投料装置及炒菜机

技术领域

本发明涉及炒菜机领域，尤其是涉及一种投料装置及炒菜机。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越决，大部分人更愿意选择在快餐店、餐馆等就餐，由于就餐的人数越来越来多，厨师的劳动强度日益增大，因此，自动炒菜机应运而生。

目前，市场上大部分的自动炒菜机仅能够实现自动翻炒，而调味品需要人工投放，对人的依赖性较大。有些团队也试想设计一种自动投料装置，其通过称重传感器获取装料容器内的原料的重量变化来实现调味品的精确投放，但是在试验过程中，称重传感器仅在使用一小段时间后就无法正常工作，远低于测试寿命。

需要说明的是，以上对背景技术的说明，并不代表其为对现有技术的说明。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种投料装置，能够解决称重传感器使用寿命短的问题。

本发明还提出一种具有上述投料装置的炒菜机。

根据本发明第一方面实施例的一种投料装置，包括：称重传感器；投料机构，所述投料机构包括设置于所述称重传感器上的装料单元，所述装料单元与所述称重传感器可分离地配合；以及防护机构，所述防护机构包括驱动件、以及与所述驱动件驱动连接的顶升件，所述驱动件用于受控驱动所述顶升件顶起所述装料单元，以使所述装料单元与所述称重传感器分离。

根据本发明实施例的投料装置，至少具有如下技术效果：

在上述的投料装置中，在投料装置使用过程中，装料单元压在称重传感器上，称重传感器用于对装料单元以及放置在装料单元内的原料进行称重，用于实现装料单元的精确投料；在投料装置不使用时，驱动件在人为或自动化的控制下驱动顶升件顶起装料单元，使得装料单元与称重传感器分离，避免称重传感器在投料装置不使用时受到来自装料单元的压力，增加了称重传感器的使用寿命，有利于节约成本。

根据本发明的一些实施例，所述顶升件设有顶升槽，所述顶升槽的深度沿第一方向递增，所述装料单元包括装料容器以及支撑件，所述支撑件的一端支撑于所述装料容器，另一端伸入至所述顶升槽内，所述驱动件用于驱动所述顶升件沿所述第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向移动；

其中，所述顶升件在沿所述第一方向移动时，所述顶升槽的底壁推动所述支撑件，以使所述装料单元背向所述称重传感器移动；所述顶升件在沿所述第二方向移动时，所述顶升槽的底壁推动所述支撑件，以使所述装料单元朝向所述称重传感器移动。

根据本发明的一些实施例，所述防护机构包括两个所述顶升件，两个所述顶升件分别设置在所述称重传感器的两侧，所述装料单元包括两个所述支撑件，两个所述支撑件的一端均支撑于所述装料容器，两个所述支撑件的另一端分别伸入至两个所述顶升件的所述顶升槽内。

根据本发明的一些实施例，所述投料机构为多个，多个所述投料机构的所述装料单元沿所述第一方向间隔排布，所述顶升件设有多个沿所述第一方向间隔设置的顶升槽，多个所述投料机构的所述支撑件一一对应地伸入至所述顶升件的多个所述顶升槽内。

根据本发明的一些实施例，所述防护机构还包括固定板，所述顶升件可移动地设置于所述固定板上，所述驱动件包括固定部以及伸缩部，所述固定部与所述固定板连接，所述伸缩部与所述顶升件连接。

根据本发明的一些实施例，所述装料单元还包括底座，所述底座设有限位槽，所述装料容器的底部设置于所述限位槽内，所述支撑件的一端支撑于所述底座，另一端伸入至所述顶升槽内。

根据本发明的一些实施例，所述装料单元还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑座以及防护套，所述支撑座的一端为支撑平台，所述支撑平台支撑所述底座，所述防护套套设于所述支撑座的另一端，所述防护套的底部与所述称重传感器相抵，且所述防护套的底部与所述称重传感器可分离地配合。

根据本发明的一些实施例，所述投料机构还包括气泵、进气管组件、出液管组件、控制阀以及控制器；

所述装料单元设有用于装载原料的装料腔、与所述装料腔连通的进气口、及与所述装料腔连通的出料口；所述进气管组件的一端与所述气泵的送气端连接，另一端通过所述进气口与所述装料腔连通；所述出液管组件的一端设置在所述装料腔的外部，另一端通过所述出料口伸入所述装料腔内，并用于与所述原料接触；所述控制阀用于控制所述出液管组件的通断；所述称重传感器以及所述控制阀均与所述控制器电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述出液管组件的另一端位于所述装料腔的底部。

根据本发明第二方面实施例的炒菜机，包括如上所述的投料装置。

根据本发明实施例的炒菜机，至少具有如下技术效果：

上述炒菜机具有上述的投料装置，在上述的投料装置中，在投料装置使用过程中，装料单元压在称重传感器上，称重传感器用于对装料单元以及放置在装料单元内的原料进行称重，用于实现装料单元的精确投料；在投料装置不使用时，驱动件在人为或自动化的控制下驱动顶升件顶起装料单元，使得装料单元与称重传感器分离，避免称重传感器在投料装置不使用时受到来自装料单元的压力，增加了称重传感器的使用寿命，有利于节约成本。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的投料装置的结构示意图；

图2是图1所示图形的A处局部放大结构示意图；

图3是本发明一实施例的防护机构的第一视角的结构示意图；

图4是本发明一实施例的防护机构的第二视角的结构示意图；

图5是本发明一实施例的投料机构与称重传感器的装配原理结构示意图；

图6是本发明一实施例的装料单元与称重传感器的装配结构示意图；

图7是本发明一实施例的装料单元与称重传感器的爆炸结构示意图。

附图标记：

100、装料单元；110、装料容器；111、装料腔；120、气泵；130、进气管组件；131、进气管；132、第一管接头；140、出液管组件；141、第二出液管；142、第二管接头；150、控制阀；160、底座；161、限位槽；170、支撑组件；171、支撑座；1711、支撑平台；172、防护套；1721、防护腔；1722、抵接部；180、支撑件；200、防护机构；210、顶升件；211、顶升槽；220、驱动件；221、固定部；222、伸缩部；230、固定板；240、铰接座；250、支架；300、称重传感器；301、限位孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如背景技术所述，传统的投料装置的称重传感器的使用寿命要明显少于称重传感器的测试寿命，因此，需要更加频繁对称重传感器进行更换，增加了成本。究其原因，相较于称重传感器在人体称重机等领域的应用，在炒菜机领域中，装料单元一直压在称重传感器上，称重传感器长期受到来自装料单元的压力，使用寿命被缩短。为提高称重传感器的使用寿命，本申请提供以下方案：

如图1所示，一实施例涉及的一种投料装置，包括称重传感器300、具有装料单元100的投料机构以及防护机构200。

装料单元100设置于称重传感器300上，并与称重传感器300可分离地配合。防护机构200包括驱动件220、以及与驱动件220驱动连接的顶升件210；其中，驱动件220用于受控驱动顶升件210顶起装料单元100，以使装料单元100与称重传感器300分离。

上述的投料装置中，在投料装置使用过程中，装料单元100压在称重传感器300上，称重传感器300用于对装料单元100以及放置在装料单元100内的原料进行称重，用于实现装料单元100的精确投料；在投料装置不使用时，驱动件220在人为或自动化的控制下驱动顶升件210顶起装料单元100，使得装料单元100与称重传感器300分离，避免称重传感器300在投料装置不使用时受到来自装料单元100的压力，增加了称重传感器300的使用寿命，有利于节约成本。

需要说明的是，在投料装置使用过程中，装料单元100可以不与顶升件210接触，称重传感器300所测出的值为装料单元100以及放置在装料单元100内的原料的总重量，原料的投放量即为称重传感器300在投料前后所测值的差；当然，在投料装置使用过程中，装料单元100也可以与顶升件210接触，顶升件210承担装料单元100以及放置在装料单元100内的原料的一部分压力，而另一部分压力则由称重传感器300承担，根据受力分析，在投料前后，顶升件210以及称重传感器300各自承担的压力之比是不变的，因此，也可以通过称重传感器300间接得到原料的投放量。

如图2所示，在其中一个实施例中，顶升件210设有顶升槽211，顶升槽211的深度沿第一方向递增，装料单元100包括装料容器110以及支撑件180，支撑件180的一端支撑于装料容器110，另一端伸入至顶升槽211内，驱动件220用于驱动顶升件210沿第一方向以及与第一方向相反的第二方向移动。其中，顶升件210在沿第一方向移动时，顶升槽211的底壁推动支撑件180，以使装料单元100背向称重传感器300移动；顶升件210在沿第二方向移动时，顶升槽211的底壁推动支撑件180，以使装料单元100朝向称重传感器300移动。

具体的，顶升件210设置在装料容器110的下方，支撑件180的一端与装料容器110固定连接，另一端穿入顶升槽211并可以与顶升槽211的底壁相抵；称重传感器300设置于装料容器110的正下方。由于顶升槽211的深度沿第一方向递增，当驱动件220驱动顶升件210沿第一方向移动时，支撑件180就会在顶升槽211的底壁的作用下向上移，从而带动装料单元100朝远离称重传感器300的方向移动，最终与称重传感器300分离；当驱动件220驱动顶升件210沿第二方向移动时，支撑件180就会在顶升槽211的底壁的作用下向下移，从而带动装料单元100朝靠近称重传感器300的方向移动，最终压在称重传感器300上。

需要说明的是，当装料单元100压在称重传感器300后，顶升件210还可以继续沿第一方向移动，使得支撑件180与顶升槽211的底壁分离，使顶升件210不承受装料单元100的压力，以使称重传感器300所测出的值为装料单元100以及放置在装料单元100内的原料的总重量。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，防护机构200还包括固定板230，顶升件210可移动地设置于固定板230上，驱动件220包括固定部221以及伸缩部222，固定部221与固定板230连接，伸缩部222与顶升件210连接。

具体的，驱动件220为气缸，固定部221为气缸的支座，伸缩部222为气缸的伸缩杆。固定板230用于固定驱动件220，且固定板230还用于支撑顶升件210。伸缩部222在向外伸长时，用于驱动顶升件210在固定板230上沿第二方向移动，伸缩部222在向内缩回时，用于驱动顶升件210在固定板230上沿第一方向移动。

更具体的，顶升件210设置在固定板230的上侧，驱动件220设置在固定板230的下侧，且驱动件220的固定部221与固定板230的底部通过铰接座240转动连接，驱动件220的伸缩部222远离固定部221的一端与顶升件210底部的支架250通过转轴转动连接。

如图2所示，在其中一个实施例中，防护机构200包括两个顶升件210，两个顶升件210分别设置在称重传感器300的两侧，装料单元100包括两个支撑件180，两个支撑件180的一端均支撑于装料容器110，两个支撑件180的另一端分别伸入至两个所述顶升件210的所述顶升槽211内。如此，可以提高装料容器被支撑的稳定性。

如图1所示，在其中一个实施例中，投料机构为多个，多个投料机构的装料单元100沿第一方向间隔排布，顶升件210设有多个沿第一方向间隔设置的顶升槽211，多个投料机构的装料单元100的支撑件180一一对应地伸入至顶升件210的多个顶升槽211内。如此，只需要一个驱动件220，就能够实现多个装料单元100的抬起或放下动作，有利于减少零件使用。

具体的，每个顶升槽211在顶升件210上的形状一致，且每个顶升槽211各个位置的深度一致，如此，驱动件220在工作时，能够同时抬起或放下装料单元100。

如图6、图7所示，在其中一个实施例中，装料单元100还包括底座160，底座160设有限位槽161，装料容器110的底部设置于限位槽161内。如图2所示，支撑件180的一端支撑于底座160，另一端伸入至顶升槽211内。限位槽161用于对装料容器110起到限位作用，可以避免装料容器110被晃倒。

如图7所示，具体的，底座160的上侧设有限位槽161，且限位槽161为圆形，装料容器110为圆柱状，装料容器110的底部插入到限位槽161内，且装料容器110的侧壁与限位槽161的侧壁贴合。

如图6、图7所示，在其中一个实施例中，投料装置还包括支撑组件170，支撑组件170包括支撑座171以及防护套172，支撑座171的一端为支撑平台1711，支撑平台1711支撑底座160，防护套172套设于支撑座171的另一端，防护套172的底部与称重传感器300相抵，且防护套172的底部与称重传感器300可分离地配合。

具体的，支撑座171的上端具有支撑平台1711，支撑平台1711与底座160的底部通过螺栓固定连接，通过使得支撑平台1711与底座160的底部连接，底座160与支撑座171的接触面积较大，有利于支撑。

防护套172对支撑座171起到保护作用，具体的，防护套172设有具有开口的防护腔1721，支撑座171通过开口穿设进防护腔1721，防护套172远离开口的一端设有抵接部1722，称重传感器300设有限位孔301，抵接部1722穿设进限位孔301，并与称重传感器300抵接。限位孔301用于对防护套172进行限位，提高装置的稳定性。

如图5所示，在其中一个实施例中，投料机构还包进气管组件130、出液管组件140、气泵120、控制阀150以及控制器。

装料容器110设有用于装载原料的装料腔111、与装料腔111连通的进气口、及与装料腔111连通的出料口；进气管组件130的一端与气泵120的送气端连接，另一端通过进气口与装料腔111连通；出液管组件140的一端设置在装料腔111的外部，另一端通过出料口伸入装料腔111内，并用于与原料接触；控制阀150用于控制出液管组件140的通断；称重传感器300以及控制阀150均与控制器电性连接，其中，控制器的的处理芯片可以但不限于单片机、ARM(Advanced RISC Machine，高端精简指令集机器)和FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)。

上述的投料装置中，装料容器110的装料腔111用于装载酱油、食用油等液体原料；气泵120可以保持常开状态，通过进气管组件130向装料容器110的装料腔111内冲入一定压力的气体(例如0.2Mpa)，使得装料腔111内的气压高于外界的大气压；控制阀150用于控制出液管组件140的通断，换而言之，控制阀150可以控制出液管组件140是否处于导通状态，当控制阀150控制出液管组件140处于导通状态时，由于装料腔111内的气压高于外界的大气压，装料腔111内的原料通过出液管组件140被压出，用于向锅具内投料，当控制阀150控制出液管组件140处于非导通状态时，停止出料。上述的投料装置在使用时中，称重传感器300可以实时获取装料容器110、设置在装料容器110内的原料以及其他设置在称重传感器300上的物件的总重量，控制器可以根据投料量控制控制阀150通断的时机，而投料量可以通过称重传感器300所称物件的重量变化量精确得到，如此，上述的投料装置能够实现精确投料，保持食物风味，减少浪费。

在其中一个实施例中，进气管组件130的一端与气泵120的送气端连接，另一端通过进气口伸入进装料腔111内，并与原料不接触。如此，可以避免气泵120在供气过程中，原料因气体的流动而起泡，造成其他不稳定因素。

如图6所示，具体的，进气管组件130包括进气管131以及第一管接头132，第一管接头132穿设进进气口，且第一管接头132的外侧壁与进气口的侧壁密封连接，进气管131的一端与气泵120的送气端连接，另一端与第一管接头132密封连接并与装料腔111连通。通过第一管接头132可以将进气管131与装料容器110连接，并使进气管131与装料腔111连通，且第一管接头132可以保持第一管接头132的外侧壁与进气口的侧壁之间的密封性，提高装料腔111的密封性。

可选的，第一管接头132的外侧壁与进气口的侧壁可以通过螺纹连接的方式进行密封连接；也可以在第一管接头132的外侧壁与进气口的侧壁之间设置密封圈来行进密封。

进一步的，出液管组件140的一端设置在装料腔111的外部，出液管组件140的另一端位于装料腔111的底部。如此，当装料腔111内装载有原料后，出液管组件140的另一端能够伸入进原料的底部，以便将装料腔111内的原料尽可能的使用完毕。

具体的，出液管组件140包括第一出液管、第二出液管141以及第二管接头142，第二管接头142穿设进出料口内，且第二管接头142的外侧壁与出料口的侧壁密封连接，第一出液管设置于装料腔111内，且第一出液管的一端与第二管接头142靠近装料腔111的一端密封连接，另一端用于与原料接触，第二出液管141位于装料腔111外，且第二出液管141的一端与第二管接头142远离第一出液管的一端密封连接。通过第二管接头142可以将第一出液管以及第二出液管141与装料容器110连接在一起，且使第一出液管以及第二出液管141相互连通，同时，第二管接头142可以保持第二管接头142与出料口的侧壁之间的密封性，提高装料腔111的密封性。

更具体的，第一出液管远离第二管接头142的一端伸入至装料腔111的底部，控制阀150设置于第二出液管141上，用于控制第二出液管141的通断。

可选的，控制阀150为电磁阀；第二管接头142的外壁与出料口的侧壁可以通过螺纹连接的方式进行密封连接；也可以在第二管接头142的外壁与出料口的侧壁之间设置密封圈来行进密封。

一实施例还涉及一种炒菜机，包括如上的投料装置。

上述炒菜机具有上述的投料装置，在上述的投料装置中，在投料装置使用过程中，装料单元100压在称重传感器300上，称重传感器300用于对装料单元100以及放置在装料单元100内的原料进行称重，用于实现装料单元100的精确投料；在投料装置不使用时，驱动件220在人为或自动化的控制下驱动顶升件210顶起装料单元100，使得装料单元100与称重传感器300分离，避免称重传感器300在投料装置不使用时受到来自装料单元100的压力，增加了称重传感器300的使用寿命，有利于节约成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。