一种用于拆卸压缩机启动器的装置及拆卸方法

技术领域

本发明涉及启动器拆卸技术领域，具体地说是一种用于拆卸压缩机启动器的装置及拆卸方法。

背景技术

目前压缩机行业中有许多客户要求预装保护器和启动器，但在实际的过程中，会出现要重新拆卸保护器的情况，由于两器有一定的插拔力。如果用手拆卸，效率十分低下且易疲劳。如果使用工具撬起再拆卸，则容易伤及接线柱玻璃体，由于受力不均，也容易将接线柱触头挤压变形。压缩机为批量化产品，为确保产品质量，使用标准、统一、一致性好、效率高的方法拆卸是非常必要的。

如果使用机械手拆卸，设备价格昂贵；如果使用常规气缸拆卸，工步多且设备体积大，占地大，成本也偏高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于拆卸压缩机启动器的装置及拆卸方法，以解决现有的拆卸技术拆卸效率低、成本高的问题。

本发明是这样实现的：一种用于拆卸压缩机启动器的装置，其中，包括支架、抱夹机构及驱动机构；

所述支架包括对称设置的两个侧板及设置于侧板后端的底板，两个侧板及底板包围形成具有开口的框型支架，在所述底板的正对所述开口的一侧固定设置有支撑板；

所述抱夹机构包括夹具、调节结构及夹头角度调节机构；所述夹具的数量为至少两个，所述夹具呈长条状，包括由上至下依次连接的夹头、夹块及夹杆，若干所述夹具在所述调节机构的引导下相互靠近或相互远离，并可同步前、后移动；

所述驱动机构包括设置于所述框型支架中心的拉杆，拉杆的下端穿过所述支撑板后伸出，拉杆的上端低于所述夹块的高度，在所述拉杆上设置有若干连杆，若干所述连杆的一端与拉杆铰接，另一端与所述夹杆铰接。

优选的，所述夹杆数量为两个，对称设置于所述框型支架内。

优选的，所述调节机构包括设置在每个所述夹杆的后端的内凹的插孔，在所述插孔内设置有滑杆；在所述支撑板上设置有第一滑槽，所述滑杆的后端插入所述第一滑槽内，在所述滑杆外套设有第一弹簧；在所述滑杆上设置有滚轮，所述滚轮可沿所述支撑板的上表面滑动。

优选的，所述滑杆包括上插入部、承载部及下插入部，上插入部呈杆状并插入所述插孔内，所述弹簧套设于所述上插入部的外侧；所述滚轮转动设置于承载部上，所述承载部的上端面的直径大于所述上插入部的直径，所述弹簧的下端抵接于所述承载部的上端面上；所述下插入部呈杆状并插入所述第一滑槽内。

优选的，还包括横向限位机构，所述横向限位机构包括设置在所述夹杆的内侧的横向行程限位销；在所述夹杆的内侧设置有螺纹孔，在所述横向行程限位销的一端设置有外螺纹，所述横向行程限位销与所述夹杆通过螺纹连接，在所述夹杆上还设置有用来固定所述横向行程限位销的紧固螺栓。

优选的，还包括横向支撑机构，所述横向支撑机构包括若干间隔设置于所述侧板上的第一限位孔，所述第一限位孔的外侧端通过压紧螺钉封闭，在所述第一限位孔内设置有第二弹簧及压紧杆，所述第二弹簧的两端分别抵接于所述压紧螺钉及所述压紧杆上，在所述压紧杆的另一端设置有压紧滚轮；在所述夹杆上与所述压紧滚轮相对的位置设置有第二滑槽，所述压紧滚轮沿所述第二滑槽滑动。

优选的，还包括纵向限位机构，所述纵向限位机构包括若干间隔设置在所述夹杆上的第一限位槽，在同侧的所述侧板上设置有限位杆，所述限位杆的一端伸入所述第一限位槽内，在所述限位杆的外侧套设有滚针轴承。

优选的，所述夹头角度调节机构包括铰接结构、限位结构及导向结构；

所述夹块的后部通过转轴铰接设置于所述夹杆的上端；

所述限位结构包括设置在所述夹块上的通槽，在两所述侧板之间水平设置有支撑杆，所述支撑杆穿过所述通槽，在所述支撑杆的外表面套设有滚针轴承套；

所述导向机构包括设置于所述侧板上的导轨限位销以及设置于同侧的夹块的侧面的环状导轨槽，在所述导轨限位销上设置有滚动轴，所述滚动轴沿所述环状导轨槽滑动。

优选的，在所述夹杆的顶部设置有向内开口的容纳槽，所述夹块通过转轴架设于所述容纳槽的槽壁上，在所述容纳槽的槽底面与其相邻的夹块之间设置有压紧弹簧。

一种压缩机启动器的拆卸方法，其中，采用权利要求1至9中任一项所述的用于拆卸压缩机启动器的的装置进行拆卸，通过控制所述拉杆的直线往复运动实现启动器的抱夹、拆卸、搬运、释放。

采用上述技术方案，本发明结构简单，仅利用动力源单纯的直线往复运动，即可实现对产品的抱夹、拆卸、搬运、释放等工序，拆卸效率高、设备成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的剖视示意图；

图3是本发明的横向支撑结构的结构示意图；

图4是本发明的纵向限位结构的结构示意图；

图5是本发明的调节机构的结构示意图；

图6是本发明的铰接结构的结构示意图；

图7是本发明的限位结构的结构示意图；

图8是本发明的导向结构的结构示意图；

图9是本发明的U形限位夹的结构示意图；

图10是本发明的环状导轨槽的结构示意图；

图11是本发明的夹头张开状态的示意图；

图12是本发明的驱动机构的结构示意图；

图13是本发明的立体示意图。

图中：1—侧板，101—第一限位孔，102—压紧螺钉，103—第二限位销，104—第二滑槽，105—第二限位孔，2—底板，201—导向套，3—支撑板，301—第一滑槽，302—拉杆套，4—夹杆，401—插孔，402—第一限位销，403—横向行程限位销，404—第一限位槽，405—容纳槽，406—转轴，407—压紧弹簧，5—夹块，501—通槽，6—夹头，7—滑杆，701—第一插孔，702—上滑杆，703—下滑杆，704—第二销轴，8—滚轮，9—第一弹簧，10—压紧杆，1001—压紧限位孔，11—第二弹簧，12—压紧滚轮，14—限位杆，15—滚针轴承，16—端部螺栓，17—导轨限位销，1701—连接杆，1702—U形限位夹，1703—滚动轴，18—环状导轨槽，1801—夹紧段，1802—拔出段，1803—卸料段，1804—回复段，19—支撑杆，1901—滚针轴承套，20—拉杆，2001—行程调节螺栓，21—连杆，22—操作杆，2201—限位套，23—行程压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图13所示，本发明提供了一种用于拆卸压缩机启动器的装置，包括支架、抱夹机构及驱动机构。

其中，支架包括对称设置的两个侧板1及设置于侧板1后端的底板2，两个侧板1及底板2包围形成具有开口的框型支架，在底板2的正对开口的一侧固定设置有支撑板3。支撑板3为一单独板体，作为一种实施例，板体的两端分别通过螺栓固定于两个侧板1上，作为另一种实施例，支撑板3也可通过支架等固定于底板2的上部。支撑板3将支架的内腔分隔为了上部的操作腔及下部的限位腔。

本发明的抱夹机构包括由夹杆4、夹块5、夹头6组成的夹具及调节机构，夹具的数量为至少两个，夹具在调节机构的支撑下，一方面可相互靠近或远离，实现对启动器的夹持或放松；另一方面可同时前移或后移，实现对启动器的拔出。

作为优选的技术方案，在支架内设置两个上述夹具，两夹具在支架内对称布置，分别靠近两个侧板1。其中，夹杆4呈直杆状，夹块5铰接设置于夹杆4的顶部，夹头6设置于夹块5的顶部。夹头6具有细长的夹持部，便于在小空间内夹持物体，增加操作灵活性。

本发明的调节机构可实现夹具的左右移动及前后移动。

调节机构包括，以一个夹具为例：在夹杆4的后端设置有内凹的插孔401，在插孔内插入设置有滑杆7，在滑杆7上设置有长条形的第一插孔701，在第一插孔701内插入设置有固定设置于插孔401内的第一限位销402，滑杆7可在插孔401内前后移动，第一限位销402限定滑杆7可移动的前后范围，同时，限制了滚轮只能沿支撑板左右水平移动。进一步的，插孔401为变径孔，包括第一直径段及第二直径段，第一直径段与第二直径段的内表面过渡位置形成台阶面，在滑杆7的杆体外套设有第一弹簧9，第一弹簧9的上端抵接于台阶面上，下端抵接于滑杆7的凸出位置上。在插孔、滑杆、弹簧的共同作用下，夹杆4可相对于滑杆7前后移动。在支撑板3上设置有若干第一滑槽301，第一滑槽301的数量与夹具的数量一致。滑杆7的后端伸入第一滑槽301内，并可在第一滑槽301范围内移动。在滑杆7上还设置有滚轮8，滚轮8可沿支撑板3的上表面移动。

优选的，滑杆7包括上插入部702、承载部及下插入部703，上插入部呈杆状，第一插孔701设置于上插入部上；承载部的上端面的直径大于上插入部702的外径，第一弹簧9的下端抵接于承载部的上端面上，滚轮8通过转轴设置于承载部上，下插入部703也呈杆状，下插入部703插入设置于第一滑槽301内，如此，确保滚轮8始终在支撑板3中间轨道上滑动，防止脱离轨道。

横向限位机构包括，以一个夹具为例：进一步的，为了限制夹具的水平左右移动范围，本发明还在夹杆4内侧设置了横向行程限位销403，在夹杆的内侧设置有螺纹孔，在横向行程限位销403的一端设置有外螺纹，横向行程限位销403与夹杆4螺纹连接。螺纹连接方式便于调整横向行程限位销403与夹杆4的相对距离，即便于调整相对设置的两横向行程限位销403间的距离。在距离确定后，可通过紧固螺栓进行紧固。两夹杆4向内侧移动至最大距离时，两横向行程限位销403的端头相互抵接，从而限定夹具无法再向内侧移动。

横向支撑机构包括，以一个夹具为例：为了限制夹具的左右移动范围，并对夹杆起到支撑作用，防止夹杆倾倒，本发明在与夹杆4同侧的侧板1上间隔设置有若干第一限位孔101，第一限位孔101的外侧端通过压紧螺钉102封闭，在第一限位孔101内设置有第二弹簧11及压紧杆10，第二弹簧11的两端分别抵接于压紧螺钉102及压紧杆10上。在压紧杆10上贯穿杆体设置有长条状的压紧限位孔1001，在压紧限位孔1001内插入设置有固定设置于第一限位孔101内的第二限位销103。在压紧杆10的另一端设置有压紧滚轮12。

在夹杆4的与侧板1相对的侧面上，对应压紧滚轮12的位置设置有纵向的第二滑槽104，压紧滚轮12在第二滑槽104内滚动。优选的，一个侧板上第一限位孔101的数量为至少两个，对应的压紧杆10及第二滑槽104等的数量也为至少两个，对夹杆起到支撑作用，并进一步限定夹杆前后移动的范围。

纵向限位机构包括，以一个夹具为例：在夹杆4上间隔设置有若干贯通的第一限位槽404，在侧板1上设置有若干第二限位孔105，在第二限位孔105内设置有限位杆14，限位杆14的一端设置有外螺纹，限位杆14的一端与第二限位孔105螺纹连接，并通过紧固螺母进行锁定。限位杆14的另一端伸入第一限位槽404中，优选的，在限位杆14的伸入部分的杆体的外部套设有滚针轴承15，在限位杆14的端头设置有对滚针轴承15进行限位的端部螺栓16。在夹杆4上下移动过程中，限位杆14沿第一限位槽404上下移动并起到限位作用。滚针轴承15在夹杆前后移动时，起到减小摩擦阻力的作用。

本发明还设置有夹头角度调节机构，包括铰接结构、限位结构及导向结构。

其中，铰接结构成对设置，每组铰接结构包括设置于夹杆4顶部的向内侧开口的容纳槽405，夹块5通过转轴406架设于容纳槽405的槽壁上，容纳槽405的槽底面与相邻的夹块5的侧面之间设置有压紧弹簧407，压紧弹簧407套设于弹簧导向柱上，压紧弹簧407的两端分别与容纳槽的槽底面及夹块连接。在夹块5上部受力的情况下，夹头6可以转轴406为中心，在压紧弹簧407可伸缩范围内摆动，实现夹头的张开或闭合。

限位结构包括设置在夹块5上的通槽501，夹块限位组件包括水平架设于两侧板1之间的支撑杆19，支撑杆19穿过两夹块上的通槽501，在支撑杆19的杆体上设置有滚针轴承套1901。滚针轴承套1901在夹块前后移动时，起到减小摩擦阻力的作用。

支撑杆19只能在通槽501范围内移动，由于支撑杆19位置固定，夹块5可移动的纵向范围即被限定。

优选的，导向结构成对设置，每组导向结构均包括设置于一侧侧板1上的导轨限位销17及设置于同侧的夹块5两侧面的环状导轨槽18。其中，导轨限位销17包括连接杆1701及U形限位夹1702，连接杆1701的一端设置有外螺纹，通过螺母紧固设置于侧板1上的开孔中，在U形限位夹1702的两个夹爪相对的侧面上分别设置有滚动轴1703，滚动轴1703可采用滚动轴承。进一步的，环状导轨槽18包括夹紧段1801、拔出段1802、卸料段1803及回复段1804，夹紧段1803倾斜设置，夹紧段1803的宽度由前至后逐渐降低。

优选的，夹头6与夹块5之间通过螺栓连接，便于更换夹头6。

本发明的驱动机构包括设置于框型支架中心的拉杆20，拉杆20的后端穿过支撑板3后伸出。在拉杆20上设置有若干连杆21，若干连杆21的一端与拉杆20铰接，另一端与夹杆6铰接。优选的，连杆21在拉杆20上两两成对设置，每对连杆21的另一端分别与两个夹杆铰接。拉动拉杆20，在连杆21的带动作用下，两个夹杆可互相靠近或远离，或同步前移或后移。优选的，在支撑板3上设置有拉杆套302，拉杆20设置于拉杆套302内。

在拉杆20的后端还设置有操作杆22，操作杆22的后端经底板2向外伸出。在拉杆20的后端设置有行程调节螺栓2001，行程调节螺栓2001旋拧入拉杆20的后端并可通过紧固销定位。在操作杆22的前端设置有中空的限位套2201，限位套2201的前端设置有开口，开口的宽度大于行程调节螺栓2001的螺栓杆的直径并小于行程调节螺栓2001的螺帽的直径。在底板2上设置有导向套201，操作杆22设置于导向套201内，在操作杆22外部套设有行程压缩弹簧23，行程压缩弹簧23的两端分别与限位套2201及导向套201固定连接。

本发明的工作原理为：通过拉动操作杆使拉杆进行往复直线运动，实现夹头对启动器元件的抱夹、拆卸、搬运、释放及复位。

本发明的操作方法为：

1、如图1所示，夹头处于张开待抱夹状态，第二弹簧11、行程压缩弹簧23、压紧弹簧407处于压缩状态，第一弹簧9处于不受力状态，在行程压缩弹簧23的回复力作用下，整个驱动机构处于往前最大行程状态；夹块5在支撑杆19的限位下，无法在向前位移，夹头6到达前方最大行程处，此时，滚动轴1703处于环状导轨槽18的A位置处。

2、向下拉动操作杆22，行程压缩弹簧23进一步压缩，拉杆20向前的挤压力解除，第二弹簧11驱动压紧滚轮12向内挤压夹杆4，两个夹杆4向中间移动，连杆21向中心摆动，夹块5及夹头6也同步内移，实现抱夹。此时，滚动轴1703处于环状导轨槽18的B位置处。

3、滚动轴1703处于环状导轨槽18的B位置处时，两个横向行程限位销403相抵接，夹杆内移到达最大行程处，操作杆22继续向后拉动，第一弹簧9压缩，带动拉杆20、夹杆4、夹块5及夹头6同步后移，直至夹块5在支撑杆19的限位下，无法在向后位移，此时，滚动轴1703处于环状导轨槽18的C位置处，实现了元器件的拆卸和搬运。

4、继续下拉操作杆22，利用导向结构及环状导轨槽18，滚动轴1703从环状导轨槽18的C位置处移动至D位置夹块5带动夹头向两侧偏斜，松开元器件，此时已达到后拉最大行程，实现卸料。

5、放松操作杆22，拉杆20上行，连杆21反向摆动，此时，滚动轴1703由环状导轨槽18的D位置经E、F两处，直至装置恢复初始状态。

本发明结构简单，仅利用动力源单纯的直线往复运动，即可实现对产品的抱夹、拆卸、搬运、释放等工序，拆卸效率高、设备成本低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。