矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置及方法

技术领域

本发明涉及矿产检测设备技术领域，特别是矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置及方法。

背景技术

矿产是泛指一切埋藏在地下可供人类利用的天然矿物资源，随着社会的不断发展，矿产品开采的规模也在逐渐的扩大，同时各种采矿设备及技术也更加成熟，其中就包括有对矿产品粒度进行检测的装置，以便于对矿产品进行筛分。

现有矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置及方法在实际使用过程中或多或少都存在有一定的缺点，比如矿产品在输送过程中常常产生堆积，影响检测的准确性，另外还是采用单次单面检测，很难根据矿产品的局部进行整体粒度大小判断，导致检测准确性较差，不便于推广使用，因此我们提出了矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置及方法。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置及方法，具有防堆积和检测准确性高的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置及方法，包括有检测台，所述检测台的顶面设有网板，所述检测台的内部开设有位于网板下方的排料仓，所述排料仓的底部开设有排料口，所述检测台的顶面安装有位于网板侧边的进料仓，所述进料仓的底部连接有第一滚筒，所述第一滚筒的一端连接有电机，所述进料仓的外侧活动连接有输送带，所述进料仓的中部设有第二滚筒，所述第二滚筒的两侧分别设有安装在进料仓上的调高机构，所述进料仓的内部安装有第一视觉检测器和第二视觉检测器，所述第一视觉检测器的左侧安装有升降器，所述升降器的底端连接有板架，所述板架的内部装配有平摊挡板；所述调高机构包括有安装在检测台内壁上的滑轨，所述滑轨上活动卡接有活动板，所述活动板的内部安装有滚轮，所述滑轨的底部连接有连接板，所述连接板的下方连接有升降机，所述升降机安装在进料仓上。

作为本发明进一步的方案，所述排料仓为漏斗状结构，且排料口的底部放置有废料箱。

作为本发明进一步的方案，所述第一视觉检测器和第二视觉检测器分别位于调高机构的外侧。

作为本发明进一步的方案，所述板架的侧面连接有卡块，且卡块活动卡接在卡条内。

作为本发明进一步的方案，所述输送带上开设有网孔，且第二滚筒的高度值均高于第一滚筒的两端。

作为本发明进一步的方案，所述平摊挡板为橡胶板结构，且平摊挡板的长度值与输送带的宽度值相同。

作为本发明进一步的方案，所述滚轮设有对称的两个，且输送带位于滚轮之间。

矿产品粒度实时在线机器视觉检测方法，具体步骤如下：

第一步、开启进料，打开电源，第一滚筒通过电机带动输送带转动，通过升降器带动板架调节平摊挡板的高度，然后将矿产品从进料仓的左侧倒入；

第二步、一次检测，矿产品落在输送带上向右输送，经平摊挡板的末端进行平摊，经第一视觉检测器的下方时进行第一次正面检测；

第三步、二次检测，矿产品通过第二滚筒的高点后落下发生翻滚，经过第二视觉检测器进行第二次反面检测；

第四步、分析结果，矿产品从进料仓的右侧排出，第一视觉检测器和第二视觉检测器综合分析结果。

作为本发明进一步的方案，所述矿产品粒度小于平摊挡板与输送带的间距

本发明具有的优点和积极效果是：1.本发明通过在进料仓的前端设置升降器、板架和平摊挡板，当矿产品的输送过来出现堆积时，平摊挡板会将过高的矿产品挡下，只允许低于平摊挡板的矿产品通过，有效的避免了矿产品堆积导致后续检测结果不准确的问题，同时平摊挡板的高度可根据矿产品大小进行调整，适用范围较广，从而提高了装置的实用性。

2.本发明通过在输送带上设置调高机构和两组视觉检测器，使调高机构可以调节输送带的运动状态，进而使矿产品在经过调高的高点之后发生翻滚，通过翻滚前后两组视觉检测器检测结果的统一，可以更加精确的判断矿产品粒度，从而提高了检测结果的准确性。

附图说明

图1是本发明矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置的结构剖视示意图。

图2是调高机构的结构示意图。

图 3是本发明矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置的侧面剖视示意图。

图中：1为检测台，2为网板，3为排料仓，4为排料口，5为进料仓，6为第一滚筒，7为电机，8为输送带，9为第二滚筒，10为调高机构，11为第一视觉检测器，12为第二视觉检测器，13为升降器，14为板架，15为平摊挡板，16为滑轨，17为活动板，18为滚轮，19为连接板，20为升降机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本发明提出的矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置及方法，包括有检测台1，检测台1的顶面设有网板2，检测台1的内部开设有位于网板2下方的排料仓3，排料仓3的底部开设有排料口4，检测台1的顶面安装有位于网板2侧边的进料仓5，进料仓5的底部连接有第一滚筒6，第一滚筒6的一端连接有电机7，进料仓5的外侧活动连接有输送带8，进料仓5的中部设有第二滚筒9，第二滚筒9的两侧分别设有安装在进料仓5上的调高机构10，进料仓5的内部安装有第一视觉检测器11和第二视觉检测器12，第一视觉检测器11的左侧安装有升降器13，升降器13的底端连接有板架14，板架14的内部装配有平摊挡板15。

调高机构10包括有安装在检测台1内壁上的滑轨16，滑轨16上活动卡接有活动板17，活动板17的内部安装有滚轮18，滑轨16的底部连接有连接板19，连接板19的下方连接有升降机20，升降机20安装在进料仓5上。

为了解决现有装置存在检测不准确的问题，我们通过在进料仓5的前端设置升降器13、板架14和平摊挡板15，当矿产品的输送过来出现堆积时，平摊挡板15会将过高的矿产品挡下，只允许低于平摊挡板15的矿产品通过，有效的避免了矿产品堆积导致后续检测结果不准确的问题，同时平摊挡板15的高度可根据矿产品大小进行调整，适用范围较广，从而提高了装置的实用性。

另一方面通过在输送带8上设置调高机构10和两组视觉检测器，使调高机构10可以调节输送带8的运动状态，进而使矿产品在经过调高的高点之后发生翻滚，通过翻滚前后两组视觉检测器检测结果的统一，可以更加精确的判断矿产品粒度，从而提高了检测结果的准确性。

进一步的，排料仓3为漏斗状结构，且排料口4的底部放置有废料箱，通过漏斗状结构便于废渣顺势排出，配合网板2和输送带8可以使输送过程中矿产品产生的滤渣落下，避免了碎渣污染，从而提高了装置的合理性。

需要说明的是，第一视觉检测器11和第二视觉检测器12分别位于调高机构10的外侧，待矿产品在经过调高的高点之后发生翻滚后，通过翻滚前后两组视觉检测器检测结果的统一，可以更加精确的判断矿产品粒度，从而提高了检测结果的准确性。

如图3所示，板架14的侧面连接有卡块，且卡块活动卡接在卡条内，通过卡块和卡条可以保证板架14带动平摊挡板15上下调节的稳定性，从而提高了装置的合理性。

具体的，输送带8上开设有网孔，且第二滚筒9的高度值均高于第一滚筒6的两端，输送带8上的网孔可以方便矿产品上的残渣滤下，避免了碎渣污染，从而提高了装置的实用性。

进一步的，平摊挡板15为橡胶板结构，且平摊挡板15的长度值与输送带8的宽度值相同，通过橡胶板结构阻碍效果较好，使用寿命较长，从而提高了装置的可靠性。

如图2所示，滚轮18设有对称的两个，且输送带8位于滚轮18之间，通过两个滚轮18可以将输送带8夹着吊起，同时不影响输送带8的正常输送，从而提高了装置的可行性。

矿产品粒度实时在线机器视觉检测方法，具体步骤如下：

第一步、开启进料，打开电源，第一滚筒6通过电机7带动输送带8转动，通过升降器13带动板架14调节平摊挡板15的高度，然后将矿产品从进料仓5的左侧倒入；

第二步、一次检测，矿产品落在输送带8上向右输送，经平摊挡板15的末端进行平摊，经第一视觉检测器11的下方时进行第一次正面检测；

第三步、二次检测，矿产品通过第二滚筒9的高点后落下发生翻滚，经过第二视觉检测器12进行第二次反面检测；

第四步、分析结果，矿产品从进料仓5的右侧排出，第一视觉检测器11和第二视觉检测器12综合分析结果。

综上所述步骤可持续进行，通过第一视觉检测器11和第二视觉检测器12双重检测综合分析，能使矿产品粒度检测更加准确。

如图1所示，所述矿产品粒度小于平摊挡板15与输送带8的间距。避免矿产品过大导致堵塞平摊挡板15，从而可以使后续矿产品粒度检测结果准确。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。