一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装工具及安装方法

技术领域

本发明属于机械装配技术领域，具体涉及一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装工具及安装方法。

背景技术

侧减速器装配时工具螺栓内侧需由弹簧压缩提供支撑力，弹簧两端各顶紧一个钢珠，当输入轴与工具螺栓相对转动时，钢珠随之转动，以支撑旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

然而，目前在装配侧减速器的过程中，由于弹簧刚度较大，且装配部位复杂，结构紧凑，要实现将钢珠准确安装到位，一般使用改锥压缩住弹簧，再放置钢珠。但是现有装配方法的装配成功率较低，一般不足10％，装配效率很低。使用现有方法装配的侧减速器出现转动不流畅的现象，通过拆解发现钢珠表面存在严重划痕，这些划痕是在装配弹簧与钢珠过程中使用改锥或非定制工具导致的，从而造成钢珠转动不流畅，直接影响侧减速器质量。使用改锥或非定制工具工装进行装配还存在一个问题，即无法实现压缩弹簧并且同时对钢珠进行定位，很容易造成钢珠丢失。

为提高侧减速器工具螺栓部分弹簧与钢珠的装配效率及装配质量，亟需开发一种用于装配弹簧钢珠的安装工具，以提高装配精度，通过提高该部分的装配质量实现提高侧减速器装配质量的目的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提出一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装工具及安装方法，以解决如何将弹簧与钢珠平稳安装到位，避免钢珠表面产生划痕的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装工具，该安装工具包括引导套和两个螺栓；其中，引导套内部设有引导滑道，引导滑道的前端直径大于后端直径，并且前端与后端之间通过斜面滑轨连接，引导滑道的前端内径略大于工具螺栓的外径，使用时工具螺栓从引导滑道前端进入引导套，并沿引导滑道导入至引导滑道后端；引导滑道的后端内径与工具螺栓的输入轴连接端相配合，引导套的后端外径与输入轴内径相配合；引导套在斜面滑轨部分设置有两个位置上下相对的螺纹孔，两个螺栓分别安装在上下螺纹孔处，用于导入钢珠和压缩工具螺栓上的弹簧。

此外，本发明还提出一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装方法，采用上述安装工具，该安装方法包括如下步骤：

S1、在引导套下方的螺栓上放置一个钢珠，由螺栓顶住钢珠并拧入引导套的下部螺纹孔内，将螺栓调节适合位置；

S2、工具螺栓的通孔内放置弹簧，将工具螺栓从引导滑道的前端进入引导套；

S3、将工具螺栓在引导套的引导滑道内放置到位，使得弹簧位于引导套的两个螺纹孔之间，通过引导套的上部螺纹孔放入另一个钢珠，施加拧紧力以压缩弹簧；

S4、将安装工具放置于输入轴的相应位置，靠近到位；推动工具螺栓，借助引导套的引导滑道，钢珠与弹簧以压缩状态随工具螺栓平稳滑入输入轴的指定位置，完成工具螺栓与输入轴的装配；

S5、将安装工具拆下，完成整个装配过程。

(三)有益效果

本发明提出一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装工具及安装方法，安装工具包括引导套和两个螺栓。引导套内部设有引导滑道，引导滑道的前端直径大于后端直径，并且前端与后端之间通过斜面滑轨连接，引导滑道的前端内径略大于工具螺栓的外径，使用时工具螺栓从引导滑道前端进入引导套，并沿引导滑道导入至引导滑道后端；引导滑道的后端内径与工具螺栓的输入轴连接端相配合，引导套的后端外径与输入轴内径相配合；引导套在斜面滑轨部分设置有两个位置上下相对的螺纹孔，两个螺栓分别安装在上下螺纹孔处，用于导入钢珠和压缩工具螺栓上的弹簧。采用本发明的安装工具进行侧减速器旋转体弹簧与钢珠的安装，能够实现工具螺栓部分弹簧与钢珠的一次性装配，能够大大提高装配效率以及该部分的装配质量，进而提高侧减速器的装配质量。

本发明的有益效果具体包括：

1.改变弹簧压缩用力的时机，将原有需施加外力在轴套内压缩弹簧改为利用工具螺栓进入工装引导套的内部引导滑道，提前压缩弹簧以换取操作空间；

2.改变弹簧压缩用力方式，将原来直接借助工具施加外力压缩弹簧改为螺栓拧紧的方式，利用螺纹紧固为弹簧提供稳定、均匀的压缩力，改变受力特点，省时省力；

3.通过引导滑道的装配方法代替传统的装配方法，能够实现弹簧与钢珠通过滑道平稳的安装到位，避免钢珠表面产生划痕，解决了由于钢珠表面划痕引起的侧减速器转动不畅的问题，提高侧减速器的装配质量，并且还能够避免装配过程中钢珠丢失的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的弹簧钢珠安装工具结构示意图；

图2为本发明弹簧钢珠安装工具工作原理示意图；

图3为本发明弹簧钢珠安装工具装配钢珠示意图；

图4为本发明弹簧钢珠安装工具装配钢珠及弹簧示意图；

图5为使用本发明弹簧钢珠安装工具压缩弹簧示意图；

图6为使用本发明弹簧钢珠安装工具装配示意图；

图7为拆除本发明弹簧钢珠安装工具装配示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装工具，其结构如图1所示，包括引导套1和两个螺栓2。

该安装工具通过改变弹簧压缩用力时机、改变弹簧压缩用力方式，将弹簧与钢珠装配至侧减速器的工具螺栓与输入轴内。其中，引导套1内部设有引导滑道，引导滑道的前端直径大于后端直径，并且前端与后端之间通过斜面滑轨连接。根据弹簧压缩量及工具螺栓尺寸设计引导滑道。引导滑道的前端内径略大于工具螺栓的外径，使用时工具螺栓从引导滑道前端进入引导套1，并沿引导滑道导入至引导滑道后端。引导滑道的后端内径与工具螺栓的输入轴连接端相配合，引导套1的后端外径与输入轴内径相配合。引导套1在斜面滑轨部分设置有两个位置上下相对的螺纹孔，螺栓2与螺纹孔进行安装，螺纹孔用于定位和装配钢珠4。两个螺栓2安装在螺纹孔处，用于导入钢珠4和压缩工具螺栓上的弹簧3，如图2所示。

利用本发明的安装工具进行侧减速器旋转体的弹簧与钢珠的安装，该安装方法包括如下步骤：

S1、在引导套1下方的螺栓2上放置一个钢珠4，由螺栓2顶住钢珠4并拧入引导套1的下部螺纹孔内，将螺栓2调节适合位置；

S2、工具螺栓5的通孔内放置弹簧3，将工具螺栓5从引导滑道的前端进入引导套1，如图3所示；

S3、将工具螺栓5在引导套1的引导滑道内放置到位，使得弹簧3位于引导套1的两个螺纹孔之间，通过引导套1的上部螺纹孔放入另一个钢珠4，如图4所示；施加适当的拧紧力，以压缩弹簧3，此时弹簧3与钢珠4相对位置准确，无相对窜动，如图5所示；

S4、将安装工具放置于输入轴6的相应位置，靠近到位；推动工具螺栓5，借助引导套1的引导滑道，钢珠4与弹簧3以压缩状态随工具螺栓5一同平稳滑入输入轴6的指定位置，完成工具螺栓5与输入轴6的装配，如图6所示；

S5、将安装工具拆下，完成整个装配过程，如图7所示。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。