调节装置及内窥系统

技术领域

本发明涉及内窥检查设备技术领域，特别是涉及一种调节装置及内窥系统。

背景技术

内窥镜时一种集光学、精密机械、电子机械、电子技术和显微摄像技术于一体的检测仪器，内窥镜广泛应用于医疗领域和工业领域。内窥镜在使用时，内窥镜的探头通过手柄控制转动，以进行不同角度的观察。

内窥镜的探头通过管线与手柄连接，管线包括外层的钢网、内层的信号线以及位于外层与内层之间的钢丝，信号线用于传输视频信号，钢丝用于实现探头的转动。现有的内窥镜的管线在收纳缠绕时，外层的钢网被拉伸，而内部信号线及钢丝同样随着钢网拉伸，内部信号线和钢丝容易被拉断。

发明内容

基于此，有必要针对现有的内窥镜的管线收纳缠绕时内部信号线和钢丝容易被拉断的问题，提供一种避免内部的信号线和钢丝被拉断的调节装置及内窥系统。

一种调节装置，包括：

固定组件，用于与信号线远离探头的一端固定连接；

第一调节件，沿预设方向可往复移动地连接于固定组件，且所述第一调节件用于与设置于所述信号线外的保护层远离所述探头的一端固定连接；及

转向机构，相对所述固定组件固定地设置，且用于与位于所述保护层和所述信号线之间的调节钢丝远离所述探头的一端固定连接，以调节所述探头的角度。

在进行内窥镜的管线的收纳时，信号线的一端通过固定组件固定，而调节钢丝的一端通过转向机构固定，信号线以及调节钢丝的另一端均与探头固定连接，故信号线和调节钢丝相对固定。设置于信号线外的保护层远离探头的一端与第一调节件固定连接，保护层的另一端与探头固定连接，而第一调节件沿预设方向可往复移动，使得保护层可以相对信号线及调节钢丝可移动，从而可调节信号线和调节钢丝伸入保护层内的长度，进而可避免收纳缠绕时信号线和调节钢丝被拉断，避免因信号线拉断导致视频信号无法传输以及因调节钢丝拉断导致探头转向无法调节。

在其中一个实施例中，所述调节装置还包括第二调节件，所述第二调节件绕与所述预设方向平行的第一转动轴线可转动地连接于所述固定组件，且与所述第一调节件配接，所述第二调节件能够在绕所述第一转动轴线转动的过程中带动所述第一调节件沿所述预设方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述第二调节件与所述第一调节件螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述固定组件包括第一固定件及第二固定件，所述第一固定件用于与所述信号线远离所述探头的一端固定连接，所述第二固定件连接于所述第一固定件，所述第一调节件沿所述预设方向可往复移动地连接于所述第一固定件，所述第二调节件一端限位于所述第一固定件与所述第二固定件之间，且绕所述第一转动轴线可转动。

在其中一个实施例中，所述第二固定件可拆卸地连接于所述第一固定件。

在其中一个实施例中，所述第一固定件具有移动空间，所述第一调节件的一端沿所述预设方向可往复移动地设置于所述移动空间内；

所述第二固定件套设于所述第一固定件外侧，以与所述第一固定件围合形成一限位空间，所述第二调节件的一端限位于所述限位空间内。

在其中一个实施例中，第一调节件包括依次连接的第一连接部、调节部及分线部，所述第一连接部用于与所述保护层远离所述探头的一端固定连接，所述调节部沿所述预设方向可往复移动地连接于所述固定组件，所述分线部开设有多个分线孔，每一所述调节钢丝穿过对应的分线孔并与所述转向机构固定连接。

在其中一个实施例中，所述转向机构包驱动件及转向件，所述驱动件与所述转向件传动连接，用于驱动所述转向件绕与所述预设方向垂直的第二转动轴线转动，所述调节钢丝固定连接于所述转向件。

在其中一个实施例中，所述转向机构包括两组驱动组件，每一所述驱动组件包括所述驱动件及所述转向件，每一所述驱动组件中的所述转向件用于与两根所述调节钢丝的一端固定连接；

且每一所述转向件沿一转动方向转动的过程中，连接于所述转向件的两根所述调节钢丝中的一者被拉紧，而两根所述调节钢丝中的另一者被释放。

一种内窥系统，包括如上所述的调节装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的调节装置与信号线、保护层及调节钢丝的配合关系示意图；

图2为图1所示的配合关系的剖视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本发明一实施例提供的调节装置100，包括固定组件10、第一调节件20及转向机构30。

固定组件10用于与信号线200远离探头的一端相对固定地连接。

第一调节件20沿预设方向可往复移动地连接于固定组件10，且第一调节件20用于与设置于信号线200外的保护层300远离探头的一端固定连接。

转向机构30相对固定组件10固定地设置，且用于与位于保护层300和信号线200之间的调节钢丝400远离探头的一端固定连接，以调节与调节钢丝400另一端连接的探头的角度。

其中，预设方向为图2所示的上下方向。

在进行内窥镜的管线的收纳时，信号线200的一端通过固定组件10固定，而调节钢丝400的一端通过转向机构30固定，信号线200以及调节钢丝400的另一端均与探头固定连接，故信号线200和调节钢丝400相对固定。设置于信号线200外的保护层300远离探头的一端与第一调节件20固定连接，保护层300的另一端与探头固定连接，而第一调节件20沿预设方向可往复移动，使得保护层300可以相对信号线200及调节钢丝400可移动，从而可调节信号线200和调节钢丝400伸入保护层300内的长度，进而可避免收纳缠绕时信号线200和调节钢丝400被拉断，避免因信号线200拉断导致视频信号无法传输以及因调节钢丝400拉断导致探头转向无法调节。

需要进行说明的是，保护层300、调节钢丝400及信号线200的一端均与探头固定连接，即保护层300、调节钢丝400及信号线200的该端相对固定，信号线200和调节钢丝400的另一端均突出于保护层300，而收纳缠绕时转向机构30不动作，故信号线200和调节钢丝400的另一端相对固定，且相对固定组件10固定。

在收纳缠绕时，沿预设方向移动第一调节件20，通过第一调节件20带动保护层300远离探头的一端朝信号线200和调节钢丝400远离探头的一端移动，可使得信号线200和调节钢丝400伸入保护层300中的长度增加，从而避免收纳缠绕时信号线200和调节钢丝400被过度拉伸。

同时，需要进一步解释的是，保护层300、调节钢丝400及信号线200一端均与探头固定连接，以相对固定，并非完全固定，在保护层300随第一调节件20移动时，探头也会随之移动，避免保护层300被过度拉伸。

此外，可以理解的是，上述实施例中的保护层300为缠绕于调节钢丝400与信号线200外的钢网，而调节钢丝400的数量通常包括四根，用于在四个方向带动探头转向。

在一些实施例中，调节装置还包括第二调节件40，第二调节件40绕与预设方向平行的第一转动轴线可转动地连接于固定组件10，且与第一调节件20配接，第二调节件40能够在绕第一转动轴线转动的过程中带动第一调节件20沿预设方向往复移动。

如此，操作人员只需要转动第一调节件20即可使得第一调节件20沿预设方向往复移动，实现对信号线200及调节钢丝400伸入保护层300内的长度进行调节。实际应用中，第二调节件40与第一调节件20螺纹连接。

在一些实施例中，固定组件10包括第一固定件11及第二固定件12，第一固定件11用于与信号线200远离探头的一端固定连接，第二固定件12连接于第一固定件11，第一调节件20沿预设方向可往复移动地连接于第一固定件11，第二调节件40一端限位于第一固定件11和第二固定件12之间，且绕第一转动轴线可转动。

进一步地，第二固定件12可拆卸地连接于第一固定件11，以方便拆卸和组装。实际应用中，第二固定件12螺纹连接于第一固定件11。

在一些实施例中，第一固定件11具有移动空间111，第一调节件20的一端沿预设方向可往复移动地设置于移动空间111内，而第一调节件20的另一端能够伸出移动空间111，以与保护层300固定连接。

进一步地，第二固定件12套设于第一固定件11的外侧，以与第一固定件11围合形成一限位块空间，第二调节件40的一端限位于限位空间内，且第二调节件40绕第一转动轴线可转动，第二调节件40的另一端伸出限位空间，以方便操作人员转动第二调节件40。

在一些实施例中，第一固定件11包括依次固定连接的第一限位部112、基座部113、第一杆状部114及第二限位部115，第一限位部112、基座部113、第一杆状部114及第二限位部115围合形成具有移动空间111的筒状结构，且第一限位部112和第二限位部115沿预设方向间隔设置，第一调节件20伸入移动空间111内的一端在第一限位部112和第二限位部115之间往复移动，信号线200远离探头的一端固定连接于第一限位部112。

进一步地，第二固定件12包括彼此固定连接的第二杆状部121及第三限位部122，第二杆状部121螺纹连接于第一杆状部114的外侧表面，第二杆状部121的一端抵接于基座部113，另一端突出第一杆状部114，第三限位部122固定连接于第二杆状部121突出于第一杆状部114的另一端，且与第二限位部115在预设方向间隔，以围合形成上述的限位空间。

可以理解的是，第一限位部112、第二限位部115及第三限位均呈环状，以供信号线200、调节钢丝400、第一调节件20及第二调节件40穿过。此外，第一固定件11和第二固定件12均沿预设方向纵长延伸，而且信号线200及保护层300远离探头的一端均沿预设方向延伸，以方便调节。

在一些实施例中，第一调节件20包括彼此固定连接的第一连接部21及调节部22，第一连接部21用于与保护层300远离探头的一端固定连接，调节部22沿预设方向可往复移动地连接于固定组件10。

进一步地，第一连接部21具有沿预设方向贯穿其相对两端的连接通道，调节部22具有沿预设方向贯穿其相对两端且与连接通道连通的贯通孔，保护层300伸入连接通道内，且与连接通道内壁固定连接，而从保护层300伸出的信号线200及调节钢丝400则穿过贯通孔，以分别于固定组件10及转向机构30连接。

实际应用中，第一杆状部114的内壁开设有沿预设方向纵长延伸的止转槽，调节部22外侧突设有与止转槽相匹配的止转凸起，止转凸起卡持于止转槽，以使调节部22沿预设方向往复移动，而不随第二调节件40转动。

在一些实施例中，第一调节件20还包括分线部23，分线部23固定连接于调节部22远离第一连接部21的一端，分线部23开设有多个分线孔，每一调节钢丝400穿过对应的分线孔并与转向机构30固定连接。

需要说明的是，调节钢丝400与转向机构30连接时，四根调节钢丝400与转向机构30连接的一端的间距大于四根调节钢丝400在保护层300内时的间距，故设置分线部23，以确保多根调节钢丝400的位于分线部23朝向调节部22一侧的间距与其位于保护层300内时第二间距相同。

实际应用中，分线部23还开设有中心孔，以供信号线200穿过，多个分线孔环绕中心孔间隔布设。

在一些实施例中，第二调节件40包括彼此固定连接的卡持部41及第二连接部42，卡持部41限位于限位空间内，第二连接部42突出于限位空间，以与突出于移动空间111和限位空间的第一连接部21配接。

可以理解的是，第一连接部21和第二连接部42均呈圆筒状，且第二连接部42套设于第一连接部21伸出移动空间111的外侧，且有第一连接部21螺纹连接。

在一些实施例中，调节装置还具有连接层，连接层设置于第一调节件20与保护层300之间，且分别与第一调节件20及保护层300固定连接，以使第一调节件20与保护层300固定连接。

实际应用中，连接层为胶水层，在连接通道内壁和/或保护层300外侧布设胶水，然后将保护层300伸入连接通道内，以使保护层300外侧与连接通道内壁粘接固定在一起。

在一些实施例中，第一调节件20沿预设方向往复移动地距离为预设长度，该预设长度可根据实际情况确定，即根据保护层300的总长度以及保护层300收纳时缠绕的情况，确定缠绕时内部的信号线200以及调节钢丝400被拉伸的长度，该长度即为预设长度，以确保收纳缠绕时信号线200和调节钢丝400不会被拉断。

为了便于理解本发明的技术方案，在此结合图2对上述实施例中的调节装置的使用方式进行说明：

在探头工作时，将第一调节件20朝右移动至与第二限位部115抵接，此时信号线200和调节钢丝400均被拉紧，可通过调节钢丝400对探头进行调节，而且信号线200可获取探头的视频信号。

在收纳缠绕时，缠绕的过程中，可将第一调节件20朝左移动，直至移动至最左端与第一限位部112抵接，此时信号线200和调节钢丝400伸入保护层300的长度达到最大，可避免收纳缠绕时信号线200和调节钢丝400被拉断。

在一些实施例中，转向机构30包驱动件及转向件，驱动件与转向件传动连接，用于驱动转向件绕与预设方向垂直的第二转动轴线转动，调节钢丝400固定连接于转向件。

进一步地，转向机构30包括两组驱动组件，每一驱动组件包括驱动件及转向件，每一驱动组件中的转向件用于与两根调节钢丝400的一端固定连接。

其中，每一转向件沿一转动方向转动的过程中，连接于转向件的两根调节钢丝400中的一者被拉紧，而两根调节钢丝400中的另一者被释放。将两根在两个相对的方向调节探头的调节钢丝400连接于同一转向件，即可通过该转向件沿两个转动方向往复转动，从而实现对探头在两个相对的方向上进行角度的调节。

实际应用中，每一驱动组件包括一驱动件和一转向件，驱动件为电机，而转向件为滚轮，调节钢丝400远离探头的一端与滚轮的边缘固定连接。

基于上述的调节装置，本发明还提供一种内窥系统，包括上述实施例中的调节装置。

进一步地，内窥系统还包括探头及与探头固定连接的信号线、多根调节钢丝及保护层，保护层位于信号线外，多根调节钢丝位于保护层与信号线之间。

其中，信号线用于传输探头拍摄的视频信号，调节钢丝用于对探头的角度进行调节，而保护层提供防护效果以将多根调节钢丝定位于信号线外的定位效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。