一种车床加工用松料装置

技术领域

本发明涉及车床卸料技术领域，具体涉及一种车床加工用松料装置。

背景技术

车床的床身上安装有主轴箱，主轴箱上安装有用于夹持工件的工装，主轴箱能够驱动夹持工件的工装旋转，床身上还安装有用于承托刀具的滑板，滑板能够在床身上滑动。

工件与工装是采用螺纹配合的方式装配，在切削完工件后，需要工作人员手动将工件从工装上旋松，以实现松料操作，然后机械手将旋松的工件取走，以实现卸料操作。

由于在切削工件的过程中，刀具会不断顶着工件，加深了工件旋拧进工装的深度，从而使螺纹越来越紧，工作人员的力气难以旋松工件，加大了松料的难度，从而降低了松料的效率，继而降低了卸料效率。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种车床加工用松料装置，本发明能够替代人工进行松料操作，降低松料难度，提高松料效率和卸料效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种车床加工用松料装置，包括安装板、弹性缓冲件、移动架、伸缩件、推拉块、卡爪、弹性件，安装板的一端设有弹性缓冲件，安装板在远离弹性缓冲件的一端设有移动架，移动架与安装板滑动连接，移动架沿着靠近弹性缓冲件或远离弹性缓冲件的方向滑动，移动架与弹性缓冲件配合，移动架在远离弹性缓冲件的一端设有伸缩件，伸缩件的下端设有两个并排设置的推拉块，两个推拉块之间设有两个卡爪，两个卡爪的上端都与移动架转动连接，两个卡爪的上端设有用于分离两个卡爪的弹性件，推拉块在靠近卡爪的一侧设有凸部，凸部与卡爪配合。

进一步的，所述安装板设置有导轨，导轨上设有滑块，滑块与所述移动架连接。

进一步的，所述安装板设有限位块，限位块设于所述弹性缓冲件和所述移动架之间，弹性缓冲件在靠近移动架的一端设有撞块，撞块与限位块配合。

进一步的，所述滑块和所述移动架之间设有垫板。

进一步的，所述移动架在远离所述弹性缓冲件的一侧设有滑槽，所述伸缩件、两个所述推拉块、两个所述卡爪、所述弹性件都设于滑槽内。

进一步的，所述伸缩件的下端设有连接块，连接块的下端设有燕尾槽，燕尾槽与所述推拉块的上端配合。

进一步的，所述移动架设有用于遮挡所述滑槽的中部的压板，两个所述推拉块、两个所述卡爪、所述弹性件都设于压板和滑槽的槽底之间。

进一步的，所述卡爪在远离所述推拉块的一侧设有防滑纹。

本发明具有的有益效果：

1、与背景技术相比，本发明能够使用机械替代人工进行松料操作，不仅降低了工作人员的劳动强度，还降低松料难度，提高松料效率，继而提高了卸料效率。此外，本发明尤其适用于小型轴类零件的松料。

2、本发明通过设置导轨和滑块，只需将滑块滑上导轨，即可实现移动架往安装板上的安装，只需将滑块滑下导轨，即可实现移动架与安装板的拆卸，使得移动架往安装板上的拆装操作简便快捷，提高了本发明的维护效率。

3、本发明通过在弹性缓冲件上设置与用于限位块碰撞的撞块，与弹性缓冲件直接与限位块碰撞相比，一方面，增大了碰撞面积，从而提高了碰撞的可靠性，另一方面，避免弹性缓冲件直接受到碰撞冲击而损坏，起到了对弹性缓冲件的保护作用，不仅减少了更换弹性缓冲件所耗费的成本，还节约了更换操作所耗费的时间，进一步提高松料效率和卸料效率。

4、本发明通过在滑块和移动架之间设置垫板，能够增大移动架与安装板之间的距离，从而能够提供足够的空间来容纳不同厚度的限位块和撞块，从而提高了本发明的使用灵活性，以便于让本发明更得用户青睐。

5、本发明通过在移动架上设置滑槽，并将伸缩件、两个推拉块、两个卡爪、弹性件都设于滑槽内，一方面，能够让本发明结构紧凑，减小本发明所占用的车床上的空间，从而让工作人员有更多的施展空间去操作车床。另一方面，能够在伸缩件伸缩而带着推拉块上下滑动时，让推拉块远离卡爪的一侧受到滑槽的槽壁的阻挡，避免推拉块的下端向远离卡爪的一侧歪斜，保障了推拉块沿竖直方向滑动的稳定性，从而进一步提高了松料效率和卸料效率，因为一旦推拉块的下端向远离卡爪的一侧歪斜，则推拉块的下端无法夹紧卡爪，使得卡爪无法抓紧工件，从而导致工件无法被旋拧，此时就需要工作人员手动松料，延长了松料操作的耗时，降低了松料效率和卸料效率。

6、本发明通过在伸缩件下端的连接块上设置用于与推拉块配合的燕尾槽，只需将推拉块的上端插入燕尾槽即可完成推拉块的安装，只需将推拉块的上端从燕尾槽中抽出，即可完成推拉块的拆卸，使得推拉块的拆装操作简便快捷，提高了维护工作的效率。

7、本发明通过设置压板，一方面，能够避免卡爪、推拉块、弹性件全部外露，从而提高美观性，另一方面，能够起到对推拉块的限制作用，防止推拉块从燕尾槽中脱出，提高了推拉块与燕尾槽配合的可靠性，降低推拉块从燕尾槽中脱出的风险，从而节省了时间，去停机将脱出燕尾槽的推拉块重新插到燕尾槽中，继而进一步提高了松料效率和卸料效率。

8、本发明通过在卡爪上设置防滑纹，能够增大卡爪与工件之间阻力，从而提高了卡爪夹持工件的牢固性和可靠性，降低因为卡爪抓不牢工件而导致工件无法被旋拧，继而无法松料的情况发生的几率，保证松料操作的可靠性。

附图说明

图1是一种车床加工用松料装置的结构示意图一；

图2是一种车床加工用松料装置的结构示意图二；

图3是一种车床加工用松料装置的结构示意图三；

图4是一种车床加工用松料装置的结构示意图四；

图5是一种车床加工用松料装置的局部结构示意图一；

图6是一种车床加工用松料装置的局部结构示意图二。

附图标记说明：

1-安装板，2-缓冲器支架，3-缓冲器，4-移动架，401-滑槽，5-导轨，6-滑块，7-垫板，8-限位块，9-撞块，10-气缸，11-气缸安装座，12-连接块，1201-燕尾槽，13-推拉块，1301-凸部，14-卡爪，1401-防滑纹，15-轴销，16-压板。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明进行进一步的阐述。值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

如图1-6所示，一种车床加工用松料装置，包括安装板1、弹性缓冲件、移动架4、伸缩件、推拉块13、卡爪14、弹性件。

为了方便取材，弹性缓冲件采用缓冲器。如图3和图6所示，安装板1的一端通过螺栓固定有缓冲器支架2，缓冲器支架2上安装有缓冲器3。

如图3和图4所示，安装板1在远离缓冲器3的一端设有移动架4，移动架4与安装板1滑动连接，移动架4能够沿着靠近缓冲器3或远离缓冲器3的方向滑动。

具体的，如图6所示，安装板1通过螺栓固定有两根并排设置的导轨5，导轨5上安装有滑块6，如图5所示，两个滑块6都通过螺钉固定有垫板7，如图1所示，垫板7在远离滑块6的一侧通过螺钉与移动架4固定。在移动架4沿着靠近缓冲器3的方向滑动时，滑块6能够沿着导轨5向靠近缓冲器3的方向滑动；在移动架4向远离缓冲器3的方向滑动时，滑块6能够沿着导轨5向远离缓冲器3的方向滑动。

通过设置导轨5和滑块6，只需将滑块6滑上导轨5，即可实现移动架4往安装板1上的安装，只需将滑块6滑下导轨5，即可实现移动架4与安装板1的拆卸，使得移动架4往安装板1上的拆装操作简便快捷，提高了维护效率。

如图6所示，安装板1通过螺栓固定有限位块8，限位块8不仅设于缓冲器3和移动架4之间，限位块8还设于两根导轨5之间。缓冲器3在靠近移动架4的一端安装有撞块9。

通过设置限位块8和撞块9，与缓冲器3直接与限位块8碰撞相比，一方面，增大了碰撞面积，从而提高了碰撞的可靠性，另一方面，避免缓冲器3直接受到碰撞冲击而损坏，起到了对缓冲器3的保护作用，不仅减少了更换缓冲器3所耗费的成本，还节约了更换操作所耗费的时间。

通过在滑块6和移动架4之间设置垫板7，能够增大移动架4与安装板1之间的距离，从而能够提供足够的空间来容纳不同厚度的限位块8和撞块9，从而提高了使用灵活性，以便于更得用户青睐。

如图2所示，移动架4在远离缓冲器3的一侧设有滑槽401。伸缩件采用气缸10，气缸10的上端通过螺栓固定有气缸安装座11，气缸安装座11通过螺栓固定在滑槽401内，气缸10也设置在滑槽401内。

通过设置滑槽401，能够让结构紧凑，减小占用的车床上的空间，从而让工作人员有更多的施展空间去操作车床。

如图2所示，气缸10的活塞杆的下端通过螺栓固定有连接块12，连接块12也设置在滑槽401内，连接块12的下端设有两个燕尾槽1201。连接块12的下方设有两个并排设置的推拉块13，推拉块13的上端插在燕尾槽1201中，两个推拉块13也设置在滑槽401内。

通过在连接块12上设置用于与推拉块13配合的燕尾槽1201，只需将推拉块13的上端插入燕尾槽1201即可完成推拉块13的安装，只需将推拉块13的上端从燕尾槽1201中抽出，即可完成推拉块13的拆卸，使得推拉块13的拆装操作简便快捷，提高了维护工作的效率。

如图2所示，两个推拉块13之间设有两个卡爪14，两个卡爪14都设置在滑槽401内，两个卡爪14的上端都套接在同一根轴销15上，轴销15固定于移动架4上，这根轴销15为两个卡爪14的回转中心。弹性件(图中未示出)用于分离两个卡爪14，弹性件设于滑槽401内，弹性件可采用弹簧片，也可采用扭簧，又或者弹簧，当弹性件采用弹簧时，弹簧的一端与一个卡爪14的上端焊接固定，弹簧的另一端与另一个卡爪14的上端焊接固定。

如图2所示，推拉块13在靠近卡爪14的一侧设有凸部1301。卡爪14在远离推拉块13的一侧设有防滑纹1401。通过在卡爪14上设置防滑纹1401，能够增大卡爪14与工件之间阻力，从而提高了卡爪14夹持工件的牢固性和可靠性，降低因为卡爪14抓不牢固工件而导致工件无法被旋拧，继而无法松料的情况发生的几率，保证松料操作的可靠性。

如图1所示，移动架4设有用于遮挡滑槽401的中部的压板16，压板16通过螺栓固定在移动架4上。两个推拉块13、两个卡爪14、弹性件都设于压板16和滑槽401的槽底之间。

通过设置压板16，一方面，能够避免卡爪14、推拉块13、弹性件全部外露，从而提高美观性，另一方面，能够起到对推拉块13的限制作用，防止推拉块13从燕尾槽1201中脱出，提高了推拉块13与燕尾槽1201配合的可靠性，降低推拉块13从燕尾槽1201中脱出的风险，从而节省了时间，去停机将脱出燕尾槽1201的推拉块13重新插到燕尾槽1201中。

在使用本实施例的一种车床加工用松料装置时，需要将安装板1通过螺钉安装在车床的床身上的滑板上，并且让移动架4远离缓冲器3的一侧朝向车床的床身上的用于夹持工件的工装，以设有外螺纹的棒料作为工件为例。

本实施例的一种车床加工用松料装置的动作过程如下：首先，工件加工完成后，滑板带着本实施例的一种车床加工用松料装置，向夹持着工件的工装所在的位置靠近，以便于将滑板上的一种车床加工用松料装置送至工件的夹持位置，即工件插入两个卡爪14之间的位置。

然后，气缸10的活塞杆向下推出，气缸10的活塞杆推着连接块12下移，连接块12推着两个推拉块13下移，两个推拉块13上的凸部1301也下移，在凸部1301下移的过程中，两个推拉杆上的凸部1301能够逐渐挤压位于两个推拉块13之间的两个卡爪14，让卡爪14的下端相互靠近而夹紧工件。

其次，车床上用于驱动工装旋转的主轴箱中的主轴反转，工件螺纹逐渐松开，在工件螺纹逐渐松开的过程中，由于工件被两个卡爪14夹紧了，所以在主轴箱中的主轴反转的过程中，工件逐渐向远离主轴箱的方向移动，使得移动架4也向远离主轴箱的方向移动并不断压缩缓冲器3，在工件螺纹松开后，主轴箱中的主轴停止反转，从而完成了松料操作。

接着，气缸10的活塞杆回缩，气缸10的活塞杆带着连接块12上移，连接块12带着两个推拉块13上移，两个推拉块13上的凸部1301上移，在凸部1301上移的过程中，凸部1301不再挤压卡爪14，在弹性件的弹性力作用下，两个卡爪14恢复张开的状态，由于主轴箱中的主轴不再反转，所以工件没有受到螺纹的轴向推力，此时缓冲器3开始作用，缓冲器3向靠近工件的方向推动移动架4，直至撞块9碰撞到限位块8，此时本实施例的一种车床加工用松料装置恢复到初始状态。

最后，机械手将完成送料操作的工件取走即可。

通过上述过程可知，本实施例的一种车床加工用松料装置，能够使用机械替代人工进行松料操作，不仅降低了工作人员的劳动强度，还降低松料难度，提高松料效率，继而提高了卸料效率。此外，由于两个卡爪14能够夹持的工件大小有限，所以本实施例的一种车床加工用松料装置，尤其适用于小型轴类零件的松料。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。