一种仓储智能无线巡检小车

技术领域

本发明属于粮仓用检测设备技术领域，具体涉及一种仓储智能无线巡检小车。

背景技术

在粮食存储的过程中，需要对粮食仓储器内的粮食剩余量进行检测。目前对该工作的检测是，现在技术中采用电容传感器、电感式传感器或阻旋式传感器等进行检测。但该方式至少存在如下问题：一是，必须在每个仓储器内安装一个，极大的增加了成本，不适用市场需要；二是，传感器检测头容易聚集粉尘，导致检测数据不准确；三是，由于每个仓储器内安装一个，所以其布线复杂且电线容易从接线处拉扯断；四是，多个传感器作用工作出现的故障率较高。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种仓储智能无线巡检小车，具体技术方案：一种仓储智能无线巡检小车，包括车本体和设于筒形仓上部的轨道，所述车本体上设有控制单元，所述车本体上设有用于探测筒形仓内所储物料高度的检测装置，根据仓内所储物料高度和空仓深度计算出仓内所储物的具体数量，小车前后间距设置有第一探测感应装置和第二探测感应装置，所述轨道上设有用于与第一探测感应装置和第二探测感应装置适配的探测传感器，探测传感器靠近筒形仓自动舱门设置，自动舱门的控制器与控制单元通信用于控制自动舱门的开启和关闭。

优选的，所述检测装置为雷达探测器。

优选的，所述车本体下端设有清障器，所述清障器设有两个，所述雷达探测器位于两个清障器之间。

优选的，所述车本体包括底盘、设于底盘上的传动装置和驱动电机，所述驱动电机与所述控制单元连接，所述驱动电机还电连接于电池，所述电池设有充电插头。

优选的，还包括声光报警器。

优选的，还包括用于防止电线拉断的防脱器，所述防脱器包通透的连接器本体以及连接于连接器本体端部的锁母，所述连接器本体的内壁设有限位台，所述连接器本体端部设于变形体，所述锁母内部设有使得变形体向内收紧的收紧台，所述锁母与所述连接器本体之间设有锁紧结构。

优选的，所述变形体由间隙分布的多个条齿组成。

优选的，所述连接器本体内套装有紧固胶圈，所述连接器本体上设有胶圈固定台，所述胶圈固定台位于变形体内侧，所述紧固胶圈位于胶圈固定台处。

优选的，所述收紧台为半球形腔状或漏斗状；

优选的，所述控制单元置入控制箱内；

所述控制箱设有无线传输终端，所述与上位机无线连接，用于检测数据实时上传；

所述控制箱内设有定时巡检控制系统，用于定时自动运行；

所述控制箱内设有电源检测系统，用于充电自动控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过在小车上设置雷达探测器，并将小车的轨道设置于仓储器上端，通过巡检小车上的一个雷达探测器，实现对数个仓储器内的粮食进行检测，无需再在每个仓储器内都安装一个传感器，极大缩减了传感器的数目不仅降低了成本，并且极大的简化了布线。

2、本发明设置的雷达探测器位于仓储器外且可以移动，仓储器物料翻动或输入输出时，粉尘不可能聚集在雷达探测器上，克服了传感器检测头容易聚集粉尘，导致检测数据不准确的问题，极大的提高了检测的准确性。

3、本发明，在雷达探测器或导线接头处设置了防脱器，极大的防止了接线处两导线脱离。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为车本体结构示意图；

图3为防脱器结构示意图；

图4为连接器本体结构示意图；

图5为电控单元原理框图；

图中：1、车本体；101、底盘；102、传动装置；103、驱动电机；104、电池；105、充电插头；106、声光报警器；2、轨道；3、控制单元；4、雷达探测器；5、第一探测器；6、第二探测器；7、探测传感器；8、自动舱门；9、清障器；10、连接器本体；11、锁母；12、收紧台；13、锁紧结构；14、变形体；15、紧固胶圈；16、胶圈固定台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：.一种仓储智能无线巡检小车，包括车本体1和设于粮仓上部的轨道2，所述车本体1上设有控制单元3，所述车本体1上设有用于探测粮仓内粮食深度的检测装置以及间距设置的第一探测器5和第二探测器6，所述轨道2上设有用于与第一探测器5和第二探测器6适配的探测传感器7，探测传感器7靠近粮仓自动舱门8设置，自动舱门8的控制器与控制单元3通信用于控制自动舱门8的开启和关闭。所述第一探测器5、第二探测器6探测传感器7可以光电开关，也可以是接近开关等。优选的，所述检测装置为雷达探测器4。

工作原理：控制单元3控制车本体1在位于粮仓上部的轨道2上行驶，当探测传感器7检测到第二探测器6时，此时车本体1体制，并且控制单元3与自动舱门8的控制器通信，此时自动舱门8打开，则雷达探测器4通过声波可以探测粮仓内粮食的深度。过一段时间后，雷达探测器4检测完成，车本体1继续运动，当探测传感器7检测到第一探测器5时，控制单元3与自动舱门8的控制器通信上述被打开的自动舱门8关闭，完成检测。以上述过程可以逐次通过本小车检测出粮仓内的粮仓剩余高度。根据仓内所储物料高度和空仓深度计算出仓内所储物的具体数量。在此基础上，控制箱设有无线传输终端，检测数据实时上传，与上位机无线通讯连接，用于实时监控数据。

进一步的，所述车本体1包括底盘101、设于底盘101上的传动装置102和驱动电机103，所述驱动电机103与所述控制单元3连接，所述驱动电机103还电连接于电池104，所述电池104设有充电插头105。采用本发明所述的车本体1便于充电，动力能源便于获取且便于控制。进一步的，为了避免粮食或其他杂物影响雷达探测器4的检测，发明人在所述车本体1下端设有清障器9，所述清障器9设有两个，所述雷达探测器4位于两个清障器9之间。进一步的，还包括声光报警器106，起到提醒的作用。

在上述方案的基础上，为了防止电线在接头处脱离或拉断，发明人在布线时安装了防脱器，具体如下：所述防脱器包通透的连接器本体10以及连接于连接器本体10端部的锁母11，所述连接器本体10的内壁设有限位台，所述连接器本体10端部设于变形体14，所述锁母11内部设有使得变形体14向内收紧的收紧台12，所述锁母11与所述连接器本体10之间设有锁紧结构13。优选的，这所述的锁紧结构13优选选用内外螺纹配合结构。使用时，将需要对接的电线置入连接器本体10中，然后转动锁母11，锁母11相对于连接器本体10移动，则锁母11内部设的收紧台12会向内挤压变形体14，使得变形体14压紧在电线绝缘皮表面，增强了电线在此处接头处的抗拉强度，同时也无需再用绝缘胶带粘接，极大提高了布线工作效率。

进一步的，为了防止粮食颗粒进入所述防脱器，造成短路等不良后果，发明人将变形体14设置成由间隙分布的多个条齿组成，所述收紧台12为半球形腔状或漏斗状。这样在锁母11对条齿进行收紧时，使得多个条齿聚集在一起，条齿端部形成一个圆环，有效防止了粮食进入防脱器中。进一步的，为了防止粮食蒸发出来的水气进入防脱器中造成电线腐蚀，带来的不利后果，发明人在所述连接器本体10内套装了紧固胶圈15，所述连接器本体10上设有胶圈固定台16，所述胶圈固定台16位于变形体14内侧，所述紧固胶圈15位于胶圈固定台16处。使用时，条齿端部通过锁母11的挤压形成一个圆环，该圆环挤压紧固胶圈15以达到气密性，极大防止了水蒸气进入防脱器，因此极大提高了本发明的安全可靠性。

在上述方案的基础上，控制箱设有电源检测系统，具有充电自动控制功能。控制箱设有定时巡检控制系统，具有定时自动运行功能。此为现有技术，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。