钢丝绳润滑一体机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及钢丝绳润滑一体机。

背景技术

影响吊车安全运行的关键因素就是钢丝绳，需对钢丝绳进行润滑以及检测。传统的手工涂抹润滑油作业方式会对操作者的手部造成伤害，且存在常态盲区，会有部分钢丝绳无法润滑。目前，市场上钢丝绳润滑设备，主要通过电机带动齿轮转动，从而带动整个设备沿钢丝绳向前行进，在行进过程中，由注脂模块对钢丝绳进行润滑，以往技术主要存在以下不足：

1、夹紧机构采用的弹簧力进行夹紧，在使用过程中需要人力将前后的顶紧轮向下按，才可将设备安装至钢丝绳；

2、钢丝绳穿过整个油桶进行润滑，导致在使用前需将油桶打开，才可进行安装，该设备的夹紧机构与润滑系统设计导致产品在安装使用上不便利；

3、设备在上行过程中，就对钢丝绳进行润滑，导致摩擦力变小，不利于上行；

4、滑辊作为装置与钢丝绳的接触面，提供装置上行的力是滑辊与钢丝绳产生的动摩擦，此运行方式，在钢丝绳角度大时，容易出现打滑现象。

因此，市场上现有的设备无法满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢丝绳润滑一体机，该一体机在使用过程中，自动化润滑、安装便利，驱动部分采用由电机驱动丝杆，丝杆带动夹紧机构在钢丝绳上进行蠕动式行进，解决了以往装置在攀爬过程中出现打滑的难题，可保证在较大角度的钢丝绳上依然能够稳定向前运行。

本发明采取的技术方案是：一种钢丝绳润滑一体机，其特征在于：包括底座以及安装在底座上的驱动系统、夹紧系统、润滑系统和电控系统，

所述驱动系统安装在底座的前侧，包括驱动电机、丝杆、滑台和滑座，该滑座设在底座前侧，滑台设在滑座的滑轨上并与滑轨滑动配合，丝杆的头部穿过滑台与安装在滑座左侧外壁的驱动电机输出端连接，丝杆的尾部与滑座右侧壁连接；

所述夹紧系统包括左夹紧装置和右夹紧装置，左、右夹紧装置分别设在驱动系统上方的左右两侧，

左夹紧装置包括左夹紧电机、左夹紧块、左支架和左摩擦块，该左支架的底部安装在滑台上，左夹紧电机安装在左支架的中部，左夹紧电机的输出端与左夹紧块的一侧连接，左夹紧块的另一侧开设有圆弧槽，左摩擦块安装在左支架的顶部，左摩擦块的圆弧槽开口正对左夹紧块的圆弧槽开口，夹紧状态下，左摩擦块的圆弧槽与左夹紧块的圆弧槽形成供钢丝绳穿过的左圆孔；

右夹紧装置包括右夹紧电机、右夹紧块、右支架和右摩擦块，该右支架的底部安装在底座上并位于滑座的右侧，右夹紧电机安装在右支架的中部，右夹紧电机的输出端与右夹紧块的一侧连接，右夹紧块的另一侧开设有圆弧槽，右摩擦块安装在右支架的顶部，右摩擦块的圆弧槽开口正对右夹紧块的圆弧槽开口，夹紧状态下，右摩擦块的圆弧槽与右夹紧块的圆弧槽形成供钢丝绳穿过的右圆孔；

所述润滑系统安装在底座的后侧，包括油泵、油箱和注油块，该注油块通过注油支架安装在左夹紧块的左侧，注油块中间设有供钢丝绳穿过的圆形通孔，该油箱出油口与油泵连接，油箱出油口通过油管与注油块圆形通孔内侧的注油槽连通，注油槽两边设有毛刷；

所述电控系统位于润滑系统的左侧，包括蓄电池、控制器和外部遥控器，该蓄电池分别为驱动电机、左夹紧电机、右夹紧电机、油泵及控制器提供电源，驱动电机、左夹紧电机、右夹紧电机和油泵分别与控制器的输出端连接，

控制器与外部遥控器无线连接，该外部遥控器设有松开、夹紧、上升、下降、暂停、注油、停止注油、急停开关按钮。

其进一步技术方案是：所述左夹紧块、右夹紧块的圆弧槽内侧均安装有耐磨材料。

由于采取上述技术方案，本发明之钢丝绳润滑一体机具有以下有益效果：

1. 自动化润滑：

本发明之钢丝绳润滑一体机，使用油泵作为润滑系统的主要部件，一体机在钢丝绳上向下运动时，油泵收到信号进行工作，将润滑脂通过油管输送到注油块的注油槽中，再通过固定在油槽两边的毛刷将润滑脂均匀的涂抹在钢丝绳上，即本一体机在下降爬行过程中，由润滑系统采用自动化的方式对钢丝绳进行全面润滑，取代传统的手工涂抹润滑油作业方法，有效避免了传统手工作业存在常态盲区。

2. 采用电机和夹块夹紧：

本发明之钢丝绳润滑一体机的夹紧系统包括左夹紧装置和右夹紧装置，左、右夹紧装置采用夹紧电机控制夹紧块与摩擦块之间的开、闭对钢丝绳进行夹紧和松开，即夹紧方式由电机代替弹簧产生夹紧力，使得一体机更加平稳的固定在钢丝绳上。

3. 安装方便：

本发明在安装使用时只需打开左、右夹紧装置的夹紧块就可以将一体机挂上钢丝绳，再通过驱动夹紧电机使得夹紧块与摩擦块合上就可以运行，钢丝绳穿过注油块就可进行润滑，无需穿过整个油桶，因此使用前无需将油桶打开，本发明的夹紧系统与润滑系统设计合理，安装使用更加便捷。

4.下行润滑：

本发明之钢丝绳润滑一体机在向下运动时再对钢丝绳进行涂油，即可保证一体机在向上运动时摩擦力没有变小，有利于一体机的左、右夹紧装置爬升。

5. 夹紧效果好、不易打滑：

本发明之钢丝绳润滑一体机的驱动系统由电机驱动丝杆，丝杆带动滑台在滑座的滑轨上平稳滑行，从而带动夹紧系统在钢丝绳上进行间歇性运动（蠕动式行进），在上升过程中，再通过控制左夹紧电机对左夹紧块的动作，直接对钢丝绳进行夹紧，是静摩檫力，与现有技术采用滑辊（或滚轮）动摩擦运动相比，本发明一体机的夹紧效果更加好，不易出现打滑现象，因此，可大大提高一体机的爬坡能力，使其在钢丝绳具有较大角度时依然拥有稳定的行进速度。

6. 本发明之钢丝绳润滑一体机在左、右夹紧块内侧附加摩擦系数较高的耐磨材料，作为与钢丝绳接触面，提高两者之间的摩擦力，进一步防止设备在行进时出现打滑或后溜的现象。

7. 本发明之钢丝绳润滑一体机采用外部遥控器及控制器对各个系统进行指令操作，使得润滑过程操作更智能化，简单方便。

下面结合附图和实施例对本发明之钢丝绳润滑一体机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明之钢丝绳润滑一体机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明之钢丝绳润滑一体机的立体图，

图5为本发明之钢丝绳润滑一体机左、右夹紧装置在钢丝绳上夹紧位置的结构示意图。

图中：

1-驱动系统，11-驱动电机，12-丝杆，13-滑台，14-滑座，15-滑轨，

2-夹紧系统，

21-左夹紧装置，211-左夹紧电机，212-左夹紧块，213-左支架，214-左摩擦块，215-电机支撑块，

22-右夹紧装置，221-右夹紧电机，222-右夹紧块，223-右支架，224-右摩擦块，225-右电机支撑块，

3-润滑系统，31-油泵，32-油箱，33-注油块，34-注油支架，35-油管，

4-电控系统，41-蓄电池，42-控制器，

5-底座，6-钢丝绳。

具体实施方式

实施例：

一种钢丝绳润滑一体机，包括底座5以及安装在底座上的驱动系统1、夹紧系统2、润滑系统3和电控系统4，

所述驱动系统安装在底座的前侧，包括驱动电机11、丝杆12、滑台13和滑座14，该滑座设在底座前侧，滑台设在滑座的滑轨15上并与滑轨滑动配合，丝杆的头部穿过滑台的螺纹孔与安装在滑座左侧外壁的驱动电机输出端连接，丝杆的尾部与滑座右侧壁连接，即驱动电机、丝杆以及滑台之间为传动配合；

所述夹紧系统包括结构相同的左夹紧装置21和右夹紧装置22，左、右夹紧装置分别设在驱动系统上方的左右两侧，

左夹紧装置包括左夹紧电机211、左夹紧块212、左支架213和左摩擦块214，该左支架的底部安装在滑台上，左夹紧电机通过电机支撑块215安装在左支架的中部，左夹紧电机的输出端与左夹紧块的一侧连接，左夹紧块的另一侧开设有圆弧槽，左摩擦块安装在左支架的顶部，左摩擦块的圆弧槽开口正对左夹紧块的圆弧槽开口，夹紧状态下，左摩擦块的圆弧槽与左夹紧块的圆弧槽形成供钢丝绳穿过的左圆孔；

右夹紧装置包括右夹紧电机221、右夹紧块222、右支架223和右摩擦块224，该右支架的底部安装在底座上并位于滑座的右侧，右夹紧电机通过右电机支撑块225安装在右支架的中部，右夹紧电机的输出端与右夹紧块的一侧连接，右夹紧块的另一侧开设有圆弧槽，右摩擦块安装在右支架的顶部，右摩擦块的圆弧槽开口正对右夹紧块的圆弧槽开口，夹紧状态下，右摩擦块的圆弧槽与右夹紧块的圆弧槽形成供钢丝绳穿过的右圆孔；

所述润滑系统安装在底座的后侧，包括油泵31、油箱32和注油块33，该注油块由两半式注油块组合而成，通过注油支架34安装在左夹紧块的左侧，注油块中间设有供钢丝绳穿过的圆形通孔，该油箱出油口通过三通接口的一端口与油泵连接，三通接口的另一端口通过油管35与注油块圆形通孔内侧的注油槽连通，注油槽两边设有毛刷；

所述左夹紧块、右夹紧块的圆弧槽内侧均安装有耐磨材料；

所述电控系统位于润滑系统的左侧，包括蓄电池41、控制器42和外部遥控器，该蓄电池分别为驱动电机、左夹紧电机、右夹紧电机、油泵及控制器提供电源，驱动电机、左夹紧电机、右夹紧电机和油泵分别与控制器的输出端连接，

控制器与外部遥控器使用无线连接的方式，控制距离可达50米以上，该外部遥控器设有松开、夹紧、上升、下降、暂停、注油、停止注油、急停开关、完成按钮。

本发明之钢丝绳润滑一体机的使用方法：

初始状态下，滑台处于滑座的左端，钢丝绳从左到右为上升状态：

①挂机：

按下外部遥控器的松开按钮，启动夹紧系统的左、右夹紧电机，使得左、右夹紧块与左、右摩擦块分开，打开注油块，从而将一体机悬挂在钢丝绳上，再闭合注油块，按下夹紧按钮，启动右夹紧电机，使得右夹紧块与右摩擦块闭合，夹紧钢丝绳“右1”处（此时，左夹紧装置位于钢丝绳“左1”处）；

②上升：

按下上升按钮，启动驱动系统的驱动电机正转，滑台在驱动电机和丝杆的作用下带动左夹紧机构在滑轨上平稳地向右滑行，当滑台接近丝杆尾部时，此时左夹紧装置移动到钢丝绳“左2”处，接收信号的左夹紧装置对钢丝绳进行夹紧，即左夹紧装置位于钢丝绳“左2”处；

同时右边夹紧块松开，驱动电机继续正转，由于滑台与左夹紧装置固定，而左夹紧装置锁定在钢丝绳上，因此滑台不动，而一体机整体（除滑台和左夹紧装置外）向上运动；当滑轨左端接近滑台左边时，右夹紧装置从钢丝绳原来的“右1”处移动到钢丝绳“右2”处，接收信号的右夹紧装置对钢丝绳进行夹紧，即此时右夹紧装置位于钢丝绳“右2”处，左、右夹紧装置均夹紧，一体机停止运动；

再次松开左边夹紧块，滑台又向右运动至丝杆尾部时，左夹紧装置从钢丝绳“左2”处移动到钢丝绳“左3”处，左夹紧块夹紧；

右夹紧块再次松开，驱动电机继续正转，一体机整体又向上运行，右夹紧装置从钢丝绳“右2”处移动到钢丝绳“右3”处，右夹紧装置对钢丝绳进行夹紧；

如此反复，直至一体机运行至钢丝绳顶端；

③暂停上升：

当装置爬升到钢丝绳顶端时，按暂停按钮，启动左夹紧电机使左夹紧块松开，滑台进行复位，返回至丝杆头部，然后左夹紧块夹紧；

④下降：

按下降按钮，启动右夹紧电机使右夹紧块松开，同时启动驱动系统的驱动电机反转，一体机整体向下运动，当丝杆尾部接近滑台时，接收信号的右夹紧装置对钢丝绳进行夹紧，一体机停止运动；

松开左夹紧块，滑台又向下运动，运动至丝杆头部端时，左夹紧块夹紧，一体机停止运动；右夹紧块再次松开，一体机又向下运行；

如此反复，直至一体机运行至钢丝绳底端；

⑤润滑：

在一体机下行过程中，同时按下注油按钮，油脂通过注油块以及毛刷将油脂均匀的涂抹在钢丝绳上；

⑥取下机器：

当装置下行至底端时，按下停止注油按钮、同时按下松开按钮，左、右夹紧块松开，打开注油块，取下一体机，完成润滑工作。