅子没有腿，悬空固定在墙板上，桌面及地面为传送带式设计，清洁时，清洁车行驶至餐台处，屏蔽门打开，传送带的电机带动桌面传送带及地面传送带向清洁车方向旋转，桌面和地面传送带上的物体跟随传送带行进的方向，滑落入清洁车的上下物料斗内，传送带再通过清洁车的毛刷滚筒带洗洁精刷洗，抹布抹干，海绵滚筒吸水，达到清洁的目的。

具体实施方式：

本发明采用程序控制器控制，具体的工作流程是：迎宾机器人的感应器(5)感应到顾客到店后→迎宾机器人的语音喇叭(6)会自动发出控制器指定的欢迎语音，并举起手臂(8)欢迎顾客至餐台就坐，迎宾机器人的手臂部分受旋转气缸(7)的驱动向上旋转举起，并自动延时收回)→顾客进入餐台后，餐台感应器(9)感应到有顾客到来→餐台语音喇叭(10)发出控制器指定的语音欢迎顾客，并提示顾客根据餐桌旁的操作指引，用手机扫描餐桌上的二维码→顾客手机扫码→手机进入点餐页面→顾客点餐并支付→后厨打印机自动打印出小票→餐台语音喇叭发出语音提示支付成功，后厨及餐台的“支付完成”指示灯(13)点亮→后厨工作人员接到指令后，点击“确认”按钮并使用“煸炒机器人”(煸炒机器人是本人的另外一项待中请专利的发明)或传统方式制作菜品→后厨及餐台的“菜品制作中”指示灯(13)点亮，餐台语音喇叭发出语音提示顾客菜品制作中→菜品制作完成后，工作人员将菜品放入送餐车(19)内，输入要送至的餐桌号并点击“启动”按钮→后厨及餐台的“送餐中”指示灯(13)点亮，餐台语喇叭发出语音提示顾客餐车正在送餐中→餐车到达指定餐桌→餐桌旁的取餐屏蔽门(14)打开→送餐车将餐具托盘向餐桌方向缓慢推出至屏蔽门口处→语音喇叭发出语音提示顾客安全取餐，并提示顾客在取餐完成后点击触摸屏上的“取餐完成”按钮→顾客点击“取餐完成”按钮或感应器感应到取餐完成→托盘收回→屏蔽门缓慢关闭→“送餐完成”指示灯(13)点亮，送餐车返回(顾客在食用的过程中如果还需要其它的服务，可以通过操控屏或语音对讲系统跟后厨工作人员联系)→顾客食用完离开→餐台空置5分钟后→感应器发送信号给后厨→后厨工作人员通过监控检查，确认正常及安全后，启动对应餐台的清洁系统(清洁系统配置有安全感应装置，当感应到异常时会自动停止)→餐台卡间门(14)关闭→清洁车(21)行驶至对应的餐台→取餐屏蔽门(14)打开，地板屏蔽门(15)打开→清洁车的桌面顶升气缸(28)启动，带动桌面清洁装置升至桌面传送带位置→清洁车的地面顶升气缸(30)启动，带动地面清洁装置升至地面传送带位置→桌面清洁装置的刷洗毛刷(26)启动→桌面传送带的电机(22)启动，带动桌面传送带向清洁车方向旋转，桌面上的物体跟随传送带运行方向前进，滑落入清洁车的上层料斗(32)内→地面传送带的电机(24)启动，带动地面传送带向清洁车方向旋转，地面上的垃圾跟随传送带运行方向前进，滑落入清洁车的下层垃圾斗(31)内→桌面传送带旋转的同时，经过清洁车的毛刷滚筒带洗洁精给传送带刷洗，抹布装置擦抹，海绵滚筒吸水，达到清洁的目的。→地面传送带旋转的同时，经过清洁车的抹布装置给传送带擦抹，达到清洁的目的→传送带旋转一周，清洁完成。→各装置复位→控制器驱动餐台门打开等待下位顾客。

有益效果

本发明的有益效果是：可以让餐厅大幅减少人工劳动力，提高餐厅科技感，克服了现有该领域的技术不足，完美的解决了餐厅实现半无人化运营的技术问题。