一种条烟叠层机构

技术领域

本发明涉及条烟包装分拣技术，特别涉及一种条烟叠层机构。

背景技术

在商业烟草行业的物流分拣包装环节中，分拣线末端出来的烟进入热缩膜包装机，首先需要将条烟按客户订单堆叠成垛，传统的堆叠方法效率低，稳定性不高。

具体地，传动的堆叠机构是在输送线的两侧上方设置限位板，在限位板两侧设有可穿过的托烟板，在输送线的两侧下方设置顶板，通过顶升机构来驱使顶板升降来实现条烟的顶起，在顶起过程中，要么采用条烟挤压托烟板使托烟板避让的方式实现条烟的顶升堆叠，要么增加额外的托烟板伸缩机构来驱使托烟板平移避让，前者，条烟在挤压托烟板避让过程中可能会对条烟两端造成损伤，并且容易出现卡烟的状况，后者采用额外的机构驱使托烟板平移，其要求该机构与顶升机构的联动性较高，也就是对联动控制的精度要求较高，无形中，增加了机构的生产难度及生产成本，并且，故障率也较高。

因此，亟需涉及一款新的条烟堆叠设备，来解决上述的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种条烟叠层机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种条烟叠层机构，包括限位板，上述限位板设有两个，并竖直设置且相互平行，两个上述限位板下部相互远离的一侧分别设有安装载体；托烟板，上述托烟板设有两个，且分别水平穿过两个上述限位板下部同一高度处适配的穿孔，两个上述托烟板分别通过弹性伸缩件与对应侧的上述安装载体连接；输送线，上述输送线的出料端水平伸至两个上述限位板之间的下部，并位于上述穿孔下方；顶板，上述顶板设有两个且位于两个上述限位板之间，二者分别竖直且相互平行的设置于上述输送线的两侧；顶升机构，上述顶升机构与两个上述顶板传动连接，用于驱使两个上述顶板向下移动至上述输送线的输送面下方，或向上移动至上述穿孔的上方；挤压组件，上述挤压组件与两个上述弹性伸缩件连接，两个上述挤压组件用于在上述顶板上升过程中同步挤压两个上述弹性伸缩件，从而带动两个上述托烟板自对应的穿孔向两个上述限位板的外侧移动收缩，或在上述顶板下降过程中使得两个上述弹性伸缩件逐渐伸展，从而带动两个上述托烟板自对应的穿孔穿过并伸入两个上述限位板之间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述安装载体为竖直设置且与上述限位板相互平行的安装板。

进一步，上述弹性伸缩件包括导向杆和弹性件，上述导向杆垂直于上述限位板，并穿过对应侧的上述安装载体上适配的导向孔，上述托烟板水平安装在上述导向杆靠近上述限位板的一端，上述弹性件连接于上述导向杆靠近上述限位板的一端与对应的上述安装载体之间。

进一步，上述导向杆靠近上述限位板的一端设有挡板，上述托烟板安装于上述挡板背离上述导向杆的一侧，上述弹性件为弹簧，并套设于上述导向杆外，且连接于上述挡板与对应侧的上述安装载体之间。

进一步，上述挤压组件包括摆杆和限位杆，上述顶板的外侧设有摆杆安装座，上述摆杆竖向设置，其下端通过扭簧转动安装在上述摆杆安装座上，其上端设有滚动件，上述限位杆垂直安装于对应侧的上述顶板的外侧，并置于上述摆杆安装座的上方；上述挡板的任意一端设有导流块，上述导流块上端呈竖直，其下端朝向对应侧的上述限位板的下方外侧倾斜延伸；初始状态下，上述摆杆在扭簧的作用下呈竖直状态，并与上述限位杆相抵，并且，上述滚动件位于上述导流块的倾斜段下方，当上述顶升机构驱使两个上述限位板同步向上移动并顶起上述输送线输送至的条烟过程中，上述滚动件移动至与上述导流块的内侧接触，并沿上述导流块内侧滚动，且向外挤压上述导流块，从而使得上述导流块及挡板向外侧平移，并带动上述托烟板向外移动退出对应的上述穿孔，从而使得上述托烟板避让下方顶起的条烟的两端，且当上述顶板向上移动至最大行程时，上述滚动件移动至上述导流块的竖直段的上方，挤压力消失，上述弹性伸缩件带动上述托烟板向内侧移动穿过上述穿孔，并支撑于顶起的条烟端部下方；当上述顶升机构驱使顶板由最高点向下移动过程中，上述条烟下移并支撑于上述托烟板上，上述滚动件向下移动，并沿上述导流块的外侧向下滚动，并向内挤压上述导流块且拉伸上述弹性伸缩件，且当上述顶板向下移动至最大行程时，上述滚动件移动至上述导流块的倾斜段的外侧下方，上述导流块的倾斜段在上述弹性伸缩件弹性恢复下回位，同时，上述摆杆在扭簧的作用下恢复至竖直状态，以使上述滚动件位于其倾斜段的下方。

进一步，上述滚动件为轴线水平设置的深沟球轴承。

进一步，上述顶升机构包括两条竖轨、连杆和曲轴传动机构，两条上述竖轨设置于两个上述限位板的下方，并分别一一对应的置于两个上述顶板的外侧，两个上述顶板分别通过滑块滑动安装于对应的上述竖轨上，上述连杆水平且垂直的连接于两个上述顶板之间，上述曲轴传动机构与上述连杆传动连接，以驱使上述连杆带动两个上述顶板上下移动。

本发明的有益效果是：结构设计合理，能够实现条烟顶起过程中托烟板自动避让，结构间联动性较好，降低机构运行的控制精度，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的条烟叠层机构停机时的结构示意图；

图2为本发明的条烟叠层机构在条烟顶推过程中的结构示意图；

图3为本发明的条烟叠层机构在条烟顶推后堆叠时的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、限位板；2、托烟板；3、弹性伸缩件；4、输送线；5、顶板；6、顶升机构；7、挤压组件；11、安装载体；31、导向杆；32、弹性件；33、挡板；34、导流块；61、竖轨；62、连杆；63、曲轴传动机构；64、滑块；71、摆杆；72、限位杆；73、摆杆安装座；74、滚动件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1至3所示，本实施例的条烟叠层机构包括限位板1，上述限位板1设有两个，并竖直设置且相互平行，两个上述限位板1下部相互远离的一侧分别设有安装载体11；托烟板2，上述托烟板2设有两个，且分别水平穿过两个上述限位板1下部同一高度处适配的穿孔，两个上述托烟板2分别通过弹性伸缩件3与对应侧的上述安装载体11连接；输送线4，上述输送线4的出料端水平伸至两个上述限位板1之间的下部，并位于上述穿孔下方；顶板5，上述顶板5设有两个且位于两个上述限位板1之间，二者分别竖直且相互平行的设置于上述输送线4的两侧；顶升机构6，上述顶升机构6与两个上述顶板5传动连接，用于驱使两个上述顶板5向下移动至上述输送线4的输送面下方，或向上移动至上述穿孔的上方；挤压组件7，上述挤压组件7与两个上述弹性伸缩件3连接，两个上述挤压组件7用于在上述顶板5上升过程中同步挤压两个上述弹性伸缩件3，从而带动两个上述托烟板2自对应的穿孔向两个上述限位板1的外侧移动收缩，或在上述顶板5下降过程中使得两个上述弹性伸缩件3逐渐伸展，从而带动两个上述托烟板2自对应的穿孔穿过并伸入两个上述限位板1之间。

该实施例中，作业过程如下：

条烟经输送线4输送至其出料端(也就是两个限位板1之间的顶升工位)，条烟横向跨过输送线4的输送面，且两端分别置于输送线4的两侧上方，接下来，顶升机构6驱使两个顶板5向上移动并分别接触条烟(附图1中a指代条烟)的两端后将条烟顶起，在条烟顶升过程中，挤压组件7同步挤压两个弹性伸缩件3，使得两个托烟板2向外移动，退出限位板1的穿孔，从而使得托烟板2避让开条烟，条烟顺利经过穿孔，直至最大行程(该状态下条烟的地面高度高于托烟板2的上端高度)，之后，顶升机构6驱使顶板5向下移动，同时，挤压组件7释放弹性伸缩件3(也就是解除挤压状态)，弹性伸缩件3驱使托烟板2平移穿过穿孔伸入两侧限位板1中(即就是伸入条烟的对应端下方)，在继续下降过程中条烟落于两个托烟板2上，顶板5继续下移至最大行程即可，重复上述动作，条烟将在两个托烟板2上方上下叠层，整个机构的结构设计合理，能够实现条烟顶起过程中托烟板自动避让，结构间联动性较好，降低机构运行的控制精度，降低了生产成本。

需要说明的是：本实施例的条烟叠层机构涉及的零件均安装在一个相适配的机架上。

优选的，上述安装载体11为竖直设置且与上述限位板1相互平行的安装板，方便弹性伸缩件3的安装，利于托烟板2的伸缩平移。

作为一种优选的实施方式，上述弹性伸缩件3包括导向杆31和弹性件32，上述导向杆31垂直于上述限位板1，并穿过对应侧的上述安装载体11上适配的导向孔，上述托烟板2水平安装在上述导向杆31靠近上述限位板1的一端，上述弹性件32连接于上述导向杆31靠近上述限位板1的一端与对应的上述安装载体11之间。

该实施方式中，弹性伸缩件3结构设计合理，能够良好的实现托烟板2的伸缩平移。

作为一种优选的实施方式，上述导向杆31靠近上述限位板1的一端设有挡板33，上述托烟板2安装于上述挡板33背离上述导向杆31的一侧，上述弹性件32为弹簧，并套设于上述导向杆31外，且连接于上述挡板33与对应侧的上述安装载体11之间。

该实施方式中，挡板3的设计利于弹簧在导向杆31上的稳定装配。

作为一种优选的实施方式，上述挤压组件7包括摆杆71和限位杆72，上述顶板5的外侧设有摆杆安装座73，上述摆杆71竖向设置，其下端通过扭簧转动安装在上述摆杆安装座73上，其上端设有滚动件74，上述限位杆72垂直安装于对应侧的上述顶板5的外侧，并置于上述摆杆安装座73的上方；上述挡板33的任意一端设有导流块34，上述导流块34上端呈竖直，其下端朝向对应侧的上述限位板1的下方外侧倾斜延伸；初始状态下，上述摆杆71在扭簧的作用下呈竖直状态，并与上述限位杆72相抵，并且，上述滚动件74位于上述导流块34的倾斜段下方，当上述顶升机构6驱使两个上述限位板1同步向上移动并顶起上述输送线4输送至的条烟过程中，上述滚动件74移动至与上述导流块34的内侧接触，并沿上述导流块34内侧滚动，且向外挤压上述导流块34，从而使得上述导流块34及挡板33向外侧平移，并带动上述托烟板2向外移动退出对应的上述穿孔，从而使得上述托烟板2避让下方顶起的条烟的两端，且当上述顶板5向上移动至最大行程时，上述滚动件74移动至上述导流块34的竖直段的上方，挤压力消失，上述弹性伸缩件3带动上述托烟板2向内侧移动穿过上述穿孔，并支撑于顶起的条烟端部下方；当上述顶升机构6驱使顶板5由最高点向下移动过程中，上述条烟下移并支撑于上述托烟板2上，上述滚动件74向下移动，并沿上述导流块34的外侧向下滚动，并向内挤压上述导流块34且拉伸上述弹性伸缩件3，且当上述顶板5向下移动至最大行程时，上述滚动件74移动至上述导流块34的倾斜段的外侧下方，上述导流块34的倾斜段在上述弹性伸缩件3弹性恢复下回位，同时，上述摆杆71在扭簧的作用下恢复至竖直状态，以使上述滚动件74位于其倾斜段的下方。

该实施方式中，挤压组件7与顶升机构6联动，实现条烟上升叠层过程中托烟板2的实时自动避让，设计非常巧妙，具体地，顶升机构6驱使顶板5上升过程中，顶板5带动摆杆71向上移动与导流块34的倾斜段内侧接触，并沿导流块34向上滚动，在滚动过程中当倾斜段走完时，托烟板2恰好退出对应的穿孔，条烟的上端正好移动至接近穿孔下沿，之后，滚动件74沿导流块34的竖直段内侧向上滚动，条烟经过穿孔，并上升至地面高度高于托烟板2的高度，直至上升至最大行程时，滚动件74脱离导流块34竖直段的上端，因导流块34与滚动件74接触时持续受到滚动件74的向外挤压(此状态下，弹性伸缩件3挤压收缩)，因此，在滚动件74脱离导流块34后，弹性伸缩件3恢复初始状态(伸展)，使得滚动件74相对移动至导流块34的竖直段的外侧上方，接下来，在顶升机构6带动顶板5向下移动过程中，条烟落于托烟板2上端，滚动件74接触导流块34的倾斜段外侧面，并沿外侧面滚动(该状态下，摆杆71在导流块34倾斜段的反作用力向外倾斜一定角度，扭簧受力形变，并且，导流块34向内侧拉伸弹性伸缩件5)，直至顶板5向下移动至最大行程时，滚动件74同时完全脱离导流块34的倾斜段，此时，滚动件74及摆杆71没有外力约束，在扭簧的作用下回位(摆动至竖直)，弹性伸缩件5收缩使得导流块74向外侧平移，滚动件74相对移动至导流块34的倾斜段下方)，即就是回到初始位置，之后可以按照上述的运行过程进行下一条条烟的顶推堆叠，直至堆叠至合适的码垛尺寸，取走条烟叠层即可，整个挤压组件7在该实施例中是与顶升机构6一通联动，机构的整个控制仅仅是顶升机构6的运行，控制难度大幅度降低，并且，联动性质使得设备的运行误差小，精度要求也低，降低了机构的生产成本及操作难度。

上述摆杆安装座73为垂直于顶板5的杆状座体，相应的摆杆71的一端装配于摆杆安装座73远离顶板5的一端端部。

优选的，上述滚动件74为轴线水平设置的深沟球轴承，利于其与导流块34内外侧良好的滚动接触。

作为一种优选的实施方式，上述顶升机构6包括两条竖轨61、连杆62和曲轴传动机构63，两条上述竖轨61设置于两个上述限位板1的下方，并分别一一对应的置于两个上述顶板5的外侧，两个上述顶板5分别通过滑块64滑动安装于对应的上述竖轨61上，上述连杆62水平且垂直的连接于两个上述顶板5之间，上述曲轴传动机构63与上述连杆62传动连接，以驱使上述连杆62带动两个上述顶板5上下移动。

该实施方式中，顶升机构6利用曲轴传动机构63实现连杆62及顶板5的往复上下移动，运行过程比较平稳，结构设计简单、方便。

上述曲轴传动机构63为现有技术，其具体包括电机和曲柄连杆副，电机与曲柄连杆副中的曲柄传动连接，曲柄连杆副中的曲柄连杆组套设于连杆62上，电机带动曲柄旋转，即可实现曲柄连杆组带动连杆62及顶板5沿竖轨61上下移动。

需要说明的是：两个顶板5可以由其他顶推件来等同替换，应当不仅限于本实施例中的两个分体板面的设计。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。