多工位监测采样装置

技术领域

本发明属于检测领域，尤其涉及一种多工位监测采样装置。

背景技术

随着商家对厂家制造的物料的要求越来越高，厂家在制作完物料后需要对物料进行初步的检测，将不合格的物料剔除掉，从而提高物料的合格率，防止不合格的物料流入市场影响商家或使用者的使用体验，以及产生负面新闻损害公司声誉。

近年来，国外在利用机器视觉技术进行品质检测方面做了大量研究，并获得了许多重要成果。视觉检测具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，在现代制造业中有着重要的应用前景，目前在机械加工精度检测、工件尺寸测量、产品检测等领域中正得到越来越广泛的应用，视觉检测技术为解决在线测量问题提供了一种理想的手段，化纤行业生产出的化纤丝会卷绕成丝饼作为产品的外观形态，化纤丝饼上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级；

丝锭表面往往存在如毛丝、油污、僵丝等的多种缺陷，但现有技术中无法一次性完成对上述缺陷的检测。

例如，中国专利文献公开了一种检测装置传送机构[专利申请号：[CN201520614142.7]，它包括电机、底座、支架、传送装置，所述支架固定在底座上，所述支架包括：第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架设有传送装置，所述传送装置上设有运载装置，运载装置随传送装置做往复直线运动。但该发明由于物料在移动时不发生旋转，且检测装置固定设置，导致有些物料破损的地方并没有被检测到。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种多工位监测采样装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种多工位监测采样装置，包括机架和设置在机架上的丝锭传输通道，所述的丝锭传输通道上设有第一工位检测机构、第二工位检测机构和第三工位检测机构，所述的第二工位检测机构包括两个分别设置在丝锭传输通道两侧且可分别向丝锭的侧面上下部以及侧面中部发射光线的梯子型补光机构，梯子型补光机构的两侧各设有至少一个油污检测机构，所述的丝锭传输通道的上方设有防透光板体，所述的防透光板体的两侧各设有一个检测工位，所述防透光板体横向延伸至检测箱体两侧，纵向延伸至检测箱体上部，所述的丝锭传输通道上设有能使丝锭旋转的输送转动结构。

在上述的多工位监测采样装置中，所述的防透光板体通过竖直调节组件和水平调节组件与机架相连，所述的竖直调节组件包括设置在防透光板体顶部且截面呈矩形的连接板，所述的连接板和防透光板体一体化设置，所述的连接板两侧设有侧调节板，所述的侧调节板上设有若干竖直且间隔均匀设置的一号长条形连接孔，所述的连接板通过若干一号长条形连接孔及螺栓与机架相连；

所述的水平调节组件包括设置在水平板上的若干水平且间隔均匀设置的二号长条形连接孔，所述的连接板顶部还设有上调节板，所述的上调节板上设有若干水平且间隔均匀设置的三号长条形连接孔，所述的二号长条形连接孔与三号长条形连接孔通过螺栓连接。

在上述的多工位监测采样装置中，两块防透光板体的相对侧设有与防透光板体相适配的亚克力板，所述的亚克力板的厚度大于防透光板体的厚度，且亚克力板的高度大于防透光板体的高度，所述的亚克力板与防透光板体上设有若干用于螺栓连接的通孔通过若干螺栓可拆卸连接。

在上述的多工位监测采样装置中，油污检测机构包括至少一个油污检测相机，所述的油污检测相机通过多维度可调的相机安装组件与机架相连；

所述的相机安装组件包括通过第一固定座固定在机架上的第一竖直滑杆，第一竖直滑杆通过第一可锁定平移升降导座与第一水平滑杆相连，所述的第一水平滑杆通过第一可锁定平移导座与相机安装板相连，所述的油污检测相机固定在相机安装板上。

在上述的多工位监测采样装置中，所述的丝锭传输通道两侧各设有一个梯子形补光机构，且两个梯子形补光机构相对设置，所述的梯子形补光机构包括水平设置的上条形光源、与上条形光源平行设置的下条形光源以及两个竖直设置的侧条形光源，两个侧条形光源与油污检测机构相对应，所述的上条形光源、下条形光源和侧条形光源通过多维度可调的梯形安装组件与机架相连；

所述的梯形安装组件包括两根竖直设置且分别通过第二固定座固定在机架上的第二竖直滑杆，两根第二竖直滑杆之间通过第二可锁定平移升降导座连接有第二水平滑杆，所述的上条形光源和下条形光源两端分别与两根第二竖直滑杆相连，两根第二竖直滑杆上各设有一个侧条形光源，且侧条形光源位于上条形光源和下条形光源之间。

在上述的多工位监测采样装置中，两根第二竖直滑杆上各通过第一可锁定升降导座连接有下光源安装板，且两根第二竖直滑杆上的下光源安装板等高设置，所述的下条形光源两端分别与两个下光源安装板相连；

两根第二竖直滑杆上各通过第二可锁定升降导座连接有上光源安装板，且两根第二竖直滑杆上的上光源安装板等高设置，所述的上条形光源两端分别与两个下光源安装板相连。

在上述的多工位监测采样装置中，第二竖直滑杆位于第一可锁定升降导座和第二可锁定升降导座之间还设有至少一个第三可锁定升降导座，所述的第三可锁定升降导座上连有第一直角安装板，所述的侧条形光源固定在第一直角安装板上且第一直角安装板与侧条形光源相连的端面上设有长条形连接槽。

在上述的多工位监测采样装置中，所述的丝锭传输通道上方处还设有至少一个上补光机构，所述的上补光机构包括竖直向下朝向丝锭的上光源，上光源通过多维度可调的上光源安装组件与机架相连，所述的梯子形补光机构旁还设有至少一个下补光机构，所述的下补光机构包括竖直向上朝向丝锭的下光源，下光源通过多维度可调的下光源安装组件与机架相连。

在上述的多工位监测采样装置中，所述的输送转动结构包括设置在丝锭传输通道两侧且分别位于两个条形限位板下方的转动机构，两个转动机构相互对置且相互独立设置；所述的转动机构包括若干个输送转动辊，所述的输送转动辊与机架转动连接且横向平行设置，且所述的输送转动辊靠近另一转动机构的端部设有固定在机架上的支撑板，若干个输送转动辊与支撑板转动连接，若干个输送转动辊通过中间联动带相连。。

在上述的多工位监测采样装置中，所述的第一工位检测机构包括设置在丝锭传输通道上侧的入口底部油污检测机构、底部尾丝检测机构、侧面底部毛丝检测机构、动态全局检测机构和侧面顶部毛丝检测机构，还包括设置在丝锭传输通道上侧的入口半环形光源机构，所述的入口半环形光源机构包括两个分别设置在丝锭传输通道两侧的入口半环形光源，所述的入口半环形光源通过多维度可调的入口光源安装结构与机架相连；

所述的入口底部油污检测机构包括至少一个竖直设置的入口底部油污检测相机，所述的入口底部油污检测相机通过多维度可调的入口油污相机安装组件与机架相连；

所述的底部尾丝检测机构包括至少一个竖直设置的底部尾丝检测相机，所述的底部尾丝检测相机通过多维度可调的尾丝相机安装组件与机架相连；

所述的侧面底部毛丝检测机构包括至少一个水平设置的侧面底部毛丝检测相机，所述的侧面底部毛丝检测相机通过多维度可调的侧面底部毛丝安装组件与机架相连；

所述的动态全局检测机构包括设置在丝锭传输通道正上方的半球形光源，所述的半球形光源内竖直设置有动态全局检测相机，所述的半球形光源通过多维度可调的半球形光源安装组件与机架相连；

所述的侧面顶部毛丝检测机构包括至少一个水平设置的侧面顶部毛丝检测相机，所述的侧面顶部毛丝检测相机通过多维度可调的侧面顶部毛丝安装组件与机架相连；

所述的第三工位检测机构包括设置在丝锭传输通道上侧的出口底部油污检测机构和顶部中间位僵丝检测机构，还包括设置在丝锭传输通道上侧的出口半环形光源机构和顶部补光光源机构；

所述的出口底部油污检测机构包括至少一个竖直设置的出口底部油污检测相机，所述的出口底部油污检测相机通过多维度可调的出口油污相机安装组件与机架相连；

所述的顶部中间位僵丝检测机构包括设置在丝锭传输通道正上方的中间位僵丝检测相机，所述的中间位僵丝检测相机通过多维度可调的僵丝相机安装组件与机架相连；

所述的出口半环形光源机构包括两个分别设置在丝锭传输通道两侧的出口半环形光源，所述的出口半环形光源通过多维度可调的出口光源安装结构与机架相连；

所述的顶部补光光源机构包括两个分别设置在丝锭传输通道两侧的两个中间位补光光源，所述的中间位补光光源通过多维度可调的中间位补光光源安装组件与机架相连。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、第一工位检测机构、第二工位检测机构和第三工位检测机构能对丝锭表面的多种缺陷进行检测，大大提高了检测效率。

2、该发明中的输送转动结构工作使丝锭进行旋转，使丝锭未检测过的部分与检测过的部分位置进行交替，接着丝锭在丝锭传输通道上继续被移动，从而检测未检测的部分，最终对丝锭进行全方面的检测，配合油污检测机构能够有效地对丝锭的侧面进行检测，大大提高了检测效果。

3、该发明中的防透光板体能对光源进行遮挡，防止相邻的两个检测工位同时工作时相互影响，从而能够使两个检测工位可同步进行检测，提高检测效率，且能防止因光源相互影响而导致检测时拍摄的照片出现模糊、阴影等问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是梯子形补光机构和油污检测机构的结构示意图；

图4是上补光机构的结构示意图；

图5是本发明的另一局部结构示意图；

图6是防透光板体的结构示意图；

图7是丝锭传输通道的整体结构示意图；

图8是图7中丝锭传输通道入口处的正视图；

图9是图7中隐藏条形限位板的另一个方向的示意图；

图10是第一工位检测机构的结构示意图；

图11是第三工位检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

结合图1-9所示，一种多工位监测采样装置，包括机架5和设置在机架5上的丝锭传输通道31，所述的丝锭传输通道31上设有第一工位检测机构100a、第二工位检测机构101a和第三工位检测机构102a，所述的第二工位检测机构101a包括两个分别设置在丝锭传输通道31两侧且可分别向丝锭4的侧面上下部以及侧面中部发射光线的梯子型补光机构2，梯子型补光机构2的两侧各设有至少一个油污检测机构3，所述的丝锭传输通道31的上方设有防透光板体2a，所述的防透光板体2a的两侧各设有一个检测工位1a，所述防透光板体2a横向延伸至检测箱体两侧，纵向延伸至检测箱体上部，所述的丝锭传输通道31上设有能使丝锭4旋转的输送转动结构34。

本实施例中，第一工位检测机构100a、第二工位检测机构101a和第三工位检测机构102a能对丝锭表面的多种缺陷进行检测，大大提高了检测效率。

丝锭4被放置在丝锭传输通道31上并在丝锭传输通道31上传输，在传输的过程中，当经过油污检测机构3和检测工位1a时，丝锭4被检测。在检测过程中，需要对丝锭4进行全方位的检测，在检测完丝锭4其中一面后，丝锭4移动至输送转动结构34上，输送转动结构34工作使丝锭4进行旋转，使丝锭4未检测过的部分与检测过的部分位置进行交替，接着丝锭4在丝锭传输通道31上继续被移动，从而检测未检测的部分，最终对丝锭4进行全方面的检测，提高丝锭4出产合格率。以及梯子形补光机构能对丝锭侧面的上中下三部分进行各自独立且相互交叉的进行补光，从而能够从全局上对丝锭侧面进行补光，配合油污检测机构3能够有效地对丝锭4的侧面进行检测，大大提高了检测效果。

此外，防透光板体2a能对光源进行遮挡，防止相邻的两个检测工位同时工作时相互影响，从而能够使两个检测工位可同步进行检测，提高检测效率，且能防止因光源相互影响而导致检测时拍摄的照片出现模糊、阴影等问题。

可优选的，防透光板体2a相互平行设置，相邻设置的防透光板体2a通过水平设置的水平板5a相互连接；

防透光板体2a和水平板5a相互拼接固连，或者所述防透光板体2a和水平板5a由同一板材弯折而成。

结合图5-6所示，所述的防透光板体2a通过竖直调节组件7a和水平调节组件8a与机架5相连，所述的竖直调节组件7a包括设置在防透光板体2a顶部且截面呈矩形的连接板9a，所述的连接板9a和防透光板体2a一体化设置，所述的连接板9a两侧设有侧调节板10a，所述的侧调节板10a上设有若干竖直且间隔均匀设置的一号长条形连接孔11a，所述的连接板9a通过若干一号长条形连接孔11a及螺栓与机架5相连，螺栓能够在一号长条形连接孔11a内滑动以调节与机架的连接位置，从而调节防透光板体2a的上下位置，使防透光板内的丝锭过孔3a能适配不同高度的丝锭。

结合图5-6所示，所述的水平调节组件8a包括设置在水平板5a上的若干水平且间隔均匀设置的二号长条形连接孔12a，所述的连接板9a顶部还设有上调节板13a，所述的上调节板13a上设有若干水平且间隔均匀设置的三号长条形连接孔14a，所述的二号长条形连接孔12a与三号长条形连接孔14a通过螺栓连接，二号长条形连接孔12a和三号长条形连接孔14a配合能调节两块防透光板体2a之间的间距。

结合图5-6所示，两块防透光板体2a的相对侧设有与防透光板体2a相适配的亚克力板15a，所述的亚克力板15a的厚度大于防透光板体2a的厚度，利用亚克力板15a上的磨砂面的漫反射想过能使光线更均匀的照射待检测产品上，而不会出现局部过亮或过暗的现象。且亚克力板15a的高度大于防透光板体2a的高度。

结合图5-6所示，所述的亚克力板15a与防透光板体2a上设有若干用于螺栓连接的通孔通过若干螺栓可拆卸连接，能便于拆卸和安装；所述的亚克力板15a顶部与防透光板体2a齐平，且亚克力板15a的高度大于防透光板体2a的高度。

可优选的，结合图5-6所示，防透光板体2a上还设有两个沿丝锭过孔3a的中心线对称设置的相机安装孔16a，所述的相机安装孔16a贯穿亚克力板15a，相机安装孔16a设置在油污检测相机301内，相机安装孔16a能用于安装检测相机，所述的相机安装孔16a的截面呈矩形。

可优选的，结合图5-6所示，丝锭过孔3a的上侧的宽度大于丝锭过孔3a下侧的宽度，丝锭从丝锭过孔3a的上侧通过。

结合图2-4所示，油污检测机构3包括至少一个油污检测相机301，所述的油污检测相机301通过多维度可调的相机安装组件302与机架5相连，油污检测相机301能对梯子形补光机构2在丝锭4补光区域内的油污视觉信号进行采集，通过相机安装组件302能够多维度的调节油污检测相机301的位置及角度。

结合图2-4所示，所述的相机安装组件302包括通过第一固定座303固定在机架5上的第一竖直滑杆304，第一竖直滑杆304通过第一可锁定平移升降导座305与第一水平滑杆306相连，所述的第一水平滑杆306通过第一可锁定平移导座307与相机安装板308相连，所述的油污检测相机301固定在相机安装板308上。第一可锁定平移升降导座305可沿第一竖直滑杆304或第一水平滑杆306移动或转动从而能够对油污检测相机301的位置及角度进行调节。

结合图2-4所示，所述的丝锭传输通道31两侧各设有一个梯子形补光机构2，且两个梯子形补光机构2相对设置。能够同时对丝锭的两侧进行补光，从而配合油污检测机构3能同时对丝锭的两侧进行检测，能有效提高检测效率。

结合图2-4所示，所述的梯子形补光机构2包括水平设置的上条形光源201、与上条形光源201平行设置的下条形光源202以及两个竖直设置的侧条形光源203，两个侧条形光源203与油污检测机构3相对应，所述的上条形光源201、下条形光源202和侧条形光源203通过多维度可调的梯形安装组件204与机架5相连，上条形光源201和下条形光源202能分别从水平方向对丝锭4侧面的上下部进行补光且能分别从丝锭4侧面中部的上下侧对侧面中部进行补光，侧条形光源203能从竖直方向对丝锭4侧面的上中下三部分进行补光，三种条形光源配合能够从全局上对丝锭侧面进行补光且能有效提高补光效果。

通过梯形安装组件204能够对上条形光源201和下条形光源202的高度进行调节且能够对维度的对侧条形光源203进行快速调节。

结合图2-4所示，所述的梯形安装组件204包括两根竖直设置且分别通过第二固定座205固定在机架5上的第二竖直滑杆206，两根第二竖直滑杆206之间通过第二可锁定平移升降导座207连接有第二水平滑杆208，所述的上条形光源201和下条形光源202两端分别与两根第二竖直滑杆206相连，两根第二竖直滑杆206上各设有一个侧条形光源203，且侧条形光源203位于上条形光源201和下条形光源202之间。第二水平滑杆208配合第二可锁定平移升降导座207能够方便对两根第二竖直滑杆206之间的距离进行快速调节且能够提高两根第二竖直滑杆206的稳定性。

结合图2-4所示，两根第二竖直滑杆206上各通过第一可锁定升降导座209连接有下光源安装板210，且两根第二竖直滑杆206上的下光源安装板210等高设置，所述的下条形光源202两端分别与两个下光源安装板210相连，第一可锁定升降导座209可沿第二竖直滑杆206上下滑动，根据不同丝锭产品的检测需求，通过第一可锁定升降导座209可对下条形光源202的高度进行快速调整。

结合图2-4所示，两根第二竖直滑杆206上各通过第二可锁定升降导座211连接有上光源安装板212，且两根第二竖直滑杆206上的上光源安装板212等高设置，所述的上条形光源201两端分别与两个下光源安装板210相连。第二可锁定升降导座211可沿第二竖直滑杆206上下滑动，根据不同丝锭产品的检测需求，通过第二可锁定升降导座211可对上条形光源201的高度进行快速调整。

结合图2-4所示，第二竖直滑杆206位于第一可锁定升降导座209和第二可锁定升降导座211之间还设有至少一个第三可锁定升降导座213，所述的第三可锁定升降导座213上连有第一直角安装板214，所述的侧条形光源203固定在第一直角安装板214上且第一直角安装板214与侧条形光源203相连的端面上设有长条形连接槽215。第三可锁定升降导座213可沿第二竖直滑杆206上下滑动或转动，根据不同丝锭产品的检测需求，通过第三可锁定升降导座213可对侧条形光源203的高度及角度进行调整，长条形连接槽215可方便侧条形光源203在水平方向上进行位置的调整。

结合图2-4所示，所述的丝锭传输通道31上方处还设有至少一个上补光机构6，所述的上补光机构6包括竖直向下朝向丝锭4的上光源601，上光源601通过多维度可调的上光源安装组件602与机架5相连，上补光机构6能从丝锭上侧对丝锭侧面进行补光，使丝锭侧面补光更加的全面，根据不同丝锭产品的检测需求，通过上光源安装组件602能多维度的对上光源601的位置及角度进行调整。

结合图2-4所示，所述的梯子形补光机构2旁还设有至少一个下补光机构7，所述的下补光机构7包括竖直向上朝向丝锭4的下光源701，下光源701通过多维度可调的下光源安装组件702与机架5相连。下补光机构7能从丝锭下侧对丝锭侧面进行补光，使丝锭侧面补光更加的全面，根据不同丝锭产品的检测需求，通过下光源安装组件702能多维度的对下光源701的位置及角度进行调整。

可优选的，结合图7-9所示，所述的丝锭传输通道31的输入端设有主动输入结构32，所述的丝锭传输通道31的输出端设有主动输出结构33，所述的输送转动结构34位于主动输入结构32和主动输出结构33之间，所述的主动输入结构32的输入端设有位于丝锭传输通道31输入端的伸缩式止挡结构35。

丝锭4被放置在丝锭传输通道31上，在主动输入结构32的工作下使丝锭4沿着丝锭传输通道31移动至输送转动结构34上，当丝锭4位于输送转动结构34上时进行检测。输送转动结构34工作能使丝锭4发生旋转，使丝锭4不同方位上均受到检测。当丝锭4转动一圈后且全部检测完毕之后，输送转动结构34工作还能使丝锭4沿着丝锭传输通道31继续移动且移动至主动输出结构33上，并在主动输出结构33的工作下使丝锭4沿着丝锭传输通道31继续移动且移动出丝锭传输通道31。当第一个丝锭4被放置在主动输入结构32上时，伸缩式止挡结构35展开防止下一个丝锭4进入丝锭传输通道31；当丝锭4检测完毕并被移送至主动输出结构33上时，此时伸缩式止挡结构35收缩使下一个丝锭4能够进入丝锭传输通道31上。在本发明中，对丝锭4能够进行全方面的检测，提高丝锭4出产合格率。

可优选的，结合图7-9所示，所述的丝锭传输通道31包括设于主动输入结构32、输送转动结构34和主动输出结构33上方且分别位于主动输入结构32、输送转动结构34和主动输出结构33两侧的条形限位板36，所述的条形限位板36与主动输入结构32、输送转动结构34和主动输出结构33端部之间形成丝锭4的底板通行的限位通行空间37。每条条形限位板36朝着靠近丝锭传输通道31中心线的方向延伸，从而在丝锭传输通道31的两侧形成较宽的限位通行空间37。物料为丝锭4，丝锭4的底板可成圆形或矩形，丝锭4底板的两侧延伸入限位通行空间37内，从而使丝锭4的底板的两侧被限制在条形限位板36和丝锭传输通道31之间，能够使丝锭4沿着丝锭传输通道31中心线方向向前移动，防止偏移和跳位。

结合图7-9所示，所述的输送转动结构34包括设置在丝锭传输通道31两侧且分别位于两个条形限位板36下方的转动机构38，两个转动机构38相互对置且相互独立设置且两个转动机构38的动力分别来自主动输入结构32和主动输出结构33。当丝锭4移动至输送转动结构34的过程中，两个转动机构38同步工作，此时输送转动结构34的工作效果与主动输入结构32和主动输出结构33相同，使丝锭4沿着丝锭传输通道31移动并最终全部移动至输送转动结构34上。当丝锭4全部移动至输送转动结构34上时需要对丝锭4进行检测，在检测过程中，其中一个转动机构38继续工作，而另一个转动机构38停止工作，由于丝锭4为圆盘状，此时丝锭4只受到一边的切向方向的推力，从而使丝锭4旋转，最终能够使丝锭4的每个方位都能受到检测。当检测完毕后，两个转动机构38又同步工作使丝锭4沿着丝锭传输通道31移动并最终移动至主动输出结构33上。

结合图7-9所示，所述的转动机构38包括若干个输送转动辊39，所述的输送转动辊39与机架5转动连接且横向平行设置，且所述的输送转动辊39靠近另一转动机构38的端部设有固定在机架5上的支撑板40，若干个输送转动辊39与支撑板40转动连接，若干个输送转动辊39通过中间联动带相连。当丝锭4全部移动至输送转动结构34上时，此时两组输送转动辊39分别位于丝锭4的两侧且与丝锭4的底部相抵。当旋转丝锭4时，其中一组输送转动辊39转动，而另一组停止转动，从而此时丝锭4只受到一边的切向方向的推力并导致丝锭4旋转。当移动丝锭4时，两组输送转动辊39同步转动即可。

可优选的，结合图7-9所示，所述的转动机构38内的若干个输送转动辊39与另一转动机构38内的若干个输送转动辊39一一相互对置设置。

在移动丝锭4时，两组输送转动辊39同步转动，丝锭4的底面受到推力的大小相同，且推力施加在丝锭4底面的位置相互对置平衡设置，从而使丝锭4稳定向前移动。

可优选的，结合图7-9所示，所述的输送转动辊39延伸出条形限位板36。输送转动辊39的长度较长，能够支撑丝锭4。

可优选的，结合图7-9所示，所述的伸缩式止挡结构35包括穿设于设置在主动输入结构32输入端的至少一根升降止挡体41，所述的升降止挡体41与位于主动输入结构32下方的升降驱动结构42相连；所述的升降驱动结构42包括固定在主动输入结构32下方的安装架43，所述的安装架43上设有气缸44，所述的气缸44的活塞杆上端与升降架45相连，所述的升降止挡体41均固定在升降架45上，所述的安装架43上还固定有位于升降架45上方的导向座46，所述的升降止挡体41分别滑动穿设于导向座46上相应的导向孔中。

在伸缩式止挡结构35展开时，气缸44工作使其的活塞杆向上移动，从而使升降止挡体41向上移动，从而阻挡丝锭4的移动。此外，若干个升降止挡体41穿设在导向座46上相应的导向孔内，升降止挡体41在移动时滑动在导向座46上相应的导向孔内，能够稳定升降止挡体41的移动。

可优选的，结合图7-9所示，所述的主动输入结构32包括若干个输入传输辊47，若干个输入传输辊47之间通过第一联动传动带相连，其中一个输入传输辊47通过输入联动带与输入转动驱动装置48相连，且其中一个输入传输辊47通过第一连接带与一个转动机构38中的其中一个输送转动辊39相连。

其中一个输入传输辊47与输入转动驱动装置48相连，若干输入传输辊47均与第一联动传动带相连，输入转动驱动装置48包括输入转动电机，输入转动电机工作使其输出轴转动从而使若干输入传输辊47在第一联动传动带相连的作用下一起转动，从而使若干个输入传输辊47上的丝锭4匀速向前运输，防止丝锭4打滑。此外，其中一个输入传输辊47通过第一连接带与一个转动机构38中的其中一个输送转动辊39相连，从而使该转动机构38的若干个输送转动辊39转动，移动或转动丝锭4。

可优选的，结合图7-9所示，所述的主动输出结构33包括若干个输出传输辊49，若干个输出传输辊49之间通过第二联动传动带相连，其中一个输出传输辊49通过输出联动带与输出转动驱动装置50相连，且其中一个输出传输辊49通过第二连接带与一个转动机构38中的其中一个输送转动辊39相连。

其中一个输出传输辊49与输入转动驱动装置48相连，若干输出传输辊49均与第二联动传动带相连，输出转动驱动装置50包括输出转动电机，输出转动电机工作使其输出轴转动从而使若干输出传输辊49在第二联动传动带相连的作用下一起转动，从而使若干个输出传输辊49上的丝锭4匀速向前运输，防止丝锭4打滑。此外，其中一个输出传输辊49通过第二连接带与一个转动机构38中的其中一个输送转动辊39相连，从而使该转动机构38的若干个输送转动辊39转动，移动或转动丝锭4。

可优选的，结合图7-9所示，所述的导向座46上还设有过渡传递辊51，所述的过渡传递辊51的两端转动连接有固设在导向座46上端面的支板52，且所述的过渡传递辊51位于导向座46的中间处。

丝锭传输通道31的输入端与主动输入结构32之间具有一定的距离，在将丝锭4放置在主动输入结构32上时，过渡传递辊51起到一个支撑和传递的作用。

如图10所示，第一工位检测机构100a包括设置在丝锭传输通道31上侧的入口底部油污检测机构103a、底部尾丝检测机构104a、侧面底部毛丝检测机构105a、动态全局检测机构106a和侧面顶部毛丝检测机构107a，还包括设置在丝锭传输通道31上侧的入口半环形光源机构108a，所述的入口半环形光源机构108a包括两个分别设置在丝锭传输通道31两侧的入口半环形光源109a，所述的入口半环形光源109a通过多维度可调的入口光源安装结构110a与机架5相连；入口半环形光源109a能从下往上对丝锭进行补光，多维度可调的入口光源安装结构110a能便于调节入口半环形光源109a的位置。

入口底部油污检测机构103a包括至少一个竖直设置的入口底部油污检测相机111a，所述的入口底部油污检测相机111a通过多维度可调的入口油污相机安装组件112a与机架5相连；入口底部油污检测相机111a能对丝锭底部油污缺陷进行检测，多维度可调的入口油污相机安装组件112a能便于调节入口油污相机安装组件112a的位置。

底部尾丝检测机构104a包括至少一个竖直设置的底部尾丝检测相机113a，所述的底部尾丝检测相机113a通过多维度可调的尾丝相机安装组件114a与机架5相连；底部尾丝检测相机113a能对丝锭底部的尾丝缺陷进行检测，多维度可调的尾丝相机安装组件114a能便于调节底部尾丝检测相机113a的位置。

侧面底部毛丝检测机构105a包括至少一个水平设置的侧面底部毛丝检测相机115a，所述的侧面底部毛丝检测相机115a通过多维度可调的侧面底部毛丝安装组件116a与机架5相连；侧面底部毛丝检测相机115a能对丝锭侧面底部的毛丝进行检测，多维度可调的侧面底部毛丝安装组件116a能便于调节侧面底部毛丝检测相机115a的位置。

动态全局检测机构106a包括设置在丝锭传输通道31正上方的半球形光源117a，所述的半球形光源117a内竖直设置有动态全局检测相机(图中未示出)，所述的半球形光源117a通过多维度可调的半球形光源安装组件118a与机架5相连；半球形光源117a能对丝锭上侧进行补光，动态全局检测相机能对丝锭上侧缺陷进行检测，多维度可调的半球形光源安装组件118a能便于调节半球形光源117a和动态全局检测相机的位置。

侧面顶部毛丝检测机构107a包括至少一个水平设置的侧面顶部毛丝检测相机119a，所述的侧面顶部毛丝检测相机119a通过多维度可调的侧面顶部毛丝安装组件120a与机架5相连；侧面顶部毛丝检测相机119a能对丝锭侧面顶部的毛丝进行检测，多维度可调的侧面顶部毛丝安装组件120a能便于调节侧面顶部毛丝检测相机119a的位置。

第三工位检测机构102a包括设置在丝锭传输通道31上侧的出口底部油污检测机构121a和顶部中间位僵丝检测机构122a，还包括设置在丝锭传输通道31上侧的出口半环形光源机构123a和顶部补光光源机构124a；所述的出口底部油污检测机构121a包括至少一个竖直设置的出口底部油污检测相机125a，所述的出口底部油污检测相机125a通过多维度可调的出口油污相机安装组件126a与机架5相连；出口底部油污检测相机125a能再次对丝锭底部的油污进行检测，多维度可调的出口油污相机安装组件126a能便于调节出口底部油污检测相机125a的位置。

顶部中间位僵丝检测机构122a包括设置在丝锭传输通道31正上方的中间位僵丝检测相机127a，所述的中间位僵丝检测相机127a通过多维度可调的僵丝相机安装组件128a与机架5相连；中间位僵丝检测相机127a能从丝锭顶部正中心位置对僵丝进行检测，中间位僵丝检测相机127a能便于调节中间位僵丝检测相机127a的位置。

出口半环形光源机构123a包括两个分别设置在丝锭传输通道31两侧的出口半环形光源129a，所述的出口半环形光源129a通过多维度可调的出口光源安装结构130a与机架5相连；出口半环形光源129a能从下往上对丝锭进行补光，多维度可调的出口光源安装结构130a能便于调节出口半环形光源129a的位置。

顶部补光光源机构124a包括两个分别设置在丝锭传输通道31两侧的两个中间位补光光源131a，所述的中间位补光光源131a通过多维度可调的中间位补光光源安装组件132a与机架5相连。中间位补光光源131a能从丝锭顶部两侧对丝锭进行补光，多维度可调的中间位补光光源安装组件132a能便于调节中间位补光光源131a的位置。

本发明的工作原理为：

在运输过程中，将丝锭4放置在丝锭传输通道31的入口处，气缸44不工作，从而使升降止挡体41不向上移动，使丝锭4进入丝锭传输通道31上接着下一个丝锭4移动至丝锭传输通道31入口。当第一个丝锭4移动至主动输入结构32上时，气缸44工作，从而使升降止挡体41向上移动，阻挡丝锭4进入丝锭传输通道31中。输入转动电机工作使其输出轴转动从而使若干输入传输辊47在第一联动传动带相连的作用下一起转动，从而使若干个输入传输辊47上的丝锭4匀速向前运输至输送转动结构34上。当丝锭4全部移动至输送转动结构34上时，此时两组输送转动辊39分别位于丝锭4的两侧且与丝锭4的底部相抵。当旋转丝锭4对其进行全方位的检测时，其中一组输送转动辊39转动，而另一组停止转动，从而此时丝锭4只受到一边的切向方向的推力并导致丝锭4旋转。当移动丝锭4时，两组输送转动辊39同步转动，从而使丝锭4移动至主动输出结构33。此时气缸44工作，从而使升降止挡体41向下移动，使下一个丝锭4进入丝锭传输通道31中。当丝锭4位于主动输出结构33上时，输出转动电机工作使其输出轴转动从而使若干输出传输辊49在第二联动传动带相连的作用下一起转动，从而使若干个输出传输辊49上的丝锭4匀速向前运输至出口。

在检测过程中，第一工位检测机构100a检测时，入口半环形光源109a能从下往上对丝锭进行补光，多维度可调的入口光源安装结构110a能便于调节入口半环形光源109a的位置，入口底部油污检测相机111a能对丝锭底部油污缺陷进行检测，多维度可调的入口油污相机安装组件112a能便于调节入口油污相机安装组件112a的位置，底部尾丝检测相机113a能对丝锭底部的尾丝缺陷进行检测，多维度可调的尾丝相机安装组件114a能便于调节底部尾丝检测相机113a的位置，侧面底部毛丝检测相机115a能对丝锭侧面底部的毛丝进行检测，多维度可调的侧面底部毛丝安装组件116a能便于调节侧面底部毛丝检测相机115a的位置，半球形光源117a能对丝锭上侧进行补光，动态全局检测相机能对丝锭上侧缺陷进行检测，多维度可调的半球形光源安装组件118a能便于调节半球形光源117a和动态全局检测相机的位置，侧面顶部毛丝检测相机119a能对丝锭侧面顶部的毛丝进行检测，多维度可调的侧面顶部毛丝安装组件120a能便于调节侧面顶部毛丝检测相机119a的位置；

第二工位检测机构检测时，梯子形补光机构能对丝锭侧面的上中下三部分进行各自独立且相互交叉的进行补光，从而能够从全局上对丝锭侧面进行补光，配合油污检测机构3能够有效地对丝锭4的侧面进行检测，大大提高了检测效果；油污检测相机301能对梯子形补光机构2在丝锭4补光区域内的油污视觉信号进行采集，通过相机安装组件302能够多维度的调节油污检测相机301的位置及角度，上条形光源201和下条形光源202能分别从水平方向对丝锭4侧面的上下部进行补光且能分别从丝锭4侧面中部的上下侧对侧面中部进行补光，侧条形光源203能从竖直方向对丝锭4侧面的上中下三部分进行补光，三种条形光源配合能够从全局上对丝锭侧面进行补光且能有效提高补光效果，第一可锁定升降导座209可沿第二竖直滑杆206上下滑动，根据不同丝锭产品的检测需求，通过第一可锁定升降导座209可对下条形光源202的高度进行快速调整，第二可锁定升降导座211可沿第二竖直滑杆206上下滑动，根据不同丝锭产品的检测需求，通过第二可锁定升降导座211可对上条形光源201的高度进行快速调整，第三可锁定升降导座213可沿第二竖直滑杆206上下滑动或转动，根据不同丝锭产品的检测需求，通过第三可锁定升降导座213可对侧条形光源203的高度及角度进行调整，长条形连接槽215可方便侧条形光源203在水平方向上进行位置的调整；上补光机构6能从丝锭上侧对丝锭侧面进行补光，使丝锭侧面补光更加的全面，根据不同丝锭产品的检测需求，通过上光源安装组件602能多维度的对上光源601的位置及角度进行调整；下补光机构7能从丝锭下侧对丝锭侧面进行补光，使丝锭侧面补光更加的全面，根据不同丝锭产品的检测需求，通过下光源安装组件702能多维度的对下光源701的位置及角度进行调整；

第三工位检测机构检测时，出口底部油污检测相机125a能再次对丝锭底部的油污进行检测，多维度可调的出口油污相机安装组件126a能便于调节出口底部油污检测相机125a的位置，中间位僵丝检测相机127a能从丝锭顶部正中心位置对僵丝进行检测，中间位僵丝检测相机127a能便于调节中间位僵丝检测相机127a的位置，出口半环形光源129a能从下往上对丝锭进行补光，多维度可调的出口光源安装结构130a能便于调节出口半环形光源129a的位置，中间位补光光源131a能从丝锭顶部两侧对丝锭进行补光，多维度可调的中间位补光光源安装组件132a能便于调节中间位补光光源131a的位置；

防透光板体2a能对光源进行遮挡，防止相邻的两个检测工位同时工作时相互影响，从而能够使两个检测工位可同步进行检测，提高检测效率，且能防止因光源相互影响而导致检测时拍摄的照片出现模糊、阴影等问题，竖直调节组件7a和水平调节组件8a能便于调整防透光板体2a在机架5上的位置，螺栓能够在一号长条形连接孔11a内滑动以调节与机架的连接位置，从而调节防透光板体2a的上下位置，使防透光板内的丝锭过孔3a能适配不同高度的丝锭，二号长条形连接孔12a和三号长条形连接孔14a配合能调节两块防透光板体2a之间的间距，亚克力板15a上的磨砂面能使光线经反射和折射后会更均匀的照射待检测产品上，而不会出现局部过亮或过暗的现象。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。