一种餐盘输送机构

技术领域

本发明涉及餐饮技术领域，具体涉及一种餐盘输送机构。

背景技术

随着科技的发展，各行各业的自动化程度越来越高。目前，餐饮领域人们致力于研究一种智能厨房，以取代传统的人工炒菜方式。现阶段存在各种各样的智能厨房方案，特别是类似果汁饮料自动售卖的可以根据需要随处布置的单体式方案越来越受欢迎。

现有的餐盘或物品输送主要采用以下方法，直接将餐盘叠放在一起，采用机械手等机构从叠放的餐盘顶部进行餐盘夹取，该种方案结构复杂，占用较大的空间。目前虽然存在从叠放的水杯下方取水杯的方案，但是并不适用于餐盘输送，并且现有的输送方案对输送的物品直接输送，输送过程中容易歪斜，不进行限位，不能根据物品的口径大小进行调节。亟需一种能够对餐盘进行限位和口径调节的稳定输送技术方案。

发明内容

为此，本发明提供一种餐盘输送机构，以实现空餐盘限位和可调节状态下的稳定输送以供盛放烹饪完毕的菜肴。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐盘输送机构，包括支撑基座和调节圈，所述调节圈设置在所述支撑基座的下端，调节圈的上表面与支撑基座的下表面叠合，支撑基座和调节圈的内侧形成有输送通口；所述输送通口的边缘设有输送组件和限位组件；

所述输送组件包括螺旋输送头和输送驱动轮；所述螺旋输送头位于所述支撑基座的上端面，所述输送驱动轮位于所述调节圈的下端面，输送驱动轮与螺旋输送头之间通过输送驱动轴连接；

所述限位组件包括限位档杆和导向轮；所述限位档杆位于所述支撑基座的上端面，所述导向轮位于所述调节圈的下端面，限位档杆的底端连接有挂轴，所述挂轴依次穿过所述支撑基座和调节圈，所述导向轮套在所述挂轴的外围；

所述支撑基座的上端还设有输送电机，所述输送驱动轮之间连接有驱动带，所述驱动带绕过所述导向轮，所述输送电机连接所述驱动带。

作为餐盘输送机构的优选方案，所述支撑基座与所述输送组件的连接位置设有第一输送调节口，所述调节圈与所述输送组件的连接位置设有第二输送调节口；所述第一输送调节口和第二输送调节口上下交叉错位；

所述第一输送调节口内部设有输送调节头；所述输送驱动轴穿过所述第一输送调节口内的输送调节头和第二输送调节口。

作为餐盘输送机构的优选方案，所述螺旋输送头的边缘形成有卡接餐盘边缘的螺旋槽。

作为餐盘输送机构的优选方案，所述输送组件至少设有三组，输送组件排列在所述输送通口的边缘。

作为餐盘输送机构的优选方案，所述支撑基座与所述限位组件的连接位置设有第一限位调节口，所述调节圈与所述限位组件的连接位置设有第二限位调节口；所述第一限位调节口和第二限位调节口上下交叉错位；

所述第一限位调节口内部设有限位调节头；所述挂轴穿过所述第一限位调节口内的限位调节头和第二限位调节口；

所述挂轴的外围套有配合挤压头，所述配合挤压头的外壁相切于所述第二限位调节口的内壁。

作为餐盘输送机构的优选方案，所述限位组件至少设有三组，限位组件排列在所述输送通口的边缘。

作为餐盘输送机构的优选方案，所述限位档杆呈扁平状，限位档杆内侧形成有位于所述输送通口上方的餐盘放置空间，所述输送通口的下方设有承接餐盘放置空间内餐盘的接盘插齿。

作为餐盘输送机构的优选方案，旋转所述调节圈使所述第一限位调节口和第二限位调节口上下交叉错位以改变所述餐盘放置空间的大小，且所述挂轴通过所述配合挤压头对所述调节圈施加压力，所述配合挤压头对所述调节圈施加压力维持所述餐盘放置空间的开口状态。

作为餐盘输送机构的优选方案，所述导向轮通过轴套设置在所述挂轴的外围，导向轮独立于所述挂轴单独转动。

作为餐盘输送机构的优选方案，所述调节圈上间隔固定有调节螺丝，调节螺丝穿过所述的支撑基座上的长形槽，调节螺丝上连接有锁紧螺母，所述调节螺丝、长形槽和锁紧螺母组成锁紧机；

所述锁紧机构至少设有二组，锁紧机构排列在所述输送通口的边缘。

作为餐盘输送机构的优选方案，用于炒菜机、无人餐厅或智慧厨房。

本发明设有支撑基座和调节圈，调节圈设置在支撑基座的下端，调节圈的上表面与支撑基座的下表面叠合，支撑基座和调节圈的内侧形成有输送通口；输送通口的边缘设有输送组件和限位组件；输送组件包括螺旋输送头和输送驱动轮；螺旋输送头位于支撑基座的上端面，输送驱动轮位于调节圈的下端面，输送驱动轮与螺旋输送头之间通过输送驱动轴连接；限位组件包括限位档杆和导向轮；限位档杆位于支撑基座的上端面，导向轮位于调节圈的下端面，限位档杆的底端连接有挂轴，挂轴依次穿过支撑基座和调节圈，导向轮套在挂轴的外围；支撑基座的上端还设有输送电机，输送驱动轮之间连接有驱动带，驱动带绕过导向轮，输送电机连接驱动带。本技术方案可以应用在智慧厨房、无人餐厅中，采用下取方式，实现空餐盘限位和可调节状态下的稳定输送以供盛放烹饪完毕的菜肴，结构简单，操作方便，人性化程度高，有助于实现菜肴自动烹饪售卖的商业化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例中提供的餐盘输送机构空载状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的餐盘输送机构另一视角空载状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的餐盘输送机构使用状态下的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的餐盘输送机构中支撑基座和调节圈的配合示意图；

图5为本发明实施例中提供的餐盘输送机构中螺旋输送头、限位档杆、调节圈的配合结构示意图。

图中：1、支撑基座；2、调节圈；3、输送通口；4、输送组件；5、限位组件；6、螺旋输送头；7、输送驱动轮；8、输送驱动轴；9、限位档杆；10、导向轮；11、挂轴；12、输送电机；13、驱动带；14、第一输送调节口；15、第二输送调节口；16、螺旋槽；17、第一限位调节口；18、第二限位调节口；19、输送调节头；20、限位调节头；21、餐盘放置空间；22、配合挤压头；23、锁紧机构；24、接盘插齿；25、调节螺丝；26、长形槽；27、锁紧螺母。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2和图3，提供一种餐盘输送机构，包括支撑基座1和调节圈2，所述调节圈2设置在所述支撑基座1的下端，调节圈2的上表面与支撑基座1的下表面叠合，支撑基座1和调节圈2的内侧形成有输送通口3；所述输送通口3的边缘设有输送组件4和限位组件5；

所述输送组件4包括螺旋输送头6和输送驱动轮7；所述螺旋输送头6位于所述支撑基座1的上端面，所述输送驱动轮7位于所述调节圈2的下端面，输送驱动轮7与螺旋输送头6之间通过输送驱动轴8连接；

所述限位组件5包括限位档杆9和导向轮10；所述限位档杆9位于所述支撑基座1的上端面，所述导向轮10位于所述调节圈2的下端面，导向轮10和限位档杆9之间通过挂轴11连接；所述挂轴11依次穿过所述支撑基座1和调节圈2，所述导向轮10套在所述挂轴11的外围；

所述支撑基座1的上端还设有输送电机12，所述输送驱动轮7之间连接有驱动带13，所述驱动带13绕过所述导向轮10，所述输送电机12连接所述驱动带13。

参见图4和图5，餐盘输送机构的一个实施例中，所述支撑基座1与所述输送组件4的连接位置设有第一输送调节口14，所述调节圈2与所述输送组件4的连接位置设有第二输送调节口15；所述第一输送调节口14和第二输送调节口15上下交叉错位；所述第一输送调节口14内部设有输送调节头19；所述输送驱动轴8穿过所述第一输送调节口14内的输送调节头19和第二输送调节口15。第一输送调节口14和第二输送调节口15形状为长椭圆状，由于第一输送调节口14和第二输送调节口15上下交叉错位，通过改变第一输送调节口14和第二输送调节口15的上下交叉错位的角度，从而可以微调输送驱动轴8的位置，输送调节头19的设计保证在调节第一输送调节口14和第二输送调节口15的上下交叉错位的角度时，避免对输送驱动轴8造成干扰。

具体的，所述螺旋输送头6的边缘形成有卡接餐盘边缘的螺旋槽16。螺旋输送头6通过螺旋槽16卡住，当螺旋输送头6跟随输送驱动轴8转动时，餐盘通过螺旋槽16进行输送，通过微调输送驱动轴8的位置可以调节螺旋输送头6对餐盘边缘的夹紧程度。

具体的，所述输送组件4设有三组，三组输送组件4呈等边三角形状排列在所述输送通口3的边缘。从而可以使螺旋输送头6对餐盘进行稳定的输送，避免餐盘输送过程中的歪斜。

再次参见图4和图5，餐盘输送机构的一个实施例中，所述支撑基座1与所述限位组件5的连接位置设有第一限位调节口17，所述调节圈2与所述限位组件5组件的连接位置设有第二限位调节口18；所述第一限位调节口17和第二限位调节口18上下交叉错位；所述第一限位调节口17内部设有限位调节头20；所述挂轴11穿过所述第一限位调节口17内的限位调节头20和第二限位调节口18。所述挂轴11的外围套有配合挤压头22，所述配合挤压头22的外壁相切于所述第二限位调节口18的内壁。第一限位调节口17和第二限位调节口18形状为长椭圆状，由于第一限位调节口17和第二限位调节口18上下交叉错位，通过改变第一限位调节口17和第二限位调节口18的上下交叉错位的角度，从而可以微调挂轴11的位置。

辅助参见图2和图3，限位组件5设有三组，三组限位组件5呈等边三角形状排列在所述输送通口3的边缘。从而可以使限位档杆9对餐盘进行稳定的限位，进一步避免餐盘输送过程中的歪斜。

具体的，所述限位档杆9呈扁平状，限位档杆9内侧形成有位于所述输送通口3上方的餐盘放置空间21。由于限位档杆9采用扁平状设计，当通过旋转调节圈2使三组限位组件5的限位档杆9之间转动时，可以改变所述餐盘放置空间21的大小。

具体的，输送通口3的下方设有承接餐盘放置空间21内餐盘的接盘插齿24。接盘插齿24从输送通口3接取输送过来的空餐盘，可以对接盘插齿24配备机械臂以实现接盘插齿24承载空餐盘转移到预设的工位。

具体的，旋转所述调节圈2使所述第一限位调节口17和第二限位调节口18上下交叉错位以改变所述餐盘放置空间21的大小，且所述挂轴11通过所述配合挤压头22对所述调节圈2施加压力，所述配合挤压头22对所述调节圈2施加压力维持所述餐盘放置空间21的开口状态。

需要强调的是，所述导向轮10通过轴套设置在所述挂轴11的外围，导向轮10独立于所述挂轴11单独转动。也及时当手动旋转调节圈2使餐盘放置空间21的开口夹紧内部的餐盘以后，导向轮10并不能带动挂轴11转动，而驱动带13绕过所述导向轮10，只是为了让驱动带13呈环状分布，且转动过程中给以挂轴11一定压力，使餐盘放置空间21的开口状态得以维持。

餐盘输送机构的一个实施例中，所述调节圈2上间隔固定有调节螺丝25，调节螺丝25穿过所述的支撑基座1上的长形槽26，调节螺丝25上连接有锁紧螺母27，所述调节螺丝25、长形槽26和锁紧螺母27组成锁紧机构23；所述锁紧机构23至少设有二组，锁紧机构23排列在所述输送通口3的边缘。锁紧机构23的设计使支撑基座1和调节圈2叠合在一起，并且锁紧机构23与支撑基座1的接触区域开设长形槽26，不影响调节圈2的微调转动。锁紧机构23与支撑基座1的接触区域长形槽26设有螺纹，可以通过旋接锁紧机构23的方式使支撑基座1和调节圈2之间相对转动，进而限位档杆9可以相对转动以调节餐盘放置空间21的开口大小。

餐盘输送机构的一个实施例中，可以在支撑基座1和调节圈2上配备涨紧轮，涨紧轮的设置同样绕开输送通口3，目的在于对驱动带13进行涨紧，以实现驱动带13更佳效果的运行，当然由于餐盘放置空间21的开口大小调节属于微调，驱动带13的松紧变化较小，也可以不配置涨紧轮。

本发明设有支撑基座1和调节圈2，调节圈2设置在支撑基座1的下端，调节圈2的上表面与支撑基座1的下表面叠合，支撑基座1和调节圈2的内侧形成有输送通口3；输送通口3的边缘设有输送组件4和限位组件5；输送组件4包括螺旋输送头6和输送驱动轮7；螺旋输送头6位于支撑基座1的上端面，输送驱动轮7位于调节圈2的下端面，输送驱动轮7与螺旋输送头6之间通过输送驱动轴8连接；限位组件5包括限位档杆9和导向轮10；限位档杆9位于支撑基座1的上端面，导向轮10位于调节圈2的下端面，导向轮10和限位档杆9之间通过挂轴11连接；挂轴11依次穿过支撑基座1和调节圈2，导向轮10套在挂轴11的外围；支撑基座1的上端还设有输送电机12，输送驱动轮7之间连接有驱动带13，驱动带13绕过导向轮10，输送电机12连接驱动带13。旋转调节圈2使第一限位调节口17和第二限位调节口18上下交叉错位以改变餐盘放置空间21的大小，且挂轴11通过配合挤压头22对调节圈2施加压力，配合挤压头22对调节圈2施加压力维持餐盘放置空间21的开口状态。导向轮10通过轴套设置在挂轴11的外围，导向轮10独立于挂轴11单独转动。也及时当手动旋转调节圈2使餐盘放置空间21的开口夹紧内部的餐盘以后，导向轮10并不能带动挂轴11转动，而驱动带13绕过导向轮10，只是为了让驱动带13呈环状分布，且转动过程中给以挂轴11一定压力，使餐盘放置空间21的开口状态得以维持。本技术方案可以应用在智慧厨房、无人餐厅中，采用下取方式，实现空餐盘限位和可调节状态下的稳定输送以供盛放烹饪完毕的菜肴，结构简单，操作方便，人性化程度高，有助于实现菜肴自动烹饪售卖的商业化。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。