一种水平自动进样装置

技术领域

本发明涉及烟草质量检测技术领域，具体为一种水平自动进样装置。

背景技术

特种滤棒是近来烟草行业新开发出的滤棒系列，包括沟槽滤棒、同心圆滤棒、五星滤棒等多种不同截面形状的滤棒。使用特种滤棒的主要目的是降低卷烟的焦油含量，同时使用不同截面形状的特种滤棒生产出的卷烟有很高的美观性。在YC/T223.1-2007《特种滤棒第1部分：醋纤沟槽滤棒》标准中，规定了特种滤棒中的一种沟槽滤棒的特征参数，包括一般技术要求、检验方法以及特征参数的测定原理、测量仪器应该满足的基本要求、测定步骤等技术要求。

现有的烟支滤棒检测的进样机构多种多样，例如中国发明专利公开号为CN207675778U公开了一种卷烟质量检测用自动进样装置，实现烟支进样的自动化。目前，进样机构一般有滚轮进料机构和切刀进料机构，但滚轮进料机构在进料时进料机构容易卡住后面进料的烟支滤棒，对滤棒造成损害，虽然切刀进料机构能够很好的解决滚轮进料机构出现的问题，但该机构垂直高度大，结构运动部件较多，不便于用在底型仪器上面，并且只能实现单一样品进料，无法实现多种样品的自动进料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种不卡料、结构简单以及能够实现多种样品进料的自动进样装置，以已解决现有进样装置卡料、结构复杂以及进料单一的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种水平自动进样装置，包括底板、固定板、料仓机构、推拉板、夹持机构和主推机构，所述底板顶面固定所述固定板，所述底板顶部的固定板上设置有出料口，所述固定板的顶面设置有能够在出料口上方水平移动的料仓机构，所述底板和固定板之间有间隙且设置有能够在出料口下方水平移动的推拉板，所述推拉板上设有卡槽，所述推拉板底面固定所述夹持机构，所述夹持机构的夹持端设置在卡槽内，所述底板上固定所述主推机构，所述主推机构的输出端与所述夹持机构配合，驱动所述主推机构致使所述夹持机构的夹持端夹持卡槽内的烟支。

所述料仓机构包括料仓、隔板和驱动装置，所述料仓呈底面开口状且能够移动的固定在所述固定板顶面，所述料仓内部设置有多个与出料口平行的隔板并将料仓分为多个仓室，所述驱动装置固定在固定板上，驱动装置的输出端连接所述料仓，驱动所述驱动装置能够将不同的仓室移动至出料口顶部。

该装置结构简单，并且不会卡料，通过主推机构的反复运动带动夹持机构往复夹持烟支，并且不同的仓室内可放置不同种类烟支，驱动所述驱动装置能够将不同的仓室移动至出料口顶部，从而可以从出料口输出不同种类的烟支，进而实现多种样品烟支的自动进料，适用性更强。

优选地，所述驱动装置包括第一驱动电机、第一丝杆移动机构和拉杆，所述第一驱动电机和第一丝杆移动机构固定在固定板顶面，所述第一驱动电机的输出端连接第一丝杆移动机构，所述第一丝杆移动机构的移动端连接所述拉杆，所述拉杆远离第一丝杆移动机构的一端连接所述料仓。

优选地，所述拉杆与料仓通过销轴连接；方便料仓与第一丝杆移动机构的移动端之间的连接，消除了安装时因限位固定带来的阻力。

优选地，所述料仓垂直于出料口的两侧底部设置有向外延伸的第一滑块，所述料仓两侧的固定板上设置有与第一滑块配合的第一滑轨，致使所述料仓沿垂直于出料口的方向移动。

优选地，所述夹持机构包括档条座、伸缩杆、限位杆、连接块、连接轴、档条、弹簧、限位块和限位立柱，所述档条座固定在推拉板底面，所述档条座两端和中间沿主推机构的移动方向分别套设有能够滑动的限位杆和伸缩杆，所述伸缩杆和限位杆靠近卡槽的一端连接所述连接块，所述连接块通过连接轴连接设置在卡槽内且与出料口平行的档条，所述连接块与档条座之间的限位杆上均套设有弹簧，所述限位杆远离连接块的一端均固定有限位块，所述底板上固定有抵接限位块的限位立柱。

所述档条座上靠近伸缩杆的顶部开设有槽口，所述伸缩杆伸入档条座的底部开设有水平切口，所述主推机构的输出端伸入槽口并且靠近水平切口顶部设置。

优选地，所述伸缩杆远离连接块的一端设置有凸台，限制伸缩杆移动的距离。

优选地，所述弹簧始终处于压缩状态。

优选地，所述主推机构包括第二驱动电机、第二丝杆移动机构和推杆，所述第二驱动电机和第二丝杆移动机构固定在底板底面，所述第二驱动电机的输出端连接第二丝杆移动机构，所述第二丝杆移动机构的移动端连接所述推杆，所述推杆远离第二丝杆移动机构的一端伸入槽口并且靠近水平切口顶部设置。

优选地，所述底板顶面垂直出料口方向固定有平行的第二导轨，所述推拉板上固定有能够与第二导轨配合的第二滑块。

优选地，所述卡槽宽度大于一根烟支宽度且小于两根烟支宽度，保证了卡槽在内只能掉入一支烟支，使得卡槽仅能卡接一支烟支，从而不会出现多支烟支卡接在卡槽内，实现单支烟支的自动进样，并且不会出现推拉板卡料的现象，提高进料效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该装置结构简单，并且不会卡料，通过主推机构的反复运动带动夹持机构往复夹持烟支，并且不同的仓室内可放置不同种类烟支，驱动所述驱动装置能够将不同的仓室移动至出料口顶部，从而可以从出料口输出不同种类的烟支，进而实现多种样品烟支的自动进料，适用性更强。

2、通过拉杆与料仓通过销轴连接，方便料仓与第一丝杆移动机构的移动端之间的连接，消除了安装时因限位固定带来的阻力。

3、将卡槽宽度设置为大于一根烟支宽度且小于两根烟支宽度，保证了卡槽在内只能掉入一支烟支，使得卡槽仅能卡接一支烟支，从而不会出现多支烟支卡接在卡槽内，实现单支烟支的自动进样，并且不会出现推拉板卡料的现象，提高进料效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种水平自动进样装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的另一结构示意图；

图3为本发明实施例局部剖视图；

图4为本发明实施例固定板的结构示意图；

图5为本发明实施例的局部结构示意图；

图6为本发明实施例的另一局部结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1至图4，本实施例公开了一种水平自动进样装置，包括底板1、固定板2、料仓机构3、推拉板4、夹持机构5和主推机构6，所述底板1顶面固定所述固定板2，所述底板1顶部的固定板2上设置有出料口21，所述固定板2的顶面设置有能够在出料口21上方水平移动的料仓机构3，所述底板1和固定板2之间有间隙且设置有能够在出料口下方水平移动的推拉板4，所述推拉板4上设有用于接设烟支7的卡槽41，所述推拉板4底面固定所述夹持机构5，所述夹持机构5的夹持端设置在卡槽41内，所述底板1上固定所述主推机构6，所述主推机构6的输出端伸入所述夹持机构5并与其配合，驱动所述主推机构6致使所述夹持机构5的夹持端夹持卡槽41内的烟支7，并将烟支7进行输送实现进样，该装置结构简单，并且不会卡料，通过主推机构6的反复运动带动夹持机构5往复夹持烟支7，实现烟支7的自动进样。

参阅图4至图6，所述料仓机构3包括料仓31、第一滑座32、第一导轨33、隔板34和驱动装置35，所述料仓31呈底面开口状且能够移动的固定在所述固定板顶面，所述料仓31垂直于出料口21的两侧底部设置有向外延伸的第一滑块32，所述料仓31两侧的固定板2上设置有与第一滑块32配合的第一滑轨33，使得所述料仓31能够沿垂直于出料口21的方向移动。所述料仓31内部设置有多个与出料口21平行的隔板34并将料仓31分为多个仓室311，在本实施例中，所述仓室311的数量为5个，所述驱动装置35固定在固定板顶面上，驱动装置35的输出端连接所述料仓31；具体的，每个仓室311内可放置不同种类烟支7，驱动所述驱动装置35能够将不同的仓室311移动至出料口21顶部，从而可以从出料口21输出不同种类的烟支7，进而实现多种样品烟支的自动进料，适用性更强。

所述驱动装置35包括第一驱动电机351、第一丝杆移动机构352和拉杆353，所述第一驱动电机351和第一丝杆移动机构352固定在固定板2顶面，所述第一驱动电机352的输出端连接第一丝杆移动机构352，所述第一丝杆移动机构352的移动端连接所述拉杆353，所述拉杆353远离第一丝杆移动机构352的一端销轴可转动的连接所述料仓31，通过第一驱动电机351驱动所述第一丝杆移动机构352的移动端沿垂直于出料口21的方向移动，从而通过拉杆353带动料仓3在固定板2上移动；另外，由于拉杆353通过销轴与所述料仓31可转动的连接，方便料仓3与第一丝杆移动机构352的移动端之间的连接，消除了安装时因限位固定带来的阻力。

所述底板1顶面垂直出料口21方向固定有平行的第二导轨8，所述推拉板4底面上固定有能够与第二导轨8配合的第二滑块9，进而实现推拉板4在底板1上的运动。

所述卡槽41宽度大于一根烟支7的宽度且小于两根烟支7宽度，保证了卡槽41在内只能掉入一支烟支7，使得卡槽41仅能卡接一支烟支7，从而不会出现多支烟支7卡接在卡槽41内，实现单支烟支7的自动进样，并且不会出现推拉板4卡料的现象，提高进料效率。

所述夹持机构5包括档条座51、伸缩杆52、限位杆53、连接块54、连接轴55、档条56、弹簧57、限位块58和限位立柱59，所述档条座51呈U形状，所述底板1上开设有两个平行的开口11，所述档条座51的两端口分别贯穿底板1的开口11并固定在推拉板4的底面，所述档条座51底部两端和中间沿主推机构6的移动方向分别套设有能够滑动的限位杆53和伸缩杆52，所述伸缩杆52和限位杆53靠近卡槽41的一端连接所述连接块54，所述连接块54两端通过连接轴55连接设置在卡槽41内且与出料口21平行的档条56，所述连接块54与档条座51之间的限位杆53上均套设有始终处于压缩状态的弹簧57，所述限位杆53远离连接块54的一端均固定有限位块58，所述底板1上固定有抵接限位块58的限位立柱59。

所述档条座51上靠近伸缩杆52的顶部开设有槽口511，所述伸缩杆52伸入档条座51的底部开设有水平切口521，所述主推机构6的输出端伸入槽口511并且靠近水平切口521顶部设置。

具体的，在本实施例中，以伸缩杆52远离卡槽42的方向为向后运动，反之则为向前运动，先通过主推机构6的输出端向后运动，进而使得主推机构6的输出端与伸缩杆52水平切口521的侧面贴合，并带动伸缩杆52向后运动，从而通过连接块54、连接轴55以及档条56的作用带动所述推拉板4向后运动，直至推拉板4上的卡槽41处于固定板2下料口21的正下方，同时弹簧处于压缩状态，停止主推机构向后运动，烟支7从下料口21落入卡槽41内并且还有底板1支撑，然后主推机构6向前驱动，使得主推机构6的输出端与伸缩杆52水平切口521的侧面脱离，并通过弹簧57的弹性作用，带动所述连接块54向前运动，进而通过连接轴55带动档条56向前运动将烟支夹设在卡槽41内，主推机构6继续向前驱动，所述使得主推机构6的输出端与槽口511靠近卡槽41的一侧侧面贴合，进而通过档条座51带动推拉板4向前运动，同时在弹簧57的作用下，所述档条56还是继续夹设烟支7，并与档条座51同步向前运动，实现烟支7的进样输送，当限位杆53上的限位块58与限位立柱59抵接时，主推机构6继续向前驱动，通过档条座51带动推拉板4继续向前运动，而限位杆53由于限位立柱59的抵接作用，使得限位杆停止运动，进而连接块54、连接轴55以及档条56也是不运动的，而推拉板4继续向前运动，从而使得档条56与卡槽41卡接烟支7一侧的侧壁距离增大，烟支7则自动落入下一工序，实现烟支7的自动进料。

进一步的，所述伸缩杆52远离连接块的一端设置有凸台522，限制伸缩杆52往前移动的距离。

所述主推机构6包括第二驱动电机61、第二丝杆移动机构62和推杆63，所述第二驱动电机61和第二丝杆移动机构62均固定在底板1底面，所述第二驱动电机61的输出端连接第二丝杆移动机构62，所述第二丝杆移动机构62的移动端连接所述推杆63，所述推杆63远离第二丝杆移动机构62的一端伸入槽口511并且靠近水平切口521顶部设置，当第二丝杆移动机构62的输出端向后运动时，所述推杆63与所述水平切口521远离卡槽41一侧的侧壁贴合，带动推拉板4向后运动，当第二丝杆移动机构62的输出端向前运动时，所述推杆63与所述槽口511靠近卡槽41一侧的侧壁贴合，带动推拉板4向前运动，实现推拉板4在出料口21下方水平往复运动，进而实现烟支7的往复进料。

进一步的，所述固定板2上沿其角端方向设有多个安装通孔22，方便该装置的后期固定安装。

本实施例的工作原理是：通过第一驱动电机351驱动第一丝杆移动机构352的移动端沿垂直于出料口21的方向移动，从而通过拉杆353带动料仓3在固定板2上移动，将放入需要进样的烟支7的仓室311移动至出料口21顶部，从而可以从出料口21输出烟支7。

然后通过第二驱动电机611驱动第二丝杆移动机构62的移动端沿垂直于出料口21的向后移动，使得推杆63与所述水平切口521远离卡槽41一侧的侧壁贴合，并带动伸缩杆52向后运动，从而通过连接块54、连接轴55以及档条56的作用带动所述推拉板4向后运动，直至推拉板4上的卡槽41处于固定板2下料口21的正下方，同时弹簧处于压缩状态，停止主推机构向后运动，烟支7从下料口21落入卡槽41内并且还有底板1支撑，然后主推机构6向前驱动，使得推杆63与所述槽口511靠近卡槽41一侧的侧壁贴合，并通过弹簧57的弹性作用，带动所述连接块54向前运动，进而通过连接轴55带动档条56向前运动将烟支夹设在卡槽41内，主推机构6继续向前驱动，所述使得主推机构6的输出端与槽口511靠近卡槽41的一侧侧面贴合，进而通过档条座51带动推拉板4向前运动，同时在弹簧57的作用下，所述档条56还是继续夹设烟支7，并与档条座51同步向前运动，实现烟支7的进样输送，当限位杆53上的限位块58与限位立柱59抵接时，主推机构6继续向前驱动，通过档条座51带动推拉板4继续向前运动，而限位杆53由于限位立柱59的抵接作用，使得限位杆停止运动，进而连接块54、连接轴55以及档条56也是不运动的，而推拉板4继续向前运动，从而使得档条56与卡槽41卡接烟支7一侧的侧壁距离增大，烟支7则自动落入下一工序，实现烟支7的自动进料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。