一种重型履带车辆端联器拆装装置及拆装方法

技术领域

本发明属于履带车辆维修技术领域，具体涉及一种重型履带车辆端联器拆装装置及拆装方法。

背景技术

重型载重履带车辆由于其突出的牵引附着能力及优秀的恶劣地面环境适应性，广泛应用于能源、重工、地下作业等工程机械领域。

重型履带车辆的履带主要由履带板、履带销、诱导齿、导齿盖、端联器、端联器螺栓等零件组成。其中，履带板、履带销等零件构成履带板体总成组件，多个履带板体总成通过端联器、端联器螺栓连接形成履带。由于地面行驶阻力、附着系数差异，履带车辆在不同路面履带张紧力需求不同。良好的履带张紧力可以提高履带车辆各处铰链、支撑、轴承等零件寿命，现有调节履带张紧力的方案为根据端联器螺栓结构状态，选用标准内六方工具，在端联器上下其中一侧拆卸端联器，断开履带调节履带板体总成用量，间接实现改变履带张紧力。

现有端联器拆装方案使用标准规格内六方扳手，但由于重型履带车辆高载重、高负荷特点，使用中履带板体总成、端联器等履带零部件易受损变形，导致端联器与端联器螺栓卡死，使得重型履带车辆有更多的拆装返修维护需求。端联器装配要求施加700N·m以上的预紧力，并配有高强度螺纹锁固胶保证紧固，常规拆装时常造成标准内六方扳手断裂。而由于履带零部件的受损变形，端联器螺纹处夹渣等问题，导致使用后的重型履带车辆返修、维护难度远大于厂内装配难度。返修时常发生力矩过大导致标准内六方扳手变形，甚至部分端联器紧固已超过标准内六方扳手极限弯矩，无法拆卸。统计发现，用标准内六方扳手，在车辆使用1000公里后，平均拆装端联器达到60次，平均损耗内六方扳手约3件。因此，需要设计新型履带车辆端联器拆装装置及拆装方法，以有效提高装配质量，节约成本，降低工作强度，提高效率及履带使用寿命。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提出一种重型履带车辆端联器拆装装置及拆装方法，以克服标准内六方拆装易损耗的缺陷，解决野外作业强度大、作业困难、工具损耗，可靠调整履带张紧力，切实提高重型履带车辆各处铰链、支撑、轴承等零件寿命的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种重型履带车辆端联器拆装装置，该端联器拆装装置包括拆装扳手、内六方扳手和加力杆；其中，拆装扳手包括棘轮内六方空心扳手头、连接杆和加力端；其中，连接杆前端与棘轮内六方空心扳手头外壳连接，后端连接加力端；连接杆前端成Y型结构；两个棘轮内六方空心扳手头通过壳体设置在连接杆前端，壳体内部具有棘轮结构，用于适配内六方扳手；加力端位于连接杆尾部，具有与加力杆相配的螺纹结构；内六方扳手从拆装扳手的两个棘轮内六方空心扳手头穿入，并通过插入内六方扳手销孔的定位销进行固定；加力杆通过螺纹连接至拆装扳手的加力端。

进一步地，拆装扳手采用合金结构钢或优质碳素钢制造。

进一步地，内六方扳手采用合金结构钢或优质碳素钢制造。

进一步地，棘轮内六方空心扳手头单独装配后拼焊在连接杆前端。

进一步地，棘轮内六方空心扳手头外壳与连接杆一体加工制造。

进一步地，加力端与连接杆拼焊连接。

进一步地，加力端与连接杆一体加工制造。

此外，本发明还提出一种重型履带车辆端联器拆卸方法，采用上述拆装装置，该拆卸方法包括如下步骤：

S1、拆装扳手的两个棘轮内六角空心扳手头对正端联器螺栓的内六方，内六方扳手穿过拆装扳手和端联器螺栓，安装定位销使拆装扳手、内六方扳手与端联器螺栓配合、固定；

S2、根据实际情况在拆装扳手尾部接上加力杆，拆装扳手的棘轮调至拆卸档位，手握加力杆的尾部推动至最大行程后利用棘轮返回可操作点，重复推动直至端联器螺栓与端联器分离；

S3、取下端联器，分开两块履带板体总成，取下定位销，卸下端联器螺栓，卸下拆装装置，完成拆卸。

此外，本发明还提出一种重型履带车辆端联器装配方法，采用上述拆装装置，该装配方法包括如下步骤：

S1、根据履带型号在拆装扳手尾部接上合适长度加力杆，端联器预装在两块履带板体总成的履带销处，端联器螺栓预旋入端联器对应装配位置；

S2、将拆装扳手的两个棘轮内六角空心扳手头对正端联器螺栓的内六方，内六方扳手穿过拆装扳手和端联器螺栓，安装定位销，使拆装扳手、内六方扳手与端联器螺栓配合、固定；

S3、拆装扳手的棘轮调至装配档位，手握加力杆的尾部推动至最大行程后利用棘轮返回可操作点，重复推动直至端联器螺栓与端联器连接紧固；

S4、将扭力扳手安装在内六方扳手上，按技术要求施加扭矩，完毕后卸下扭力扳手及定位销，卸下拆装装置，完成装配。

(三)有益效果

本发明提出一种重型履带车辆端联器拆装装置及拆装方法，拆装装置包括拆装扳手、内六方扳手和加力杆。拆装扳手包括棘轮内六方空心扳手头、连接杆和加力端；连接杆前端与棘轮内六方空心扳手头外壳连接，后端连接加力端；连接杆前端成Y型结构；两个棘轮内六方空心扳手头通过壳体设置在连接杆前端，壳体内部具有棘轮结构，用于适配内六方扳手；加力端位于连接杆尾部，具有与加力杆相配的螺纹结构；内六方扳手从拆装扳手的两个棘轮内六方空心扳手头穿入，并通过插入内六方扳手销孔的定位销进行固定；加力杆通过螺纹连接至拆装扳手的加力端。

本发明通过改变拆卸端联器时工具受力点，起到快速、有效、牢固的装配效果，具有高使用寿命、耐用性好；轻量化设计，整体装置制造简单；操作简单、易携带；易改制、匹配度高等优点，能够解决以往通用工具易损坏、劳动强度高、作业困难等问题，有效提高生产、工作效率，提高履带寿命，降低成本。应用本发明拆装装置的拆装方法仅通过一次工具安装，即可完成履带端联器拆卸/安装。

本发明具有如下技术效果：

1.本发明的拆装装置同时具备拆卸端联器、安装端联器能力；

2.本发明的拆装装置结构可靠性强，采用轻量化设计，整体装置简洁、重量轻、结构小，操作简单，有利于批量化履带生产，以及履带车辆的使用、维护；

3.本发明的拆装装置既可根据不同端联器结构专门设计使用，也可临时改制为不同规格，其他不同结构，拓宽装置适配性；

4.本发明的拆装装置可以有效解决各种阶段中发生的履带实际需求，可适配应用于全场景作业，具有一次安装完成拆装的特点，更能实现水下、地下等低视距甚至无视野情况下的拆装作业。

附图说明

图1为本发明实施例的端联器拆装装置结构示意图：(a)主视图，(b)俯视图；

图2为本发明实施例的端联器拆装装置三维示意图；

图3为本发明实施例中拆装扳手结构示意图：(a)主视图，(b)俯视图；

图4为本发明实施例中拆装扳手三维示意图；

图5为重型履带装配结构示意图：(a)俯视图，(b)侧视图；

图6为本发明实施例的端联器拆装装置装配方法示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种重型履带车辆端联器拆装装置，其结构如图1和2所示，包括拆装扳手1、内六方扳手2和加力杆4。

拆装扳手1具有Y型结构，制造材料采用合金结构钢或优质碳素钢。如图3和4所示，拆装扳手1由棘轮内六方空心扳手头201、连接杆202和加力端203组成。

棘轮内六方空心扳手头201具有内部棘轮结构，用于适配内六方扳手2，对端联器螺栓进行定位和产生作用力。内部棘轮结构与常规棘轮扳手一致，尺寸根据端联器螺栓内部六方或其他结构尺寸调整。两个棘轮内六方空心扳手头201可单独装配后拼焊在连接杆202的前端，也可以将两个棘轮内六方空心扳手头201外壳与连接杆202一体加工制造。

连接杆202的前端与棘轮内六方空心扳手头201的外壳连接，后端连接加力端203。连接杆202的前端成Y型结构，连接杆202通过Y型端部开口保证棘轮内六方空心扳手头201与端联器螺栓结构的适配，又能够使拆装装置在工作时受力状态成三角型分散，分散装配作用力至端联器上下两处，力的传递性高且结构不易损坏，能够提高拆装装置的寿命，实现上下扳手头定位，同时能够避让端联器本体。

连接杆202的Y型端部开口张开角度可根据不同的端联器尺寸调整。

加力端203位于连接杆202的尾部。加力端203可选择与连接杆202拼焊或直接在连接杆202的尾部加工实现。加力端203的螺纹结构与加力杆4相配，其螺纹长度根据加力杆4实际长度需求调整。

本发明的拆装扳手1可以根据不同使用场景下进行选择：

1)定制棘轮内六方空心扳手头201，拼焊连接杆202再拼焊加力端203，也可通过线切割加工或一体机械加工实现。该方案成本低，实现性高，但寿命较较短，主要适用于非工厂环境下的临时定制。

2)整体制造拆装扳手1，机加形成棘轮内六方空心扳手头201的外壳、连接杆202外形及加力端203结构，再装配棘轮。该方案中拆装扳手1整体为一体式结构，可靠性强，但是成本高，只适用加工能力较强的场景，如工厂批量制造生产装置，或作为产品生产本装置。

内六方扳手2作为与端联器螺栓的主要接触部件，制造材料同样可采用合金结构钢或优质碳素钢。内六方扳手2从拆装扳手1的两个棘轮内六方空心扳手头201穿过，拆装扳手1通过其Y型结构将装配施加的力传递至内六方扳手2上，通过内六方扳手2与端联器螺栓303的高适配性，将端联器螺栓303旋入端联器302，从而将两块履带板体总成301进行装配，如图5所示。内六方扳手2的规格不固定，具体外形尺寸可根据端联器螺栓303内部六方或其他结构尺寸进行变化。若端联器螺栓303内部六方为标准尺寸，内六方扳手2也可由标准内六方扳手改制。

内六方扳手2穿入拆装扳手1的两个棘轮内六方空心扳手头201后，将定位销3插入内六方扳手2的销孔内，从而将拆装扳手1与内六方扳手2固定在一起。

加力杆4通过螺纹连接至拆装扳手1的加力端203。可根据实际状态同时适配多长度规格的加力杆4，保证螺纹相同即可。不同长度的加力杆4通过改变力臂以提高加力范围，可适配重型履带车辆拆装不同工况的端联器。此外，加力杆4也可以采用分段式螺纹连接的加力杆结构，根据实际情况连接多段加力杆，形成不同长度的力臂。

本实施例的重型履带车辆端联器拆装装置，拆装扳手1中棘轮内六方空心扳手头201的棘轮内六方结构对准端联器螺栓303的内六方，用内六方扳手2垂直穿过棘轮内六方空心扳手头201和端联器螺栓303，实现拆装装置结构与被拆装的端联器螺栓零件间相配连接，拆装装置与端联器螺栓303固定后，通过拆装扳手1的棘轮功能可实现反复拆装操作，通过安装在拆装扳手1尾部不同规格的加力杆4，可以调节操作过程的力值大小。

采用上述拆装装置进行重型履带车辆端联器拆装的方法，分为拆卸与装配两部分。

履带端联器的拆卸方法包括如下步骤：

S1、拆装扳手1的两个棘轮内六角空心扳手头201对正端联器螺栓的303内六方，用内六方扳手2穿过拆装扳手1和端联器螺栓303，安装定位销3使拆装扳手1、内六方扳手2与端联器螺栓303配合、固定。

S2、根据实际情况在拆装扳手1尾部接上加力杆4，拆装扳手1的棘轮调至拆卸档位，手握加力杆4的尾部推动本发明的拆装装置，至最大行程后利用棘轮返回可操作点，重复推动直至端联器螺栓303与端联器302分离。

S3、取下端联器302，分开两块履带板体总成301，取下定位销3卸下端联器螺栓303，卸下本发明的拆装装置，完成拆卸。

履带端联器的装配方法包括如下步骤：

S1、根据履带型号在拆装扳手1尾部接上合适长度加力杆4，端联器302预装在两块履带板体总成301的履带销处，端联器螺栓303预旋入端联器302的对应装配位置。

S2、将拆装扳手1的两个棘轮内六角空心扳手头201对正端联器螺栓303的内六方，用内六方扳手2穿过拆装扳手1和端联器螺栓303，安装定位销3使拆装扳手1、内六方扳手2与端联器螺栓303配合、固定。

S3、拆装扳手1的棘轮调至装配档位，手握加力杆4的尾部推动本发明的拆装装置，至最大行程后利用棘轮返回可操作点，重复推动直至端联器螺栓303与端联器302连接紧固。

S4、将扭力扳手1安装在内六方扳手2上，按技术要求施加扭矩，完毕后卸下扭力扳手1及定位销3，卸下本发明的拆装装置完成装配。

采用本发明的拆装装置进行重型履带张紧力调整的方法，具体包括如下步骤：

S1、根据实际工况、车辆速度、车辆状态计算重型履带车辆所需张紧力，测定履带板体总成301的数量；

S2、选定端联器302，由于每个端联器302使用、磨损状态不一，根据实际状态在拆装扳手1尾部接上不同规格的加力杆4调节操作力值，按照本发明的拆装装置的履带端联器的拆卸方法拆卸端联器螺栓303、端联器302。

S3、重复步骤S2，更换合适的加力杆4拆下履带板体总成301另一端的端联器螺栓303、端联器302，断开履带。

S4、重复步骤S2、步骤S3，拆下受损影响重型履带车辆运行的履带板体总成301、端联器螺栓303、端联器302。

S5、配齐适合张紧力数量的履带板体总成301，更换合适的加力杆4，按照本发明的拆装装置的履带端联器的装配方法将履带连接至只有一处断开。

S6、利用重型履带车辆本身驱动力将断开处的两个履带板体总成301靠近在一起，再重复更换合适的加力杆4，按照本发明的拆装装置的履带端联器的装配方法安装端联器302、端联器螺栓303，整条履带张紧力调整完毕。

S7、按步骤S1-S6保养重型履带车辆的另一条履带，更换受损零部件、调整履带。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。