浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

扫地机器人通过吸尘系统收集地面的灰尘，一般地，吸尘系统包括滚刷机构、浮动连接件及集尘盒，滚刷机构包括浮动壳体及滚刷组件，滚刷组件设于浮动壳体的滚刷腔，滚刷腔通过浮动连接件与集尘盒连通，当滚刷组件旋转时能够带动起灰尘，灰尘在吸附力作用下经滚刷腔及浮动连接件至后方集尘盒进行收集。但是，在灰尘吸附过程中，传统的浮动壳体内存在灰尘残留的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的浮动壳体内存在灰尘残留的问题，提供一种能减小浮动壳体内的灰尘残留的浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人。

本申请提供一种浮动壳体，包括：

本体，设有用于装设滚刷组件的滚刷腔，所述本体开设有与所述滚刷腔连通的出尘口；

其中，所述出尘口沿其纵长方向的尺寸为L

在其中一个实施例中，所述L

在其中一个实施例中，所述出尘口的纵长方向与所述滚刷腔的纵长方向平行设置。

在其中一个实施例中，所述出尘口相对所述滚刷腔的中心面对称设置。

在其中一个实施例中，所述本体还开设有与所述滚刷腔连通的进尘口，所述进尘口具有第一中心线，所述出尘口具有第二中心线；

所述第一中心线与所述第二中心线共面且彼此相交。

在其中一个实施例中，所述第一中心线和所述第二中心线之间的夹角大于90度，且小于180度。

本申请的另一方面，还提供一种滚刷机构，包括滚刷组件及上述的浮动壳体。

本申请的又一方面，还提供一种吸尘组件，用于将灰尘引流至集尘盒，所述吸尘组件包括浮动连接件及上述的滚刷机构；

所述浮动连接件包括过渡通道及连通于所述过渡通道相对两端的第一连接口和第二连接口，所述第一连接口用于与所述出尘口相接，所述第二连接口用于与所述集尘盒相接。

在其中一个实施例中，所述第一连接口沿其纵长方向的尺寸与所述出尘口沿其纵长方向的尺寸相等，所述第二连接口沿其纵长方向的尺寸为L

所述出尘口沿其宽度方向的尺寸为W

在其中一个实施例中，所述第一连接口的横截面积大于所述第二连接口的横截面积。

在其中一个实施例中，自所述第一连接口至所述第二连接口，所述过渡通道的径向尺寸逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述第二连接口的纵长方向与所述出尘口的纵长方向平行设置。

在其中一个实施例中，所述第一连接口沿其纵长方向具有第一端和第二端，所述第二连接口沿其纵长方向具有第三端和第四端，所述第一端和所述第三端相连形成第一连线，所述第二端和所述第四端相连形成第二连线，所述第一连线和所述第二连线分别位于所述第一连接口的中心与所述第二连接口的中心的连线的两侧；

其中，所述第一连线与所述第二连线之间的夹角范围为120度～170度。

在其中一个实施例中，所述第一连线与所述第二连线之间的夹角范围为150度～165度。

在其中一个实施例中，所述浮动连接件包括沿第一方向相对设置的两个第一侧壁和沿第二方向相对设置的两个第二侧壁，每一所述第一侧壁位于两个所述第二侧壁之间，且与两个所述第二侧壁相连，两个所述第一侧壁和两个所述第二侧壁围设形成所述过渡通道；

其中，所述第一侧壁与所述第二侧壁光滑过渡连接，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

在其中一个实施例中，所述浮动连接件注塑成型连接于所述浮动壳体；或者

所述浮动连接件还包括第一连接件，所述第一连接件环绕所述第一连接口设置，所述本体还包括第二连接件，所述第二连接件环绕所述出尘口设置；

所述出尘口与所述第一连接口借助于所述第一连接件和所述第二连接件相接。

本申请的另一方面，还提供一种吸尘系统，包括集尘盒及上述的吸尘组件。

本申请的又一方面，还提供一种扫地机器人，包括上述的吸尘系统。

上述浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，当灰尘在滚刷组件的旋转作用下被带动起，并在负压作用下进入滚动腔内后，由于设置出尘口沿其纵长方向的尺寸与滚刷腔沿其纵长方向的尺寸满足L/3＜L

附图说明

图1为本申请一实施例中的吸尘组件的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例中的吸尘组件的分解结构示意图；

图3为图1所示的吸尘组件的剖面结构示意图；

图4为图1所示的吸尘组件的另一视角的结构示意图；

图5为图1所示的吸尘组件的又一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出了本申请一实施例中的吸尘组件的立体结构示意图，图2为本申请一实施例中的吸尘组件的分解结构示意图；图3示出了图1所示的吸尘组件的剖面结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本申请实施例相关的结构。

参阅附图，本申请一实施例提供一种浮动壳体100，包括本体10，本体10设有用于装设滚刷组件的滚刷腔11，本体10还开设有与滚刷腔11连通的出尘口12。具体地，本体10还开设有与滚刷腔11连通的进尘口13(图4示出)，灰尘从进尘口13吸附进入滚刷腔11内，并至出尘口12排出。

在本申请的实施例中，扫地机器人包括滚刷机构，滚刷机构包括浮动壳体10，具体地，扫地机器人还包括机壳，机壳包括固定壳体，固定壳体具有浮动腔，浮动连接件20一端与固定壳体相连，另一端滚刷机构相连，滚刷机构的外侧还设有转臂，当滚刷机构遇到障碍物，通过转臂带动滚刷机构在浮动腔内压缩浮动连接件20浮动以避障。

其中，出尘口12沿其纵长方向的尺寸为L

如此，当灰尘在滚刷组件的旋转作用下被带动起，并在负压作用下进入滚动腔11内后，由于设置出尘口12沿其纵长方向的尺寸与滚刷腔11沿其纵长方向的尺寸满足L/3＜L

为了验证现有技术和本申请的浮动壳体100的除尘效果，发明人针对性的做了验证测试：

测试方式：采用直线除尘的方式进行测试，直线除尘的方式具体是在特定区域内撒一定量的灰尘，特定区域可以呈矩形，使待测件按照直线走过该特定区域后，确定吸尘的量，以此来确定除尘率。需要指出的是，本申请的浮动壳体100在进行测试时，需要为浮动壳体100提供负压以吸尘，并且灰尘需要收集后称量，因此，浮动壳体100后方应连接有集尘结构及负压结构。

测试结果表1所示：

表1

需要指出的是，上述每一实施例和对比例中都测试了两组数据以作参考。

从上述测试结果可知，当L/3＜L

在本申请的一优选地实施例中，L

请再次参阅图2，为了确保滚刷腔11内的灰尘能够均匀地被吸附至出尘口12处，在一些实施例中，设置出尘口12相对滚刷腔11的中心面对称设置。如此，可使滚刷腔11的两端灰尘尽量被吸附至出尘口12处，减小了灰尘残留。

在一些实施例中，进尘口13具有第一中心线，出尘口12具有第二中心线，第一中心线与第二中心线共面且彼此相交。如此，可使得灰尘从进尘口13进入滚刷腔11，然后从出尘口12排出的吸尘路径最短，提高了吸尘效果。进一步地，第一中心线和第二中心之间的夹角大于90度，且小于180度。一方面，可减小整机在竖直方向的高度尺寸，另一方面，也使出尘口12更靠近进尘口13设置，使得灰尘在进入滚刷腔11后能快速地排出至出尘口12处，提高除尘效率。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种滚刷机构，包括滚刷组件及上述的浮动壳体100。具体地，滚刷组件装设于浮动壳体100的滚刷腔11内。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种吸尘组件200，用于将灰尘引流至集尘盒，吸尘组件200包括浮动连接件210及上述的滚刷机构。

请再次参阅图3，浮动连接件210包括过渡通道211及连通过渡通道211相对两端的第一连接口212和第二连接口213，第一连接口212用于与出尘口12相接，第二连接口213用于与集尘盒相接。具体地，灰尘从进尘口13进入滚刷腔11内，并在集尘盒后方的风机结构的负压作用下，从出尘口12经第一连接口212排至过渡通道21内，最终从第二连接口213进入集尘盒进行收集。

在一优选地实施例中，第一连接口212沿其纵长方向的尺寸与出尘口12沿其纵长方向的尺寸相等，第二连接口213沿其纵长方向的尺寸为L

如此，第二连接口213相对第一连接口212在纵长方向上的尺寸变化大，而在宽度方向上的尺寸变化小，使得灰尘在在第二连接口213处，负压增大，气流高速移动，灰尘较为容易地从滚刷腔11中吸附至后方的集尘盒内，进而提高了吸尘效能。另外，受限于滚刷腔11的形状及扫地机器人的整体外形限制，本申请的滚刷腔11、第一连接口212及第二连接口213的尺寸比例设计更合理，使得吸尘效果更佳。

为了验证现有技术和本申请的吸尘组件100的吸尘效能，发明人针对性的做了验证测试：

测试方式：采用直线除尘的方式进行测试，直线除尘的方式具体是在特定区域内撒一定量的灰尘，特定区域可以呈矩形，使待测件按照直线走过该特定区域后，确定吸尘的量，以此来确定除尘率。需要指出的是，本申请的吸尘组件100在进行测试时，需要为吸尘组件100提供负压以吸尘，并且灰尘需要收集后称量，因此，吸尘组件100后方应连接有集尘结构及负压结构。

测试结果如表2所示：

表2

需要指出的是，上述每一实施例和对比例中都测试了两组数据以作参考。

还需要指出的是，上述每一实施例和对比例中的L

从上述测试结果可知，当0.2L＜L

在一些实施例中，第一连接口212的横截面积大于第二连接口213的横截面积。如此，相较于第一连接口212，第二连接口213的负压将更高，气流速度更快，吸尘效果好，且吸尘效率高。

请再次参阅图3，在一些实施例中，自第一连接口212至第二连接口213，过渡通道211的径向尺寸逐渐增大。如此，可使自第一连接口212去往第二连接口213的过程中，负压逐渐增大，气流速度逐渐增加，吸尘过程平稳且吸尘效能高。

在一些实施例中，第二连接口213的纵长方向与出尘口12的纵长方向平行设置。如此，可避免过渡通道211存在转弯区域，使得过渡通道211的气流路径更加平顺，减小灰尘在过渡通道211内的阻力。在一优选地实施方式中，第二连接口213的纵长方向、出尘口12的纵长方向及滚刷腔11的纵长方向两两平行设置。如此，可使滚刷腔11内的灰尘残留量低，也减小了灰尘路径上的风阻，提高了吸尘效率。

请再次参阅图3，在一些实施例中，第一连接口212沿其纵长方向具有第一端和第二端，第二连接口213沿其纵长方向具有第三端和第四端，第一端和第二端相连形成第一连线，第二端和第四端相连形成第二连线，第一连线和第二连线分别位于第一连接口212的中心与第二连接口213的中心的连线的两侧，其中，第一连线与第二连线之间的夹角α范围为120度～170度。当第一连线与第二连线之间的夹角α范围为120度～170度时，可使得过渡通道211自第一连接口212到第二连接口213的方向上具有一定的斜度，并减小了第一连接口212到第二连接口213的距离，而使得灰尘进入第一连接口212后可以顺利地且快速地通过过渡通道211吸附至后方集尘盒内，减小了吸附阻力，提高了吸尘效率。优选地，第一连线与第二连线之间的夹角α范围为150度～165度。在此范围下，可避免由于第一连线与第二连线之间的夹角α过大，而使得过渡通道21的内壁变成阻挡来自第一连接口212灰尘至第二连接口213的阻挡面，也可避免由于第一连线与第二连线之间的夹角α过小，而使得第一连接口212到第二连接口213的距离拉长，吸尘效率不高。

如图5所示，在一些实施例中，浮动连接件210包括沿第一方向相对设置的两个第一侧壁214和沿第二方向相对设置的两个第二侧壁215，每一第一侧壁214位于两个第二侧壁215之间，且与两个第二侧壁215相连，两个第一侧壁214和两个第二侧壁215围设形成过渡通道211，其中，第一侧壁214与第二侧壁215光滑过渡连接，第一方向与第二方向相垂直。具体地，第一方向为第一连接口212的横向方向，第二方向为第一连接口212的纵长方向。如此，可进一步地减小灰尘与过渡通道211的内壁接触所受阻力，进一步地使灰尘顺利地吸附至后方的集尘盒。具体地，第一侧壁214与第二侧壁215圆弧过渡连接。

在一些实施例中，浮动连接件210注塑成型连接于浮动壳体100。浮动连接件210与浮动壳体100注塑成型，可简化浮动连接件210与浮动壳体100连接处的结构，使得浮动连接件210与浮动壳体100之间的连接更加平顺，减小了灰尘在该连接处的动能损失，有利于灰尘进入过渡通道211。在另一些实施例中，浮动连接件210还包括第一连接件，第一连接件环绕第一连接口212设置，本体10还包括第二连接件，第二连接件环绕出尘口12设置，出尘口12与第一连接口212借助于第一连接件和第二连接件相接。此方式也可使得浮动连接件210与浮动壳体100之间的连接更加平顺，减小了灰尘在该连接处的动能损失，有利于灰尘进入过渡通道211。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种吸尘系统，包括集尘盒及上述的吸尘组件200。具体地，集尘盒具有尘盒入口，尘盒入口与第二连接口213相接。

吸尘系统还包括依次相连的前风道结构、风机结构和后风道结构，集尘盒与前风道结构相连。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种扫地机器人，包括上述的吸尘系统。

具体地，扫地机器人还包括机壳，吸尘系统装设于机壳上。

本申请实施例提供的吸尘组件100、吸尘系统及扫地机器人，具有以下有益效果：

当灰尘在滚刷组件的旋转作用下被带动起，并在负压作用下进入滚动腔11内后，由于设置出尘口12沿其纵长方向的尺寸与滚刷腔11沿其纵长方向的尺寸满足L/3＜L

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。