一种厂区道路自适应变形式物料运送装置及形变系统

技术领域

本发明属于厂区运送装置领域，特别是涉及一种厂区道路自适应变形式物料运送装置及形变系统。

背景技术

厂内运输，是在工厂里，把材料、成品、零件、部件、产品按生产路线、工艺流程进行库房与车间、车间与车间、车间内部各工序之间的运输过程。

厂内运输易发生的事故有撞车、翻车、轧辗等。在厂内运输过程中，运送装置在行驶过程中，行径路上可能出现两侧堆积的物料滑落到路边位置处，导致运送装置的运输路径边缘位置存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种厂区道路自适应变形式物料运送装置及形变系统，通过对行走路劲上的边缘障碍物进行有效传感检测，以及多维度同步驱动方式，使得运送装置能够避开运输路径边缘位置存在安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种厂区道路自适应变形式物料运送装置，包括运输台板，运输台板下侧的支架体两侧都竖直安装有第一侧面距离传感器，运输台板下侧设置有两个底托支架板，底托支架板上固定装设有第一升降动力装置；底托支架板两端的下侧都固定安装有第二旋转组件基体；第二旋转组件基体上驱动连接有第二旋转条板；第二旋转条板的前侧面板上嵌入安装有前向距离传感机构。

第二旋转条板外侧端的下侧活动装设有行走轮机构；行走轮机构的外侧面上装设有行走边位距离传感机构；行走轮机构的内侧面上装设有用于驱动行走轮动作的内位驱动电机；其中一侧的行走轮机构内侧面上固定连接有第一方位齿板，另外一侧的行走轮机构内侧面上固定连接有第二方位齿板；第一升降动力装置的输出侧设置有活动穿过底托支架板的第一升降连杆；第一升降连杆的下侧端固定连接有用于驱动第一方位齿板、第二方位齿板反向运动的内旋组件基体；第一方位齿板的一侧端与第二方位齿板的一侧端交会穿过内旋组件基体。

作为本发明的一种优选技术方案，第二旋转条板的上侧面板上设置有光伏发电板。

作为本发明的一种优选技术方案，前向距离传感机构上设置有若干紧密排列的距离传感探头。

作为本发明的一种优选技术方案，第二旋转组件基体上配置有第二旋转动力装置；第二旋转条板的内侧端通过转轴结构转动安装在第二旋转组件基体内，第二旋转动力装置的输出轴与第二旋转条板内侧端的转轴结构同步连接。

作为本发明的一种优选技术方案，第二旋转条板的外侧端下侧固定设置有第二固定连接板；行走轮机构的上侧固定设置有行走上位连接板；行走上位连接板通过转轴结构与第二固定连接板转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，第一方位齿板的水平位置低于第二方位齿板的水平位置；第一方位齿板上侧面板上开设有齿口结构；第二方位齿板下侧面板上开设有齿口结构。

作为本发明的一种优选技术方案，内旋组件基体上配置有第三旋转动力装置；内旋组件基体内设置有与第三旋转动力装置输出轴同步连接的第三旋转齿轮；内旋组件基体的两侧端面设置有用于导向安装第一方位齿板、第二方位齿板的导向通槽结构。

作为本发明的一种优选技术方案，第三旋转齿轮位于第一方位齿板、第二方位齿板之间；第三旋转齿轮与第一方位齿板、第二方位齿板的齿口结构啮合驱动连接。

一种厂区道路自适应变形式物料运送装置的形变系统，包括主处理控制器，包括以下内容：

㈠第一侧面距离传感器对行走环境的两侧区域进行高位传感监测；㈡主处理控制器对前向距离传感机构上的若干距离传感探头进行位置编码；㈢前向距离传感机构上的若干距离传感探头对行走路径的前侧区域进行障碍距离探测，对低于系统距离参数阈值的前向距离传感机构上的的距离传感探头编码位置信息传输至主处理控制器；㈣主处理控制器根据㈢中距离传感探头编码位置信息，分析行走路劲前方障碍的横向宽度参数；㈤主处理控制器根据㈣中前方障碍的横向宽度参数，驱动第二旋转动力装置动作，驱动第二旋转条板转动；㈥主处理控制器同步驱动第三旋转动力装置动作，驱动第一方位齿板、第二方位齿板相对运动；㈦主处理控制器同步驱动第一升降动力装置动作，通过第一升降连杆带动内旋组件基体进行升降运动；㈧行走轮机构外侧的行走边位距离传感机构对当前侧行走轮机构与行走路劲上的障碍物之间的距离进行传感监测。

作为本发明的一种优选技术方案，设前向距离传感机构上的若干距离传感探头的位置编码信息由外往内依次为S1、S2、S3...Sn，设系统距离参数阈值为Do，设距离传感探头S1、S2、S3...Sn各自检测到距离参数信息为D1、D2、D3...Dn；将距离参数信息为D1、D2、D3...Dn与阈值Do进行对比分析，将监测到的距离参数信息大于阈值Do的距离传感探头的位置编码信息传输至主处理控制器。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在运送装置的底部设置用于前方探测的行走边位距离传感机构，对行走路劲上的边缘障碍物进行有效传感检测；通过第二旋转动力装置、第三旋转动力装置、第一升降动力装置的同步驱动调节配合，对运送装置的行走宽度进行调节，在抵达障碍物之前进行内收行走宽度；通过行走边位距离传感机构，对行走在障碍物范围内的状态进行检测；并在脱离障碍物区间后，进行行走宽度恢复，再次形成“宽位化”的稳固运输行走。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的自适应变形式物料运送装置的示意图；

图2为图1中的A处局部放大的结构示意图；

图3为图1中的B处局部放大的结构示意图；

图4为本发明物料运送装置(内收)变形的示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-运输台板；2-第一侧面距离传感器；3-底托支架板；4-第一升降动力装置；5-第二旋转组件基体；6-第二旋转条板；7-行走轮机构；8-第一升降连杆；9-内旋组件基体；10-第一方位齿板；11-第二方位齿板；12-第二旋转动力装置；13-前向距离传感机构；14-光伏发电板；15-第二固定连接板；16-行走上位连接板；17-行走边位距离传感机构；18-内位驱动电机；19-第三旋转动力装置；20-第三旋转齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图3、图4，本发明涉及一种厂区道路自适应变形式物料运送装置。

在本发明中的自适应变形式物料运送装置中：运输台板1下侧的支架体两侧都竖直安装有第一侧面距离传感器2，运输台板1下侧设置有两个底托支架板3，底托支架板3上固定装设有第一升降动力装置4；底托支架板3两端的下侧都固定安装有第二旋转组件基体5；第二旋转组件基体5上驱动连接有第二旋转条板6，第二旋转组件基体5上配置有第二旋转动力装置12；第二旋转条板6的内侧端通过转轴结构转动安装在第二旋转组件基体5内，第二旋转动力装置12的输出轴与第二旋转条板6内侧端的转轴结构同步连接；第二旋转条板6的上侧面板上设置有光伏发电板14。

在本发明中的自适应变形式物料运送装置中：第二旋转条板6的前侧面板上嵌入安装有前向距离传感机构13，前向距离传感机构13上设置有若干紧密排列的距离传感探头；第二旋转条板6外侧端的下侧活动装设有行走轮机构7，第二旋转条板6的外侧端下侧固定设置有第二固定连接板15；行走轮机构7的上侧固定设置有行走上位连接板16；行走上位连接板16通过转轴结构与第二固定连接板15转动连接。

在本发明中的自适应变形式物料运送装置中：行走轮机构7的外侧面上装设有行走边位距离传感机构17；行走轮机构7的内侧面上装设有用于驱动行走轮动作的内位驱动电机18；其中一侧的行走轮机构7内侧面上固定连接有第一方位齿板10，另外一侧的行走轮机构7内侧面上固定连接有第二方位齿板11；第一方位齿板10的水平位置低于第二方位齿板11的水平位置；第一方位齿板10上侧面板上开设有齿口结构；第二方位齿板11下侧面板上开设有齿口结构。

在本发明中的自适应变形式物料运送装置中：第一升降动力装置4的输出侧设置有活动穿过底托支架板3的第一升降连杆8；第一升降连杆8的下侧端固定连接有用于驱动第一方位齿板10、第二方位齿板11反向运动的内旋组件基体9；内旋组件基体9上配置有第三旋转动力装置19；内旋组件基体9内设置有与第三旋转动力装置19输出轴同步连接的第三旋转齿轮20；内旋组件基体9的两侧端面设置有用于导向安装第一方位齿板10、第二方位齿板11的导向通槽结构。

在本发明中的自适应变形式物料运送装置中：第一方位齿板10的一侧端与第二方位齿板11的一侧端交会穿过内旋组件基体9，第三旋转齿轮20位于第一方位齿板10、第二方位齿板11之间；第三旋转齿轮20与第一方位齿板10、第二方位齿板11的齿口结构啮合驱动连接。

实施例二

本发明涉及一种厂区道路自适应变形式物料运送装置的形变系统，包括主处理控制器，包括以下内容：

㈠第一侧面距离传感器2对行走环境的两侧区域进行高位传感监测；

㈡主处理控制器对前向距离传感机构13上的若干距离传感探头进行位置编码；

㈢前向距离传感机构13上的若干距离传感探头对行走路径的前侧区域进行障碍距离探测，对低于系统距离参数阈值的前向距离传感机构13上的的距离传感探头编码位置信息传输至主处理控制器；

㈣主处理控制器根据㈢中距离传感探头编码位置信息，分析行走路劲前方障碍的横向宽度参数；

㈤主处理控制器根据㈣中前方障碍的横向宽度参数，驱动第二旋转动力装置12动作，驱动第二旋转条板6转动；

㈥主处理控制器同步驱动第三旋转动力装置19动作，驱动第一方位齿板10、第二方位齿板11相对运动；

㈦主处理控制器同步驱动第一升降动力装置4动作，通过第一升降连杆8带动内旋组件基体9进行升降运动；

㈧行走轮机构7外侧的行走边位距离传感机构17对当前侧行走轮机构7与行走路劲上的障碍物之间的距离进行传感监测。

设前向距离传感机构13上的若干距离传感探头的位置编码信息由外往内依次为S1、S2、S3...Sn；设系统距离参数阈值为Do；设距离传感探头S1、S2、S3...Sn各自检测到距离参数信息为D1、D2、D3...Dn。

将距离参数信息为D1、D2、D3...Dn与阈值Do进行对比分析，将监测到的距离参数信息大于阈值Do的距离传感探头的位置编码信息传输至主处理控制器。

为了更加安全的运输，在途经路边存在障碍物的路段，运送装置进行内收行走动作，同时在行走轮内收时，进行降速；在脱离障碍物区域后，运送装置展开行走轮，重新提速至常态速度。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。