救援资源的确定方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种救援资源的确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在目前的灾害搜救现场，现场搜救指挥官、救援队队长与一线救援人员的信息主要通过直接语音上报或通过前方队员提交标准化数字表单汇总搜集，现场指挥部汇总数据后，通过在地图上对关键信息进行手动标绘辅助决策过程，但是由于灾害现场形势复杂严峻，搜救任务紧迫，因此如何更好的实现确定救援资源成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种救援资源的确定方法。该方法可自动为第一建筑物分配救援资源，进而极大的简化了操作流程，节省了救援人员的决策的时间，进而提高了救援效率。

本申请的第二个目的在于提出了一种救援资源的确定装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种救援资源的确定方法，所述方法包括：获取当前搜救目标的位置信息；根据所述位置信息，确定所述当前搜救目标所在的第一建筑物；获取所述第一建筑物的建筑物结构类型；根据所述位置信息，获取对应的地震强度信息；根据所述建筑物结构类型和所述地震强度信息，确定所述第一建筑物的损毁类型；根据所述损毁类型和所述建筑物结构类型，确定所述第一建筑物对应的救援资源。

根据本申请实施例的救援资源的确定方法，通过获取当前搜救目标的位置信息，根据位置信息，确定当前搜救目标所在的第一建筑物，获取第一建筑物的建筑物结构类型，根据位置信息，获取对应的地震强度信息，然后根据建筑物结构类型和地震强度信息，确定第一建筑物的损毁类型，之后根据损毁类型和建筑物结构类型，确定第一建筑物对应的救援资源。由此，通过确定搜救目标、建筑物结构类型和建筑物的损毁类型，可自动为第一建筑物分配救援资源，进而极大的简化了操作流程，节省了救援人员的决策的时间，进而提高了救援效率。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种救援资源的确定装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取当前搜救目标的位置信息；第一确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述当前搜救目标所在的第一建筑物；第二获取模块，用于获取所述第一建筑物的建筑物结构类型；第三获取模块，用于根据所述位置信息，获取对应的地震强度信息；第二确定模块，用于根据所述建筑物结构类型和所述地震强度信息，确定所述第一建筑物的损毁类型；第三确定模块，用于根据所述损毁类型和所述建筑物结构类型，确定所述第一建筑物对应的救援资源。

根据本申请实施例的救援资源的确定装置，通过获取当前搜救目标的位置信息，根据位置信息，确定当前搜救目标所在的第一建筑物，获取第一建筑物的建筑物结构类型，根据位置信息，获取对应的地震强度信息，然后根据建筑物结构类型和地震强度信息，确定第一建筑物的损毁类型，之后根据损毁类型和建筑物结构类型，确定第一建筑物对应的救援资源。由此，通过确定搜救目标、建筑物结构类型和建筑物的损毁类型，可自动为第一建筑物分配救援资源，进而极大的简化了操作流程，节省了救援人员的决策的时间，进而提高了救援效率。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面实施例所述的救援资源的确定方法。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的救援资源的确定方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的救援资源的确定方法的流程示意图。

图2是根据本申请一个具体实施例的救援资源的确定方法的流程图。

图3是根据本申请一个实施例的对救援场地进行划分的流程图。

图4为一体化智能调度指挥平台三大子平台业务与数据交互的示意图。

图5是根据本申请一个实施例的救援资源的确定装置的结构示意图。

图6是根据本申请一个实施例的救援资源的确定装置的结构示意图。

图7是根据本申请实施例的救援资源的确定方法的电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

相关技术中，现有灾害搜救指挥平台以总体灾情数据汇总、信息展示以及全局性指挥调度为主，主要解决指挥部、指挥中心与一线救援队伍之间命令下发、情况上报、与向搜救现场调派救灾资源的需求。然而，对于一线救援队伍来说，目前信息化程度较弱，特别是在救灾资源调度方面，缺乏智能化工具手段，根据灾情与实际承灾体受灾情况，为一线救援人员提供救灾资源的合理估算结果

为了解决上述技术问题，本申请提出了一种救援资源的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

下面参考附图描述本申请实施例的救援资源的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

图1是根据本申请一个实施例的救援资源的确定方法的流程示意图。其中，需要说明的是，本实施例提供的救援资源的确定方法的执行主体为救援资源的确定装置，该救援资源的确定装置可配置于电子设备中，其中，电子设备可以为终端设备、服务器等硬件设备，或者为硬件设备上安装的软件，本实施例以该救援资源的确定装置为服务器为例进行描述。

如图1所示，该救援资源的确定方法可以包括：

步骤101，获取当前搜救目标的位置信息。

在本申请的实施例中，电子设备可通过定位系统获取当前搜救目标的位置信息，其中，定位系统包括但不仅限于GPS(Globa lPositioning System，全球定位系统)系统、北斗系统、GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，全球卫星导航系统)系统等。

其中，在本申请的一个实施例中，可通过确定搜救信号以获取搜救目标，进而获取当前搜索目标的位置信息。

步骤102，根据位置信息，确定当前搜救目标所在的第一建筑物。

也就是说，电子设备获取到当前搜救目标的位置信息，可根据位置信息，确定当前搜救目标所在的第一建筑物。其中，第一建筑物包括但不仅限于房屋、建筑物等。

在本申请的一个实施例中，可基于位置信息与第一建筑物之间的对应关系，确定当前搜索目标所在的第一建筑物。其中，位置信息与第一建筑物之间的对应关系可预先存储在服务器中。

步骤103，获取第一建筑物的建筑物结构类型。

其中，建筑物结构类型包括但不仅限于砖木结构、砖混结构、钢筋混凝土结构和钢结构等。

在本申请的实施例中，获取到当前搜索目标所在的第一建筑物，可基于第一建筑物与第一建筑物的建筑物结构类型的对应关系，进而可获取第一建筑物的建筑物结构类型。

其中，第一建筑物与第一建筑物的建筑物结构类型的对应关系可预先存储在服务器中。

在本申请的另一个实施例中，获取到当前搜索目标所在的第一建筑物，可通过第一建筑物的建筑物数据，确定第一建筑物的建筑物结构类型。

步骤104，根据位置信息，获取对应的地震强度信息。

其中，地震强度信息包括但不仅限于地震等级、地震烈度、地震频谱加速度等。其中，地震等级可分为超微震、微震、小震、中震、大地震。

举例而言，获取到当前搜救目标的位置信息，可根据地震仪器的记录的震波类型计算得出地震等级；又如，获取到当前搜救目标的位置信息，可根据地震加速度传感器确定地震加速度。

步骤105，根据建筑物结构类型和地震强度信息，确定第一建筑物的损毁类型。

在本申请的实施例中，获取到建筑物结构类型以及地震强度信息，可根据建筑物结构类型，获取建筑物结构类型对应的地震建筑物易损性曲线，根据地震建筑物易损性曲线和地震强度信息，确定第一建筑物的损毁类型。

其中，损毁类型包括但不仅限于倒塌、严重损毁、中度损坏、轻度损毁等。

步骤106，根据损毁类型和建筑物结构类型，确定第一建筑物对应的救援资源。

在本申请的一个实施例中，获取到损毁类型和建筑物结构类型，可根据损毁类型和建筑物结构类型，获取与损毁类型和建筑物结构类型对应的救援队等级，根据救援队等级，确定第一建筑物对应的救援资源。

其中，救援资源包括但不仅限于人力、物力等。

其中，救援队等级越高，第一建筑物对应的救援资源越多，救援队等级越低，第一建筑物对应的救援资源越少。

其中，举例而言，获取与损毁类型和建筑物结构类型对应的救援队等级可参考如下如表1所示，例如，损毁类型为倒塌，建筑物结构类型为多层钢筋混凝土，可为其分配的救援队等级为重型救援队；损毁类型为严重损毁，建筑物结构类型为钢筋混凝土，可为其分配重型救援队。

表1

根据本申请实施例的救援资源的确定方法，通过获取当前搜救目标的位置信息，根据位置信息，确定当前搜救目标所在的第一建筑物，获取第一建筑物的建筑物结构类型，根据位置信息，获取对应的地震强度信息，然后根据建筑物结构类型和地震强度信息，确定第一建筑物的损毁类型，之后根据损毁类型和建筑物结构类型，确定第一建筑物对应的救援资源。由此，通过确定搜救目标、建筑物结构类型和建筑物的损毁类型，可自动为第一建筑物分配救援资源，进而极大的简化了操作流程，节省了救援人员的决策的时间，进而提高了救援效率。

为了本领域人员更容易理解本申请，图2是根据本申请一个具体实施例的救援资源的确定方法的流程图，如图2所示，该救援资源的确定方法可以包括：

步骤201，获取当前搜救目标的位置信息。

步骤202，根据位置信息，确定当前搜救目标所在的第一建筑物。

步骤203，获取第一建筑物的建筑物结构类型。

步骤204，根据位置信息，获取对应的地震强度信息。

步骤205，根据建筑物结构类型和地震强度信息，确定第一建筑物的损毁类型。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述步骤201～205的实现方式可参见上述步骤101～105的实现方式，在此不再赘述。

步骤206，获取与损毁类型和建筑物结构类型对应的救援队等级。

其中，救援队等级包括但不仅限于重型救援队、中型救援队、轻型救援队等。

也就是说，确定第一建筑物的损毁类型后，可基于损毁类型和建筑物结构类型，为其分配不同等级的救援队。

其中，可基于损毁类型和建筑物结构类型与救援队等级的对应关系，获取损毁类型和建筑物结构类型对应的救援队等级。例如，损毁程度越严重、建筑物结构类型越复杂，为其分配重型救援队；损毁程度较轻、建筑物结构类型越简单，为其分配轻型救援队。

步骤207，根据救援队等级，确定第一建筑物对应的救援资源。

在本申请的实施例中，获取到救援队等级，可根据预存的救援队等级与救援资源的对应关系，获取与救援队等级对应的救援资源，并将所获取到的救援资源作为所述第一建筑物对应的救援资源。

其中，在本实施例一个实施例中，可根据预设的救援队等级以及救援资源之间的对应关系，获取该救援队等级对应的救援资源，并调度救援资源。

其中，上述救援队等级以及救援资源之间的对应关系是国际标准、国内标准、各类专家提出标准等预先整理的。

为了更准确的确定第一建筑物对应的救援资源，在本申请的一个实施例中，在所述获取所述建筑物的建筑物结构类型之前，可对救援场地进行划分，进而可准确且高效的确定第一建筑物对应的救援资源。其中，在本申请的实施例中，在获取建筑物的建筑物结构类型之前，所述方法还包括：

步骤301，获取当前搜救目标对应的上一个搜救目标。

也就是说，获取到当前搜救目标后，可获取当前搜救目标对应的上一个搜救目标。

需要说明的是，在确定每一个搜救目标时，可将每一个搜救目标预先存储在服务器中。

步骤302，获取与上一个搜救目标对应的第二建筑物。

也就是说，获取到当前搜救目标对应的上一个搜救目标，可获取与上一个搜救目标对应的第二建筑物。

步骤303，确定第一建筑物的边界范围与第二建筑物的边界范围是否一致。

也就是说，当前搜救目标所在的第一建筑物，以及获取到与上一个搜救目标对应的第二建筑物，可判断第一建筑物的边界范围与第二建筑物的边界范围是否一致。

作为一种可能实现的实施方式，可通过判断第一建筑物与第二建筑物的空间范围是否一致，以确定第一建筑物的边界范围与第二建筑物的边界范围是否一致。

步骤304，如果一致，则确定第一建筑物为搜救场地，并执行获取第一建筑物的建筑物结构类型的步骤。

也就是说，确定第一建筑物的边界范围与第二建筑物的边界范围一致，可确定第一建筑物为搜救场地，进而可获取第一建筑物的建筑物结构类型。

根据本申请实施例的救援资源的确定方法，通过获取当前搜救目标的位置信息，根据位置信息，确定当前搜救目标所在的第一建筑物，之后可自动对救援场地进行划分，获取第一建筑物的建筑物结构类型，根据位置信息，获取对应的地震强度信息，然后根据建筑物结构类型和地震强度信息，确定第一建筑物的损毁类型，之后获取与损毁类型和建筑物结构类型对应的救援队等级，根据救援队等级，确定第一建筑物对应的救援资源。由此，通过确定搜救目标、建筑物结构类型和建筑物的损毁类型，可自动为第一建筑物分配救援资源，进而极大的简化了操作流程，节省了救援人员的决策的时间，进而提高了救援效率，在满足救援的同时，减轻救援人员携带装备重量，进而提升搜救整体效率，提高搜救队伍面向复杂灾害环境的适应性。

为了使救援资源有效调度，在确定救援场地划分以及救援资源分配的基础上，本申请提出了一种一体化智能调度指挥平台系统，如图4所示，图4为一体化智能调度指挥平台三大子平台业务与数据交互的示意图，其中，一体化智能调度指挥平台三大子平台存在三条业务线，分别为搜救目标、搜救场地以及救援资源，其中，搜救目标信息与救援进度信息的收集与汇总业务线，该业务主要用于实现地震灾害搜救现场人员搜救过程管理与信息管理；搜救区域/场地划分与分配业务线。该业务主要实现搜救现场救援资源的空间分配；救援资源分配与需求响应业务线。该业务主要实现搜救现场资源管理、资源分配与资源需求响应。

需要说明的是，除了上述业务线的内部数据外，该平台还需要4种外部数据输入：建筑物空间分布与结构类型数据、救援资源数据、历史地震强度与建筑物损失数据、当前灾害强度与灾害影响范围数据。

如图4所示，在本申请的一个具体实施例中，一线人员通过电子设备获取到当前搜救目标的位置信息，可将搜救目标的位置信息发送至现场指挥中心系统以及作业区指挥台系统，以便现场指挥中心系统可对搜救目标位置查看，以及作业区指挥台系统对搜救目标信息汇总查看，进而基于搜救目标信息汇总的查看，可为搜救区域进行划分，并将区域划分发送至现场指挥中心系统；

一线人员通过电子设备获取到当前搜救目标的位置信息，可将搜救目标的位置信息发送至现场指挥中心系统，现场指挥中心系统可基于位置信息对搜救场地进行划分，并将搜救场地划分发送至作业区指挥台系统，作业区指挥台系统接收到搜救场地划分，可对搜救场地进行汇总，进而对搜救场地进行分配，并将分配结果发送至现场指挥中心系统，以便场指挥中心系统对搜救场地进行查看与记录；

作业区指挥台系统对搜救场地分配后，可对搜救资源进行分配，以便将搜救资源发送至现场指挥中心系统，现场指挥中心系统接收到搜救资源请求后，作业区指挥台系统可响应搜救资源请求，进而实现搜救资源分配。由此，一体化智能调度指挥平台系统可集中实现灾害搜救现场三大信息来源搜救目标、搜救现场与搜救资源的上报、搜集、记录、整理与汇总，且一体化智能调度指挥平台系统可通过内置算法可自动给出场地划分、救援资源派遣结果，极大地简化操作流程、节省搜救人员决策时间。该平台便捷式载体设计在满足搜救人员工作需要的同时，有助于减轻搜救人员携带装备重量，进而提升生命搜救整体效率，提高搜救队伍面向复杂灾害环境的适应性。

与上述几种实施例提供的救援资源的确定方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种救援资源的确定装置，由于本申请实施例提供的救援资源的确定装置与上述几种实施例提供的救援资源的确定方法相对应，因此在救援资源的确定方法的实施方式也适用于本实施例提供的救援资源的确定装置，在本实施例中不再详细描述。图5是根据本申请一个实施例的救援资源的确定装置的结构示意图。

如图5所示，该救援资源的确定装置500可以包括：第一获取模块510、第一确定模块520、第二获取模块530、第三获取模块540、第二确定模块550、第三确定模块560。

具体地，第一获取模块510，用于获取当前搜救目标的位置信息；

第一确定模块520，用于根据所述位置信息，确定所述当前搜救目标所在的第一建筑物；

第二获取模块530，用于获取所述第一建筑物的建筑物结构类型；

第三获取模块540，用于根据所述位置信息，获取对应的地震强度信息；

第二确定模块550，用于根据所述建筑物结构类型和所述地震强度信息，确定所述第一建筑物的损毁类型；作为一种示例，所述第二确定模块，具体用于：获取所述建筑物结构类型对应的地震建筑物易损性曲线；根据所述地震建筑物易损性曲线和所述地震强度信息，确定所述第一建筑物的损毁类型。

第三确定模块560，用于根据所述损毁类型和所述建筑物结构类型，确定所述第一建筑物对应的救援资源。

在本申请的一个实施例中，所述第三确定模块560，包括：第一获取单元，用于获取与所述损毁类型和所述建筑物结构类型对应的救援队等级；第一确定单元，用于根据所述救援队等级，确定所述第一建筑物对应的救援资源。

在本申请的一个实施例中，所述第一确定单元，具体用于：根据预存的救援队等级与救援资源的对应关系，获取与所述救援队等级对应的救援资源，并将所获取到的救援资源作为所述第一建筑物对应的救援资源。

在本申请的一个实施例中，如图6所示，在所述第二获取模块530之前，所述装置还包括：第四获取模块570，用于获取所述当前搜救目标对应的上一个搜救目标；第五获取模块580，用于获取与所述上一个搜救目标对应的第二建筑物；判断模块590，用于确定所述第一建筑物的边界范围与所述第二建筑物的边界范围是否一致；第四确定模块5110，用于如果一致，则确定所述第一建筑物为搜救场地，并执行所述获取所述第一建筑物的建筑物结构类型的步骤。

根据本申请实施例的救援资源的确定装置，通过获取当前搜救目标的位置信息，根据位置信息，确定当前搜救目标所在的第一建筑物，获取第一建筑物的建筑物结构类型，根据位置信息，获取对应的地震强度信息，然后根据建筑物结构类型和地震强度信息，确定第一建筑物的损毁类型，之后根据损毁类型和建筑物结构类型，确定第一建筑物对应的救援资源。由此，通过确定搜救目标、建筑物结构类型和建筑物的损毁类型，可自动为第一建筑物分配救援资源，进而极大的简化了操作流程，节省了救援人员的决策的时间，进而提高了救援效率。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图7所示，是根据本申请实施例的救援资源的确定方法的电子设备的框图。

如图7所示，该电子设备包括：

存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机指令。

处理器1002执行所述指令时实现上述实施例中提供的救援资源的确定方法。

进一步地，电子设备还包括：

通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。

存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机指令。

存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non－volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1002，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的救援资源的确定方法。

如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，＂计算机可读介质＂可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。