一种远程放疗协作系统及方法

技术领域

本发明属于生物与新医药技术领域，涉及医疗仪器、设备与医学专用软件中新型治疗、急救与康复技术领域，并涉及影像引导治疗与定位技术领域，具体涉及一种远程放疗协作系统，同时还涉及利用该系统进行远程放疗协作的方法。

背景技术

放疗一般指放射治疗，肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大约70%的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40%的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。

随着肿瘤检出率的提升，放疗系统开始在各个医院大规模常规化使用，但由于基层医院的工作人员水平参差不齐，导致基层医院使用放疗系统对肿瘤病人进行治疗的效果不佳，为了提升基层医院工作人员的技术水平，示范人员通常通过远程协作的方式对基层医院工作人员进行技术指导，但现有放疗系统通常不支持远程操作，使得基层医院工作人员只能通过示范人员的讲解进行摸索操作，这种方式不仅效率低下，容易引起频繁性错误，并且有些操作手法仅通过讲解不能得到有效的理解；这不仅消耗了示范人员的大量时间，容易导致基层医院工作人员水平等不到提升，大大降低了基层医院学习放疗技术的积极性，不利于基层放疗技术的提升和进步；而现有的肿瘤放射治疗领域的远程协作还停留在会诊层面，医疗临床内外网物理隔绝，互通互联不易，导致信息传递不畅，缺少远程协作会诊方式，不仅无法为患者快速高效的提供最优的治疗方案，并且难以仔细观摩示范人员的操作手法，不利于基层医院工作人员的学习和进步；并且，当基层医院工作人员观察到示范人员的操作方式后，大多采用摸索的方式进行放疗学习，由于放疗室需要长时间进行患者放疗工作，基层医院工作人员上手试验的机会较少，当没有放疗作业时，放疗室残留的辐射会对基层医院工作人员的身体造成伤害。

在进行放疗前，工作人员需要根据患者肿瘤位置等因素制定详细的放疗计划，才能针对性的对病人肿瘤的靶区进行放射治疗，实现对靶区范围内肿瘤的有效辐射治疗，当病人肿瘤发生转移或者出现多个肿瘤病变时，需要依次对多个肿瘤区域进行治疗，由于各个肿瘤区域内肿瘤的部位、角度、深度差别较大，治疗时出现误差的几率较大，使得工作人员在制定放疗计划时不易通过计划验证，大量消耗了工作人员的时间和精力，还会大大增加患者的等待时间；放疗时，由于患者身体容易出现移位或颤抖等状况，当工作人员不能及时发现患者状况时，容易导致部分脱靶或脱靶状况的发生，严重影响患者的身体健康，容易导致部分脱靶或脱靶的肿瘤区域内肿瘤得不到辐射治疗，使得患者病情得不到控制乃至恶化，对部分脱靶或脱靶进行化疗时，容易对正常细胞进行辐射，危害患者身体健康；现有放疗系统的放射治疗床能够适应患者平躺或侧卧的需求，方便对患者侧面或正面进行放疗，但由于人体构造的缘故，许多肿瘤部位不易被辐射头辐射到，当对这些部位进行化疗时，为了保证化疗的目的，一般会采用较大范围辐射的方式，当采用该方式后，容易对患者身体造成额外的伤害，影响患者身体健康。

发明内容

为了解决远程放疗协作时存在的一系列问题，提供一种能够进行远程放疗协作、能够调整患者姿态、对患者进行固定、对放射治疗床进行调节、实现可调节辐射头的精准调节、能够实现模拟练习的远程放疗协作系统，同时提供了相应的使用方法。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种远程放疗协作系统，包括放射治疗机构和与放射治疗机构相配合的远程协作机构；放射治疗机构包括放疗支架和与放疗支架相配合的放射治疗床，放射治疗床下设有与放疗支架相配合的放疗调节支撑座；放疗支架上设有与放射治疗床相配合的可调节辐射机构；放射治疗床上设有身体调节装置和身体限制装置；远程协作机构包括与放射治疗机构相配合的放疗监控台和远程控制台；放疗监控台内设有与远程控制台相配合的控制传输模组。

优选地，身体调节装置包括设置在放射治疗床内的调节腔、多个设置在调节腔内的调节器和与调节器相配合设置在放射治疗床上的组合调节板；任一调节器包括调节套筒，调节套筒内套设有通过精细螺纹与调节套筒活动连接的调节活动杆，调节活动杆通过放射治疗床与设置在放射治疗床上的组合调节板相连接；调节套筒两端均与调节腔内壁转动连接，调节套筒上套设有调节同步带轮，调节同步带轮通过调节同步带与设置在调节腔内的调节同步电机相连接，调节同步电机上设有减速同步带轮，减速同步带轮与调节同步带相配合；组合调节板包括多片相互活动连接的调节片，任一调节片下设有相对应的调节活动杆，调节活动杆顶端设有与调节片相连接的调节转轴；调节腔内设有与调节器相配合的自动限位器，自动限位器包括限位推杆，限位推杆的活动端上设有弧型限位片，弧型限位片与设置在调节套筒上的与调节套筒固定连接的限位凸环相配合，限位凸环上均匀设置有防滑凸起；弧型限位片内侧面上设有与防滑凸起相配合的防滑层；可以将多个调节片设有一个调节片组，每个调节片组对应患者身体的某一部位，调节片组分别为头部片组、一对肩部片组、一对双下肢片组、一对双上肢片组、胸部片组、腰腹片组和臀部片组，分别设置调节片组能够方便对患者身体部位进行调整，实现对患者身体微调的目的。

优选地，身体限制装置包括膝部限位器组、肘部限位器组、腰部限位器、肩部限位器组和侧卧支撑器；膝部限位器组包括一对膝部限位器，任一膝部限位器包括一对设置在放射治疗床上的膝部限位槽，任一膝部限位槽内设有与膝部限位槽活动连接的膝部限位带，膝部限位带内侧设有柔性包裹层，膝部限位带上设有束缚绳；肘部限位器组包括一对肘部限位器，任一肘部限位器包括一对设置在放射治疗床上的肘部限位槽，任一肘部限位槽内设有与肘部限位槽活动连接的肘部限位带，肘部限位带内侧设有柔性包裹层，肘部限位带上设有束缚绳；腰部限位器包括一对设置在放射治疗床上的腰部限位槽，任一腰部限位槽内设有与腰部限位槽活动连接的腰部限位带，腰部限位带内侧设有柔性包裹层，腰部限位带上设有束缚绳；肩部限位器组包括一对肩部限位槽，任一肩部限位槽内设有与肩部限位槽活动连接的肩部限位凸起和与肩部限位凸起相配合的凸起固定板，凸起固定板与设置在肩部限位槽内的限位凹槽相配合；侧卧支撑器包括一对支撑器凹槽，任一支撑器凹槽内设有多个与支撑器凹槽相配合的可折叠支撑件，可折叠支撑件底端设有与支撑器凹槽相配合的支撑转轴；膝部限位槽、肘部限位槽、腰部限位槽、肩部限位槽、支撑器凹槽均与组合调节板相配合。

优选地，放疗调节支撑座包括支撑底座，支撑底座上设有下固定支座，下固定支座上设有放疗调节盘，放疗调节盘上设有上调节支杆，上调节支杆顶端设有调节球铰，调节球铰与设置在与放射治疗床底面上的调节球铰座活动连接。

优选地，放疗调节盘包括设置在下固定支座上的固定支撑盘，固定支撑盘内套设有与上调节支杆相连接的调节支撑盘，调节支撑盘与固定支撑盘间隙配合，调节支撑盘内侧面上设有均匀排列的高精度内轮齿；支撑底座上设有调速电机，调速电机的调速电机轴上设有与高精度内轮齿相配合的调速齿轮；调节支撑盘上均匀设有多个与上调节支杆相配合的电动液压推杆，任一电动液压推杆的活动端与放射治疗床底面活动连接，任一电动液压推杆与放射治疗床连接处设有压力传感器；调节支撑盘底面上均匀设置有多个调节滚轮轴承，调节滚轮轴承与设置在固定支撑盘上的滚轮滑道相配合；固定支撑盘侧面上设有固定指针；调节支撑盘上设有与固定指针相配合的调节刻度盘。

优选地，放疗支架下设有一对静音滚动轮，任一静音滚动轮通过滚动轴与放疗支架固定连接，滚动轴上设有滚动同步带轮，滚动同步带轮通过滚动同步带与移动同步带轮相连接，移动同步带轮与设置在放疗支架上的移动电机相配合；任一静音滚动轮与设置在地面上的滚动轮槽相配合。

优选地，可调节辐射机构包括可调节辐射头和设置在放疗支架内与可调节辐射头相配合的活动腔，可调节辐射头顶端设有调节凸起，调节凸起与设置在放疗支架内侧面上连续的S型曲线槽相配合，S型曲线槽与活动腔相连通；S型曲线槽的两侧侧面上均均匀设置有曲线槽轮齿；调节凸起上设有与曲线槽轮齿相配合的移动齿轮，调节凸起顶端设有齿径小于移动轮齿的凸起齿轮，调节凸起上设有与调节凸起转动连接的连接板，连接板上设有与活动腔间隙配合的活动电机，活动电机的活动电机轴上设有与凸起齿轮相配合的活动齿轮；连接板上设有与S型曲线槽相配合的移动滚轮，移动滚轮与设置在活动腔内的滚轮槽相配合；活动电机为正反转电机。

优选地，放疗支架上设有放疗控制器，放疗控制器与设置在放疗支架内的放疗处理器电连接，放疗处理器与可调节辐射头、调节同步电机、调速电机、电动液压推杆、移动电机、活动电机、限位推杆电性连接；放疗监控台设置在放疗监控室内，放疗监控台上设有触摸显示屏和放疗模拟器，放疗模拟器与放疗模拟处理器电连接，放疗模拟处理器内设有放疗自控模块；远程控制台上设有监控摄像机和远程控制器，监控摄像机和远程控制器与设置在远程控制台内的远程处理器电性连接，远程处理器通过同步传输模块与控制传输模组相连接；远程控制台上设有模拟控制开关，模拟控制开关通过远程处理器与控制传输模组电性连接。

优选地，控制传输模组包括网络传输模块、远程介入模块、影音传输模块和声光提醒模块；调节同步电机、调速电机、电动液压推杆、移动电机、活动电机上均设有温度传感器；网络传输模块、远程介入模块、影音传输模块、声光提醒模块、压力传感器和温度传感器均与放疗模拟处理器、放疗处理器电性连接。

利用上述远程放疗协作系统进行放射治疗的方法，步骤包括：

第一步，放疗前预处理：通过对患者进行临床评估、体位固定、X线/CT定位、勾画靶区和危及器官，然后医生根据患者检查状况进行放射治疗计划，进行放疗计划评估，评估肿瘤受照剂量是否满足临床要求，正常组织受量是否超过耐受剂量；

第二步，患者固定：放疗计划评估通过后，对患者进行固定，根据肿瘤位置指导患者平躺或侧卧在放射治疗床上，对患者身体进初步调整，初步调整完毕后，利用身体限制装置对患者进行固定；

第三步，放射部位调整：示范人员或操作人员利用远程控制台或放疗控制器对组合调节板进行调整，通过对组合调节板和放射治疗床的调整，能够帮助患者对肿瘤部位进行调整，使患者的肿瘤部位更易进行放射治疗，调整完毕后，对患者进行肿瘤位置验证，并对验证后的误差进行纠正并找出误差原因；

第四步，剂量验证：调整验证完成后，将照射模式和剂量等数据导入至放疗处理器或放疗模拟处理器内，放疗处理器或放疗模拟处理器自动进行放疗支架和可调节辐射机构的调整，方便对多个肿瘤区域进行放射治疗，对模拟人体进行放射治疗，该模拟人体能够模拟人体调节后的状态，对放疗全程进行剂量测量，通过测量模拟人体的受照剂量，确认患者实际受照剂量是否与计划给予剂量相同；

第五步，放射治疗：剂量验证完成后，将照射模式和剂量等数据导入至放疗处理器内，对患者进行放射治疗，实现放疗动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过设置放射治疗机构和远程协作机构，不仅能够实现远程协作放疗的目的，而且能够实现放疗模拟操作的目的，方便基层医院工作人员熟悉和练习放疗步骤，方便示范人员对基层医院工作人员进行实时指导；调节支撑座的设置方便对放射治疗床进行调节，方便实现对患者身体的调整；可调节辐射机构能够方便对患者进行放射治疗；身体调节装置的设置能够对患者身体部位进行调节或者移动，方便对该部位肿瘤进行化疗治疗，减少对肿瘤部位正常组织细胞的伤害；身体限制装置的设置能够对患者身体关节进行束缚，防止患者移动；放疗监控台能够对患者进行实时监控，方便实时监控放疗时患者状态；远程控制台的设计能够通过控制传输模组对放疗监控台进行操控，实现远程指导化疗操控的目的，方便基层医院工作人员学习化疗技术。

（2）调节腔的设计方便调节器隐藏在放射治疗床内，方便通过隐藏调节的方式实现对组合调节板的调节；调节套筒的设计方便通过精密螺纹连接的方式，实现对调节活动杆的精细调节，方便实现对组合调节板的微小距离调节，实现微小距离移动患者身体的目的；调节套筒两端均与调节腔内壁转动连接，方便调节套筒在调节腔内转动，进而实现带动调节活动杆移动的目的；调节同步电机通过调节同步带带动调节同步带轮运动，从而实现调节同步电机带动调节套筒同步运动的目的，防止出现调节套筒调节不同步现象的发生，使得同步调节的调节套筒能够对调节活动杆进行精准调节动作；减速同步带轮的设置，能够进一步降低调节同步电机带动调节同步带轮的速度，实现缓慢精准调节的目的；组合调节板通过多片活动连接的调节片连接实现，使得调节片能够通过调节活动杆的升降移动，进而实现调整患者身体的目的，调节转轴的设置，方便调节片在调节活动杆顶端转动，方便实现对调节片的调整。

（3）膝部限位器组、肘部限位器组、腰部限位器、肩部限位器组分别能够对患者膝部、肘部、腰部、肩部进行固定，防止患者不自主身体移动对放疗产生影响；膝部限位槽的设计方便膝部限位带在其内移动，使得膝部限位器能够对大多数患者进行膝部固定；膝部限位带上的柔性包裹层能够减少对膝部固定时患者的不适感；肘部限位槽的设计方便肘部限位带在其内移动，使得肘部限位器能够对大多数患者进行肘部固定；肘部限位带上的柔性包裹层能够减少对肘部固定时患者的不适感；腰部限位槽的设计方便腰部限位带在其内移动，使得腰部限位器能够对大多数患者进行腰部固定；腰部限位带上的柔性包裹层能够减少对腰部固定时患者的不适感；肩部限位槽方便肩部限位凸起在肩部限位槽内移动，使肩部限位凸起能够对大多数患者进行肩部限制；通过调整凸起固定板在不同限位凹槽的位置，使得凸起固定板能够对肩部限位凸起进行固定，实现调整肩部限位凸起的目的；侧卧支撑器的设置方便需要进行侧卧放疗的患者保存身体姿态；支撑器凹槽方便可折叠支撑件在支撑器凹槽内移动，方便实现对患者的身体固定动作；支撑转轴的设计使得可折叠支撑件在不使用时能够进行折叠，减少对平躺患者的影响。

（4）支撑底座对下固定支座进行固定，下固定支座能够对放疗调节盘进行支撑，上调节支杆对放射治疗床进行支撑和调节；调节球铰的设计方便放射治疗床通过调节球铰座与调节球铰之间的转动连接进行调整，最终实现辅助调节患者体位的目的。

（5）通过在固定支撑盘内套设调节支撑盘，并且调节支撑盘能够通过设置支撑底座上的调速电机进行调整；调节支撑盘与固定支撑盘间隙配合，方便调节支撑盘运动，实现调节放射治疗床的目的；调节支撑盘内侧面上设有均匀排列的高精度内轮齿，方便实现对调节支撑盘精准调节的目的；调速电机通过调速齿轮与高精度内轮齿的啮合，实现精准带动调节支撑盘运动的目的；多个电动液压推杆的设置，不仅能够增加放射治疗床的稳定性，并且能够通过压力传感器检测，当按动或者需要对放射治疗床进行调整时，能够通过调整电动液压推杆对放射治疗床的倾斜角度进行微调，起到辅助放射治疗的作用；调节滚轮轴承的设计，使得调节支撑盘方便在固定支撑盘上的滚轮滑道上移动，实现便于调整调节支撑盘的目的。

（6）一对静音滚动轮的设置，方便放疗支架移动，移动电机带动移动同步带轮转动，而移动同步带轮通过滚动同步带带动滚动同步带轮同步转动，从而实现滚动轴能够实时通过移动电机带动，最终实现静音滚动轮随移动电机同步运动的目的。

（7）活动腔的设置，方便可调节辐射头的调节凸起在活动腔内运动；S型曲线槽与静音滚动轮相互配合，通过可调节辐射头在S型曲线槽内移动配合移动的静音滚动轮，实现可调节辐射头微调的目的；曲线槽轮齿与移动齿轮相配合方便调节凸起在S型曲线槽内移动；活动电机通过活动齿轮带动凸起齿轮转动，为调节凸起在S型曲线槽内运动提供动力支撑；连接板与调节凸起转动连接，防止活动电机随调节凸起转动；活动电机固定在连接板上能够使得活动电机随调节凸起一起移动，起到持续为调节凸起提供动力的作用；移动滚轮的设计，不仅为连接板提供移动导向作用，通过移动滚珠与滚珠槽的配合，使得连接板能够在活动腔内滚动移动，能够使得调节凸起在S型曲线槽内平稳移动；活动电机为正反转电机，方便带动调节凸起在S型曲线槽内来回运动。

（8）放疗控制器通过放疗处理器对可调节辐射头、调节同步电机、调速电机、电动液压推杆、移动电机、活动电机进行控制，或者通过在放疗控制器、放疗模拟控制器输入预设化疗程序的方式，实现放疗处理器自动控制上述电器元件的目的；放疗监控台设置在放疗监控室内，方便实现对放疗过程的监控，通过触摸显示屏可以监视放疗室的放疗过程，当出现异常情况时方便及时停止放疗进程，防止出现安全事故，放疗模拟器的设置能够实现模拟放疗的过程，使得基层医院工作人员可以通过远程的方式进行放疗模拟，减少基层医院工作人员在放疗室的时间，减少对身体的伤害；放疗模拟处理器内设有放疗自控模块，当放疗自控模块检测到放疗模拟处理器收到的模拟信号超出预设阈值时，放疗自控模块拦截放疗模拟处理器向放疗处理器的信号传输，并向声光提醒模块发出指令，使触摸显示屏放出警示信号，提醒人员注意；监控摄像机能够对示范人员在远程控制器上的操作手势进行监控并传输至触摸显示屏上，方便基层医院工作人员学习；远程处理器对远程示范的图像以及声音进行收集和传输，方便进行学习和操作；远程处理器通过同步传输模块与控制传输模组相连接，通过模拟控制开关的选择，可以选择远程放疗或者远程模拟放疗两种方式，方便对疑难患者进行远程放疗作业或者远程教学作业；网络传输模块方便对远程操作进行5G等超高速网络传输；远程介入模块的设置能够帮助示范人员进行远程放疗或者远程示范动作；影音传输模块能够单独对监控摄像机收集到的声音和图像进行传输，保证声音和图像的传输质量和稳定性，提升学习效果；声光提醒模块能够对出现的错误或警示通过声光报警器进行声光提醒动作；温度传感器及时对调节同步电机、调速电机、电动液压推杆、移动电机、活动电机进行检测，当出现问题时及时进行提醒；网络传输模块、远程介入模块、影音传输模块、声光提醒模块、压力传感器和温度传感器均与放疗模拟处理器、放疗处理器电性连接，方便放疗模拟处理器、放疗处理器对上述元器件的数据进行处理分析。

综上，本发明属于国家重点支持的高新技术领域中的生物与新医药技术领域，涉及医疗仪器、设备与医学专用软件中新型治疗、急救与康复技术领域，并涉及影像引导治疗与定位技术领域，本发明通过在放射治疗床内设置调节腔，在调节腔内设置多个调节器，并在放射治疗床上设置组合调节板，能够实现通过放疗控制器对放射治疗床上患者身体姿态微调的目的，通过对患者姿态的微调方便放疗时对患者肿瘤区域进行照射，减少对患者正常组织细胞的损害；通过远程控制台和放疗监控台的相互配合，不仅能够实现远程放疗协作的目的，并且能够实现远程示范教学的效果，方便基层医院工作人员学习放疗技术；通过在放射治疗床上设置身体限制装置，能够对患者身体进行束缚，减少放疗时患者容易产生晃动、抖动状况的发生；通过在放射治疗床下设置放疗调节盘、上调节支杆和电动液压推杆，能够实现对放射治疗床的微调，实现调整放射治疗床的目的，方便对不易照射部位进行放疗；通过设置可调节辐射机构，能够实现可调节辐射头的微调，配合移动的放疗支架，实现高精度放疗的目的。

附图说明

图1是实施例1中本发明的结构示意图示意图；

图2是实施例1中放射治疗床的结构示意图；

图3是实施例1中放射治疗床的内部结构示意图；

图4是实施例1中身体调节装置的结构示意图；

图5是实施例1中组合调节板的结构示意图；

图6是实施例1中调节活动杆与组合调节板的连接示意图；

图7是实施例1中上调节支杆与放射治疗床的连接示意图；

图8是实施例1中肩部限位槽的结构示意图图；

图9是实施例1中放疗调节盘的结构示意图；

图10是实施例1中固定支撑盘的俯视图；

图11是实施例1中调节支撑盘的仰视仰视图；

图12是实施例1中放疗支架的仰视图；

图13是实施例1中可调节辐射头的结构示意图；

图14是实施例1中放疗支架的主视图。

图中，1、放疗支架，2、放射治疗床，3、上调节支杆，4、放疗调节盘，5、调速电机轴，6、调速电机，7、支撑底座，8、下固定支座，9、放疗控制器，201、肩部限位槽，202、肩部限位凸起，203、组合调节板，204、肘部限位槽，205、肘部限位带，206、腰部限位槽，207、腰部限位带，208、膝部限位槽，209、膝部限位带，211、调节腔，212、调节器，213、调节片，214、调节活动杆，215、调节套筒，216、调节同步带轮，217、调节同步带，218、调节同步电机，219、减速同步带轮，220、调节轴，221、调节转轴，222、调节球铰座，223、调节球铰，224、限位凹槽，225、凸起固定板，226、套筒轴承，401、固定支撑盘，402、调节支撑盘，403、电动液压推杆，404、滚轮滑道，405、调速齿轮，406、调节滚轮轴承，407、高精度内轮齿，101、滚动同步带轮，102、静音滚动轮，103、滚动轴，104、曲线槽轮齿，105、S型曲线槽，106、可调节辐射头，107、移动齿轮，108、活动电机，109、活动齿轮，110、凸起齿轮，111、连接板，112、调节凸起，113、。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但并不限制本发明的范围。

实施例1：

一种远程放疗协作系统及方法，其结构如图1-图14所示，包括放射治疗机构和与放射治疗机构相配合的远程协作机构；放射治疗机构包括放疗支架1和与放疗支架1相配合的放射治疗床2，放射治疗床2下设有与放疗支架1相配合的放疗调节支撑座；放疗支架1上设有与放射治疗床2相配合的可调节辐射机构；放射治疗床2上设有身体调节装置和身体限制装置；远程协作机构包括与放射治疗机构相配合的放疗监控台和远程控制台；放疗监控台内设有与远程控制台相配合的控制传输模组。身体调节装置包括设置在放射治疗床2内的调节腔211、多个设置在调节腔211内的调节器212和与调节器212相配合设置在放射治疗床2上的组合调节板203；任一调节器212包括调节套筒215，调节套筒215内套设有通过精细螺纹与调节套筒215活动连接的调节活动杆214，调节活动杆214通过放射治疗床2与设置在放射治疗床2上的组合调节板203相连接；调节套筒215两端均与调节腔211内壁转动连接，调节套筒215上套设有调节同步带轮216，调节同步带轮216通过调节同步带217与设置在调节腔211内的调节同步电机218相连接，调节同步电机218上设有减速同步带轮219，减速同步带轮219与调节同步带217相配合；组合调节板203包括多片相互活动连接的调节片213，任一调节片213下设有相对应的调节活动杆214，调节活动杆214顶端设有与调节片213相连接的调节转轴221。

身体限制装置包括膝部限位器组、肘部限位器组、腰部限位器、肩部限位器组和侧卧支撑器；膝部限位器组包括一对膝部限位器，任一膝部限位器包括一对设置在放射治疗床2上的膝部限位槽208，任一膝部限位槽208内设有与膝部限位槽208活动连接的膝部限位带209，膝部限位带209内侧设有柔性包裹层，膝部限位带209上设有束缚绳；肘部限位器组包括一对肘部限位器，任一肘部限位器包括一对设置在放射治疗床2上的肘部限位槽204，任一肘部限位槽204内设有与肘部限位槽204活动连接的肘部限位带205，肘部限位带205内侧设有柔性包裹层，肘部限位带205上设有束缚绳；腰部限位器包括一对设置在放射治疗床2上的腰部限位槽206，任一腰部限位槽206内设有与腰部限位槽206活动连接的腰部限位带207，腰部限位带207内侧设有柔性包裹层，腰部限位带207上设有束缚绳；肩部限位器组包括一对肩部限位槽201，任一肩部限位槽201内设有与肩部限位槽201活动连接的肩部限位凸起202和与肩部限位凸起202相配合的凸起固定板225，凸起固定板225与设置在肩部限位槽201内的限位凹槽224相配合；侧卧支撑器包括一对支撑器凹槽，任一支撑器凹槽内设有多个与支撑器凹槽相配合的可折叠支撑件，可折叠支撑件底端设有与支撑器凹槽相配合的支撑转轴；膝部限位槽208、肘部限位槽204、腰部限位槽206、肩部限位槽201、支撑器凹槽均与组合调节板203相配合。

放疗调节支撑座包括支撑底座7，支撑底座7上设有下固定支座8，下固定支座8上设有放疗调节盘4，放疗调节盘4上设有上调节支杆3，上调节支杆3顶端设有调节球铰223，调节球铰223与设置在与放射治疗床2底面上的调节球铰座222活动连接。放疗调节盘4包括设置在下固定支座8上的固定支撑盘401，固定支撑盘401内套设有与上调节支杆3相连接的调节支撑盘402，调节支撑盘402与固定支撑盘401间隙配合，调节支撑盘402内侧面上设有均匀排列的高精度内轮齿407；支撑底座7上设有调速电机6，调速电机6的调速电机轴5上设有与高精度内轮齿407相配合的调速齿轮405；调节支撑盘402上均匀设有多个与上调节支杆3相配合的电动液压推杆403，任一电动液压推杆403的活动端与放射治疗床2底面活动连接，任一电动液压推杆403与放射治疗床2连接处设有压力传感器；调节支撑盘402底面上均匀设置有多个调节滚轮轴承406，调节滚轮轴承406与设置在固定支撑盘401上的滚轮滑道404相配合。

放疗支架1下设有一对静音滚动轮102，任一静音滚动轮102通过滚动轴103与放疗支架1固定连接，滚动轴103上设有滚动同步带轮101，滚动同步带轮101通过滚动同步带与移动同步带轮相连接，移动同步带轮与设置在放疗支架1上的移动电机相配合。可调节辐射机构包括可调节辐射头106和设置在放疗支架1内与可调节辐射头106相配合的活动腔，可调节辐射头106顶端设有调节凸起112，调节凸起112与设置在放疗支架1内侧面上连续的S型曲线槽105相配合，S型曲线槽105与活动腔相连通；S型曲线槽105的两侧侧面上均均匀设置有曲线槽轮齿104；调节凸起112上设有与曲线槽轮齿104相配合的移动齿轮107，调节凸起112顶端设有齿径小于移动轮齿的凸起齿轮110，调节凸起112上设有与调节凸起112转动连接的连接板111，连接板111上设有与活动腔间隙配合的活动电机108，活动电机108的活动电机轴上设有与凸起齿轮110相配合的活动齿轮109；连接板111上设有与S型曲线槽105相配合的移动滚轮，移动滚轮与设置在活动腔内的滚轮槽相配合；活动电机108为正反转电机。

放疗支架1上设有放疗控制器9，放疗控制器9与设置在放疗支架1内的放疗处理器电连接，放疗处理器与可调节辐射头106、调节同步电机218、调速电机6、电动液压推杆403、移动电机、活动电机108电性连接；放疗监控台上设有触摸显示屏和放疗模拟器，放疗模拟器与放疗模拟处理器电连接；远程控制台上设有监控摄像机和远程控制器，监控摄像机和远程控制器与设置在远程控制台内的远程处理器电性连接，远程处理器通过同步传输模块与控制传输模组相连接；远程控制台上设有模拟控制开关，模拟控制开关通过远程处理器与控制传输模组电性连接。控制传输模组包括网络传输模块、远程介入模块、影音传输模块和声光提醒模块；调节同步电机218、调速电机6、电动液压推杆403、移动电机、活动电机108上均设有温度传感器；网络传输模块、远程介入模块、影音传输模块、声光提醒模块、压力传感器和温度传感器均与放疗模拟处理器、放疗处理器电性连接。

利用上述远程放疗协作系统进行放射治疗的方法，步骤包括：

第一步，放疗前预处理：通过对患者进行临床评估、体位固定、X线/CT定位、勾画靶区和危及器官，然后医生根据患者检查状况进行放射治疗计划，进行放疗计划评估，评估肿瘤受照剂量是否满足临床要求，正常组织受量是否超过耐受剂量；

第二步，患者固定：放疗计划评估通过后，对患者进行固定，根据肿瘤位置指导患者平躺或侧卧在放射治疗床2上，对患者身体进初步调整，初步调整完毕后，利用身体限制装置对患者进行固定；其固定详细步骤为：当患者需要平躺化疗时，让患者平躺在放射治疗床2上，根据患者的身材体格对患者平躺部位进行调整，调整完成后，可以根据需要采用膝部限位器组、肘部限位器组、腰部限位器、肩部限位器组的一种或几种对患者进行固定，当需要对患者膝部进行固定时，调节任一膝部限位带209在膝部限位槽208内的位置，使膝部限位带209上的柔性包裹层正对膝部，调节完成后，将膝部限位带209上的柔性包裹层覆盖在患者膝部，使用膝部限位带209上的束缚绳对一对膝部限位带209进行固定连接，患者的一侧膝部固定完成，然后按照上述方法对患者另一侧膝部进行固定；当需要对患者肘部进行固定时，调节任一肘部限位带205在肘部限位槽204内的位置，使肘部限位带205上的柔性包裹层正对肘部，调节完成后，将肘部限位带205上的柔性包裹层覆盖在患者肘部，使用肘部限位带205上的束缚绳对一对肘部限位带205进行固定连接，患者的一侧肘部固定完成，然后按照上述方法对患者另一侧肘部进行固定；当需要对患者腰部进行固定时，调节腰部限位带207在腰部限位槽206内的位置，使腰部限位带207上的柔性包裹层正对腰部，调节完成后，将腰部限位带207上的柔性包裹层覆盖在患者腰部，使用腰部限位带207上的束缚绳对一对腰部限位带207进行固定连接，患者的腰部固定完成；当需要对患者肩部进行固定时，调节任一肩部限位凸起202在肩部限位槽201内的位置，调节完成后，调整凸起固定板225在限位凹槽224内的位置，使得肩部限位凸起202紧贴患者肩部，患者的一侧肩部固定完成，然后按照上述方法对患者另一侧肩部进行固定；当患者需要侧卧化疗时，首先转动可折叠支撑件，使可折叠支撑件绕支撑转轴转动后伸出支撑器凹槽，然后让患者侧卧在放射治疗床2上，根据患者的身材体格对患者侧卧部位进行调整，调整完成后，调整各个可折叠支撑件在支撑器凹槽内的位置，使其起到对侧卧患者支撑的作用。

第三步，放射部位调整：示范人员或操作人员利用远程控制台或放疗控制器9对组合调节板203进行调整，通过对组合调节板203和放射治疗床2的调整，能够帮助患者对肿瘤部位进行调整，使患者的肿瘤部位更易进行放射治疗，调整完毕后，对患者进行肿瘤位置验证，并对验证后的误差进行纠正并找出误差原因；其调整详细步骤为：如果是示范人员进行示范调整时，示范人员关闭或开启模拟控制开关，对应的是示范人员进行远程示范调整或模拟远程示范调整两种模式；当进行远程示范调整时，监控摄像机实时对远程控制器进行声音和图像采集，并将采集到的声音和图像通过远程处理器进行处理，处理完成后，将数据传输给同步传输模块，同步传输模块将数据传输给放置在放疗监控室内的放疗监控台，放疗监控台内的控制传输模组中网络传输模块对数据进行接收，然后通过影音传输模块将图像声音数据进行分析和处理后，通过触摸显示屏进行显示和播放，供基层医院工作人员观摩学习，同时远程介入模块将接收到的数据传输给放疗处理器，放疗处理器开始进行示范调整；当进行模拟远程示范调整时，监控摄像机实时对远程控制器进行声音和图像采集，并将采集到的声音和图像通过远程处理器进行处理，处理完成后，将数据传输给同步传输模块，同步传输模块将数据传输给放置在放疗监控室内的放疗监控台，放疗监控台内的控制传输模组中网络传输模块对数据进行接收，然后通过影音传输模块将图像声音数据进行分析和处理后，通过触摸显示屏进行显示和播放，供基层医院工作人员观摩学习，同时远程介入模块将接收到的数据传输给放疗模拟处理器，放疗模拟处理器开始进行示范模拟调整；示范调整和示范模拟调整的区别在于示范模拟调整完成后，经过一段时间后，所有的示范调整均会恢复至初始位置，也就是说放疗模拟处理器内设有调整复位模块，进行示范模拟调整后，能够对调整完成的部件进行复位，其余步骤类似，以下不再赘述；而如果是工作人员直接操作放疗支架1上的放疗控制器9时，指令直接通过放疗处理器进行处理，对组合调节板203进行实时调整，与示范调整过程类似；当需要通过调节器212对组合调节板203进行调整时，放疗处理器或放疗模拟处理器启动调节同步电机218，减速同步带轮219带动调节同步带217运动，运动的调节同步带217带动调节同步带轮216转动，使得调节套筒215绕固定在调节腔211内的套筒轴承226旋转，旋转的调节套筒215通过正转或反转的方式带动与之通过精细螺纹连接的调节活动杆214上升或下降，上升或下降的调节活动杆214带动调节片213上升或下降，由于相邻的调节片213之间通过调节轴220连接，并且由于调节活动杆214顶端设有与调节片213相连接的调节转轴221，因此调节单一的调节片213能够通过调节轴220带动相邻的调节片213转动，使得调节完成后相邻调节片213倾斜连接，使其能够逐渐改变患者体态，相邻调节片213因此不会产生阶段差，对患者身体操作不适，并且能够通过调整某一区域调节片213的方法实现整体改变患者位置的目的；当需要对放射治疗床2进行水平调整时，放疗处理器或放疗模拟处理器对放疗调节盘4进行调整，启动支撑底座7上的调速电机6，调速电机6带动调速电机轴5上的调速齿轮405运动，运动的调速齿轮405与高精度内轮齿407啮合，带动调节支撑盘402在下固定支座8上的固定支撑盘401内运动，使调节支撑盘402上的调节滚轮轴承406绕固定支撑盘401上的滚轮滑道404滚动，从而实现调节支撑盘402在固定支撑盘401上运动的目的，能够实现调整患者水平位置的作用；当需要调整对放射治疗床2角度进行调整时，放疗处理器或放疗模拟处理器启动电动液压推杆403，多个电动液压推杆403在放疗处理器或放疗模拟处理器的作用下相互配合，带动放射治疗床2转动，放射治疗床2底面上的调节球铰座222绕上调节支杆3顶端的调节球铰223转动，使得放射治疗床2实现倾斜调整的目的；同时，在进行非远程模拟示范调整状态下，放射治疗床2能够通过手动按压的方式进行调节，用手按压放射治疗床2，任一压力传感器检测到的压力超过放疗处理器预设值时，放疗处理器控制电动液压推杆403进行相对应的动作，当压力传感器检测到的压力数值处于正常阈值范围后，调整完成；

第四步，剂量验证：调整验证完成后，将照射模式和剂量等数据导入至放疗处理器或放疗模拟处理器内，放疗处理器或放疗模拟处理器自动进行放疗支架1和可调节辐射机构的调整，方便对多个肿瘤区域进行放射治疗，对模拟人体进行放射治疗，该模拟人体能够模拟人体调节后的状态，对放疗全程进行剂量测量，通过测量模拟人体的受照剂量，确认患者实际受照剂量是否与计划给予剂量相同；其验证详细步骤为：当示范人员进行示范验证时，示范人员关闭或开启模拟控制开关，对应的是示范人员进行远程示范验证或模拟远程示范验证两种模式；当进行远程示范验证时，监控摄像机实时对远程控制器进行声音和图像采集，并将采集到的声音和图像通过远程处理器进行处理，处理完成后，将数据传输给同步传输模块，同步传输模块将数据传输给放置在放疗监控室内的放疗监控台，放疗监控台内的控制传输模组中网络传输模块对数据进行接收，然后通过影音传输模块将图像声音数据进行分析和处理后，通过触摸显示屏进行显示和播放，供基层医院工作人员观摩学习，同时远程介入模块将接收到的数据传输给放疗处理器，放疗处理器开始进行示范验证；当进行模拟远程示范验证时，监控摄像机实时对远程控制器进行声音和图像采集，并将采集到的声音和图像通过远程处理器进行处理，处理完成后，将数据传输给同步传输模块，同步传输模块将数据传输给放置在放疗监控室内的放疗监控台，放疗监控台内的控制传输模组中网络传输模块对数据进行接收，然后通过影音传输模块将图像声音数据进行分析和处理后，通过触摸显示屏进行显示和播放，供基层医院工作人员观摩学习，同时远程介入模块将接收到的数据传输给放疗模拟处理器，放疗模拟处理器开始进行示范模拟验证；示范验证和示范模拟验证的区别在于，示范模拟验证的可调节辐射头106不能够进行放射治疗，示范模拟验证完成后，经过一段时间后，所有的示范验证过程均会恢复至初始位置，也就是说放疗模拟处理器内设有剂量模拟复位模块，进行示范模拟验证后，能够对验证过程中移动的部件进行复位，其余步骤类似，以下不再赘述，放疗处理器或放疗模拟处理器根据输入的预设化疗程序的设定，根据肿瘤位置启动活动腔内的活动电机108，活动电机108的活动电机轴上的活动齿轮109开始运动，活动齿轮109带动凸起齿轮110运动，运动的凸起齿轮110带动同轴上的移动齿轮107运动，使移动齿轮107开始与S型曲线槽105两侧上的曲线槽轮齿104啮合，使得移动齿轮107带动调节凸起112、可调节辐射头106沿S型曲线槽105运动，由于活动电机108固定在连接板111上，连接板111与调节凸起112转动连接，因此活动电机108能够随调节凸起112运动，能够持续带动凸起齿轮110运动，实现持续带动可调节辐射头106沿S型曲线槽105运动的目的；同时，放疗处理器或放疗模拟处理器根据输入的预设化疗程序的设定对放疗支架1进行调整，使得在S型曲线槽105运动后的可调节辐射头106能够对准肿瘤区域，当可调节辐射头106到达运动至预设位置后，启动移动电机，移动电机带动移动同步带轮运动，移动同步带轮通过滚动同步带带动滚动同步带轮101同步运动，从而带动与滚动同步带轮101轴心上的滚动轴103运动，滚动轴103上的静音滚动轮102同步运动，从而实现移动电机带动放疗支架1运动的目的，当放疗支架1移动到位了，通过调整辐射头的角度等，就能够通过可调节辐射头106进行示范验证或示范模拟验证，在某一区域示范验证或示范模拟验证完成后，按上述方法进行再次验证调整，进行下一个区域的示范验证或示范模拟验证工作；在相同条件下，由于S型曲线槽105的长度长于直接从S型曲线槽105一端到另一端的直线长度，因此，相同条件下移动轮齿每转动一周，移动轮齿在S型曲线槽105平移的距离小于在直线槽内平移的距离，能够有效减少可调节辐射头106进行放疗时的误差；而如果是工作人员进行放疗验证时，根据输入放疗处理器预设化疗程序的设定进行，而后进行放疗验证，与上述示范验证过程类似；

第五步，放射治疗：剂量验证完成后，将照射模式和剂量等数据导入至放疗处理器内，对患者进行放射治疗，实现放疗动作；放射治疗过程与第四步的示范验证或工作人员进行放疗验证的步骤相同，通过间接或直接向放疗处理器输入预设化疗程序的方式实现对患者的化疗动作。

实施例2：

一种远程放疗协作系统及方法，与实施例1的不同之处在于：组合调节板203上设有与膝部限位槽208、肘部限位槽204、腰部限位槽206、肩部限位槽201、支撑器凹槽相配合的柔性垫层，柔性垫层的设计能够减轻患者的不适感，提升患者在放射治疗床2上的稳定性。

实施例3：

一种远程放疗协作系统及方法，与实施例1的不同之处在于：

利用上述远程放疗协作系统进行放射治疗模拟练习的方法，步骤包括：

第一步，模拟人体固定：对模拟人体进行固定，根据模拟肿瘤位置将模拟人体平躺或侧卧在放射治疗床2上，对模拟人体身体进初步调整，初步调整完毕后，利用身体限制装置对模拟人体进行固定；其固定详细步骤为：当模拟人体需要平躺化疗时，让模拟人体平躺在放射治疗床2上，根据模拟人体的身材体格对模拟人体平躺部位进行调整，调整完成后，可以根据需要采用膝部限位器组、肘部限位器组、腰部限位器、肩部限位器组的一种或几种对模拟人体进行固定，当需要对模拟人体膝部进行固定时，调节任一膝部限位带209在膝部限位槽208内的位置，使膝部限位带209上的柔性包裹层正对膝部，调节完成后，将膝部限位带209上的柔性包裹层覆盖在模拟人体膝部，使用膝部限位带209上的束缚绳对一对膝部限位带209进行固定连接，模拟人体的一侧膝部固定完成，然后按照上述方法对模拟人体另一侧膝部进行固定；当需要对模拟人体肘部进行固定时，调节任一肘部限位带205在肘部限位槽204内的位置，使肘部限位带205上的柔性包裹层正对肘部，调节完成后，将肘部限位带205上的柔性包裹层覆盖在模拟人体肘部，使用肘部限位带205上的束缚绳对一对肘部限位带205进行固定连接，模拟人体的一侧肘部固定完成，然后按照上述方法对模拟人体另一侧肘部进行固定；当需要对模拟人体腰部进行固定时，调节腰部限位带207在腰部限位槽206内的位置，使腰部限位带207上的柔性包裹层正对腰部，调节完成后，将腰部限位带207上的柔性包裹层覆盖在模拟人体腰部，使用腰部限位带207上的束缚绳对一对腰部限位带207进行固定连接，模拟人体的腰部固定完成；当需要对模拟人体肩部进行固定时，调节任一肩部限位凸起202在肩部限位槽201内的位置，调节完成后，调整凸起固定板225在限位凹槽224内的位置，使得肩部限位凸起202紧贴模拟人体肩部，模拟人体的一侧肩部固定完成，然后按照上述方法对模拟人体另一侧肩部进行固定；当模拟肿瘤位置在模拟人体侧面时，首先转动可折叠支撑件，使可折叠支撑件绕支撑转轴转动后伸出支撑器凹槽，然后将模拟人体侧卧在放射治疗床2上，根据模拟人体的体型对模拟人体侧卧部位进行调整，调整完成后，调整各个可折叠支撑件在支撑器凹槽内的位置，使其起到对侧卧模拟人体支撑的作用。

第二步，放射部位调整：模拟练习人员对组合调节板203进行调整，通过对组合调节板203和放射治疗床2的调整，能够对模拟人体对肿瘤部位进行调整，该模拟人体能够模拟人体调节后的状态，使模拟人体的肿瘤部位更易进行放射治疗，调整完毕后，对模拟人体进行肿瘤位置验证，并对验证后的误差进行纠正并找出误差原因；其调整详细步骤为：模拟练习人员通过放疗监控台上的放疗模拟器进行操作，当需要通过调节器212对组合调节板203进行调整时，放疗模拟器发出指令通过放疗模拟处理器启动调节同步电机218，减速同步带轮219带动调节同步带217运动，运动的调节同步带217带动调节同步带轮216转动，使得调节套筒215绕固定在调节腔211内的套筒轴承226旋转，旋转的调节套筒215通过正转或反转的方式带动与之通过精细螺纹连接的调节活动杆214上升或下降，上升或下降的调节活动杆214带动调节片213上升或下降，由于相邻的调节片213之间通过调节轴220连接，并且由于调节活动杆214顶端设有与调节片213相连接的调节转轴221，因此通过调节单一的调节片213能够带动相邻的调节片213转动，使得调节完成后相邻调节片213倾斜连接，使其能够逐渐改变模拟人体体态，相邻调节片213因此不会产生阶段差，并且能够通过调整某一区域调节片213的方法实现整体改变模拟人体位置的目的；当需要对放射治疗床2进行水平调整时，放疗模拟处理器对放疗调节盘4进行调整，启动支撑底座7上的调速电机6，调速电机6带动调速电机轴5上的调速齿轮405运动，运动的调速齿轮405与高精度内轮齿407啮合，带动调节支撑盘402在下固定支座8上的固定支撑盘401内运动，使调节支撑盘402上的调节滚轮轴承406绕固定支撑盘401上的滚轮滑道404滚动，从而实现调节支撑盘402在固定支撑盘401上运动的目的，能够实现调整模拟人体水平位置的作用；当需要调整对放射治疗床2角度进行调整时，放疗模拟处理器启动电动液压推杆403，多个电动液压推杆403在放疗模拟处理器的作用下相互配合，带动放射治疗床2转动，放射治疗床2底面上的调节球铰座222绕上调节支杆3顶端的调节球铰223转动，使得放射治疗床2实现倾斜调整的目的；模拟练习调整完成后，经过一段时间后，所有的模拟练习调整均会恢复至初始位置，放疗模拟处理器内设有调整复位模块，进行模拟练习调整后，能够对调整完成的部件进行复位；

第三步，剂量模拟：调整验证完成后，将照射模式和剂量等数据导入至放疗模拟处理器内，放疗模拟处理器自动进行放疗支架1和可调节辐射机构的调整，方便对多个肿瘤区域进行放射治疗，该模拟人体能够模拟人体调节后的状态；其验证详细步骤为：放疗模拟处理器根据输入的预设化疗程序的设定，根据肿瘤位置启动活动腔内的活动电机108，活动电机108的活动电机轴上的活动齿轮109开始运动，活动齿轮109带动凸起齿轮110运动，运动的凸起齿轮110带动同轴上的移动齿轮107运动，使移动齿轮107开始与S型曲线槽105两侧上的曲线槽轮齿104啮合，使得移动齿轮107带动调节凸起112、可调节辐射头106沿S型曲线槽105运动，由于活动电机108固定在连接板111上，连接板111与调节凸起112转动连接，因此活动电机108能够随调节凸起112运动，能够持续带动凸起齿轮110运动，实现持续带动可调节辐射头106沿S型曲线槽105运动的目的；同时，放疗模拟处理器根据输入的预设化疗程序的设定对放疗支架1进行调整，使得在S型曲线槽105运动后的可调节辐射头106能够对准肿瘤区域，当可调节辐射头106到达运动至预设位置后，启动移动电机，移动电机带动移动同步带轮运动，移动同步带轮通过滚动同步带带动滚动同步带轮101同步运动，从而带动与滚动同步带轮101轴心上的滚动轴103运动，滚动轴103上的静音滚动轮102同步运动，从而实现移动电机带动放疗支架1运动的目的，当放疗支架1移动到位了，通过调整辐射头的角度等，就能够通过可调节辐射头106进行剂量模拟，在某一区域剂量模拟完成后，放疗模拟处理器按上述方法进行再次剂量模拟调整，进行下一个区域的剂量模拟工作；剂量模拟完成后，经过一段时间后，所有的剂量模拟过程均会恢复至初始位置，放疗模拟处理器内设有剂量模拟复位模块，进行剂量模拟后，能够对剂量模拟过程中移动的部件进行复位；模拟练习至此结束。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。