一种餐厅用自助服务机器人

技术领域

本发明涉及自助服务机器人技术领域，具体为一种餐厅用自助服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，餐厅用自助服务机器人存在许多缺陷，不利于餐厅用自助服务机器人饭店服务，因此需要对餐厅用自助服务机器人进行结构改进。

市场上的自助服务机器人，餐厅用自助服务机器人平台面积有限，不利于餐厅商品宣传，外部线路破损严重，餐厅中的地面灰尘容易堆积在自助服务机器人前端，异物清理不利的问题。

发明内

本发明的目的在于提供一种餐厅用自助服务机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的自助服务机器人，餐厅用自助服务机器人平台面积有限，不利于餐厅商品宣传，外部线路破损严重，餐厅中的地面灰尘容易堆积在自助服务机器人前端，异物清理不利的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐厅用自助服务机器人，包括机器人顶壳和橡皮套架，所述机器人顶壳的下方设置有设备架，且设备架的底端设置有防碰撞架，所述防碰撞架的内部顶端设置有设备面板，且设备面板的底端设置有线架，所述线架的底端设置有铰链合页，且铰链合页的底端设置有导孔，所述导孔的内部设置有螺旋杆，所述导孔的下方设置有废料架，且废料架的两侧设置有运动架，所述橡皮套架设置于防碰撞架的后端顶部，所述防碰撞架的后端内部设置有支撑架，且支撑架的底端设置有存放架，所述运动架的后端内部设置有卡槽柱，且卡槽柱的底端设置有拴柱，所述运动架的顶端设置有滑轨，所述废料架的底端设置有海绵滚筒，且海绵滚筒的两侧设置有旋转凹槽。

优选的，所述机器人顶壳与设备架之间为螺纹连接，且设备架与防碰撞架之间为垂直结构。

优选的，所述防碰撞架与设备面板之间为活动连接，且设备面板的内部贯穿有线架。

优选的，所述承载板与铰链合页之间相贴合，且承载板通过铰链合页与螺旋杆构成卡扣结构。

优选的，所述防碰撞架与橡皮套架之间为垂直结构，且橡皮套架设置有四个。

优选的，所述卡槽柱与拴柱之间为螺纹连接，且运动架通过卡槽柱与拴柱构成拆卸结构。

优选的，所述废料架包括定位栓、盖板和滑板，所述废料架的顶端设置有盖板，且盖板的内部设置有定位栓，所述废料架的底端设置有滑板。

优选的，所述线架包括软接套和套板橡皮，所述线架的内部分布有软接套，且软接套的上下两侧设置有套板橡皮。

优选的，所述海绵滚筒的内部内壁与旋转凹槽的外部外壁之间紧密贴合，且废料架通过海绵滚筒与旋转凹槽构成旋转结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明承载板通过铰链合页与螺旋杆构成卡扣结构，使用者可手动推动承载板通过铰链合页沿着防碰撞架之间进行旋转运动，使用者可手动拧动导孔之间的螺旋杆，有效的将螺旋杆延长在防碰撞架上，可将承载板展开安置在螺旋杆上，扩大餐厅用自助服务机器人平台面积，利于餐厅商品摆放宣传。

2、本发明防碰撞架与橡皮套架之间为垂直结构，且橡皮套架设置有四个，有效的将机器人顶壳、设备架和防碰撞架的备线贯穿在四个橡皮套架之间，可将四个橡皮套架包裹在线路的外部，预防外部线路破损，对餐厅用自助服务机器人能够达到绝缘防护的效果。

3、本发明废料架的顶端设置有盖板，且盖板的内部设置有定位栓，废料架的底端设置有滑板，使得滑板固定连接在废料架的底端，可使防碰撞架通过滑板活动安装在防碰撞架的前端，使用者可手动推动废料架和滑板沿着防碰撞架的前端进行滑动，当餐厅中的地面异物堆积在自助服务机器人前端时，可使异物进入废料架之间。

4、本发明线架的内部分布有软接套，且软接套的上下两侧设置有套板橡皮，有效的将自助服务机器人的线路整理安装在软接套之间，可将上下两侧的套板橡皮套装在软接套之间，对自助服务机器人的线路能够达到绝缘防护的效果，利于提高自助服务机器人的安全性，可使自助服务机器人的线路有相应的防护结构，便于使用者对自助服务机器人的线路进行整理安装。

5、本发明废料架通过海绵滚筒与旋转凹槽构成旋转结构，当自助服务机器人进行滑动时，可使自助服务机器人和旋转凹槽之间的海绵滚筒贴在地面进行滑动旋转，可对地面的灰尘进行旋转清理，避免餐厅中的地面灰尘堆积在自助服务机器人前端，可对餐厅异物灰尘进行清理。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明废料架立体结构示意图；

图4为本发明线架的内部结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机器人顶壳；2、设备架；3、防碰撞架；4、设备面板；5、线架；6、承载板；7、铰链合页；8、导孔；9、螺旋杆；10、运动架；11、废料架；12、橡皮套架；13、支撑架；14、卡槽柱；15、滑轨；16、拴柱；17、存放架；18、定位栓；19、盖板；20、滑板；21、软接套；22、套板橡皮；23、海绵滚筒；24、旋转凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种餐厅用自助服务机器人，包括机器人顶壳1、设备架2、防碰撞架3、设备面板4、线架5、承载板6、铰链合页7、导孔8、螺旋杆9、运动架10、废料架11、橡皮套架12、支撑架13、卡槽柱14、滑轨15、拴柱16、存放架17、定位栓18、盖板19、滑板20、软接套21、套板橡皮22、海绵滚筒23和旋转凹槽24，机器人顶壳1的下方设置有设备架2，且设备架2的底端设置有防碰撞架3，防碰撞架3的内部顶端设置有设备面板4，且设备面板4的底端设置有线架5，线架5的底端设置有铰链合页7，且铰链合页7的底端设置有导孔8，导孔8的内部设置有螺旋杆9，导孔8的下方设置有废料架11，且废料架11的两侧设置有运动架10，橡皮套架12设置于防碰撞架3的后端顶部，防碰撞架3的后端内部设置有支撑架13，且支撑架13的底端设置有存放架17，运动架10的后端内部设置有卡槽柱14，且卡槽柱14的底端设置有拴柱16，运动架10的顶端设置有滑轨15，废料架11的底端设置有海绵滚筒23，且海绵滚筒23的两侧设置有旋转凹槽24；

机器人顶壳1与设备架2之间为螺纹连接，且设备架2与防碰撞架3之间为垂直结构，通过将螺纹连接的机器人顶壳1和设备架2安装在垂直的防碰撞架3之间，有效的将机器人顶壳1和设备架2的设备线安装在防碰撞架3之间；

防碰撞架3与设备面板4之间为活动连接，且设备面板4的内部贯穿有线架5，通过将线架5中的线路整合在活动安装的防碰撞架3和设备面板4之间，对防碰撞架3和设备面板4之间能够达到内部防护的效果；

承载板6与铰链合页7之间相贴合，且承载板6通过铰链合页7与螺旋杆9构成卡扣结构，将相贴合的承载板6和铰链合页7活动安装在防碰撞架3之间，使得导孔8之间的螺旋杆9安装在铰链合页7的下方，使用者可手动推动承载板6通过铰链合页7沿着防碰撞架3之间进行旋转运动，使用者可手动拧动导孔8之间的螺旋杆9，有效的将螺旋杆9延长在防碰撞架3上，可将承载板6展开安置在螺旋杆9上，扩大餐厅用自助服务机器人平台面积，利于餐厅商品摆放宣传；

防碰撞架3与橡皮套架12之间为垂直结构，且橡皮套架12设置有四个，将四个橡皮套架12分布安置在机器人顶壳1、设备架2和防碰撞架3的后端，有效的将机器人顶壳1、设备架2和防碰撞架3的备线贯穿在四个橡皮套架12之间，可将四个橡皮套架12包裹在线路的外部，预防外部线路破损，对餐厅用自助服务机器人能够达到绝缘防护的效果；

卡槽柱14与拴柱16之间为螺纹连接，且运动架10通过卡槽柱14与拴柱16构成拆卸结构，通过将螺纹连接的卡槽柱14和拴柱16安装在运动架10之间，使得运动架10通过卡槽柱14和拴柱16安装防碰撞架3的外部，便于使用者手动松动螺纹连接的卡槽柱14和拴柱16；

废料架11包括定位栓18、盖板19和滑板20，废料架11的顶端设置有盖板19，且盖板19的内部设置有定位栓18，废料架11的底端设置有滑板20，通过将废料架11安装在防碰撞架3的前端，可将盖板19通过定位栓18安装固定在废料架11的顶端，使得滑板20固定连接在废料架11的底端，可使防碰撞架3通过滑板20活动安装在防碰撞架3的前端，使用者可手动推动废料架11和滑板20沿着防碰撞架3的前端进行滑动，当餐厅中的地面异物堆积在自助服务机器人前端时，可使异物进入废料架11之间；

线架5包括软接套21和套板橡皮22，线架5的内部分布有软接套21，且软接套21的上下两侧设置有套板橡皮22，当线架5中的线路整合在活动安装的防碰撞架3和设备面板4之间时，使得软接套21分布安置在线架5的内部，有效的将自助服务机器人的线路整理安装在软接套21之间，可将上下两侧的套板橡皮22套装在软接套21之间，对自助服务机器人的线路能够达到绝缘防护的效果，利于提高自助服务机器人的安全性，可使自助服务机器人的线路有相应的防护结构，便于使用者对自助服务机器人的线路进行整理安装；

海绵滚筒23的内部内壁与旋转凹槽24的外部外壁之间紧密贴合，且废料架11通过海绵滚筒23与旋转凹槽24构成旋转结构，通过将旋转凹槽24分布安置在废料架11底端两侧，可将海绵滚筒23的内部内壁活动安置在旋转凹槽24的外部外壁，当自助服务机器人进行滑动时，可使自助服务机器人和旋转凹槽24之间的海绵滚筒23贴在地面进行滑动旋转，可对地面的灰尘进行旋转清理，避免餐厅中的地面灰尘堆积在自助服务机器人前端，可对餐厅异物灰尘进行清理。

本实施例的工作原理：该一种餐厅用自助服务机器人，当线架5中的线路整合在活动安装的防碰撞架3和设备面板4之间时，使得软接套21分布安置在线架5的内部，有效的将自助服务机器人的线路整理安装在软接套21之间，可将上下两侧的套板橡皮22套装在软接套21之间，对自助服务机器人的线路能够达到绝缘防护的效果，利于提高自助服务机器人的安全性，可使自助服务机器人的线路有相应的防护结构，便于使用者对自助服务机器人的线路进行整理安装，将四个橡皮套架12分布安置在机器人顶壳1、设备架2和防碰撞架3的后端，有效的将机器人顶壳1、设备架2和防碰撞架3的备线贯穿在四个橡皮套架12之间，可将四个橡皮套架12包裹在线路的外部，预防外部线路破损，对餐厅用自助服务机器人能够达到绝缘防护的效果，同时将旋转凹槽24分布安置在废料架11底端两侧，可将海绵滚筒23的内部内壁活动安置在旋转凹槽24的外部外壁，当自助服务机器人进行滑动时，可使自助服务机器人和旋转凹槽24之间的海绵滚筒23贴在地面进行滑动旋转，可对地面的灰尘进行旋转清理，避免餐厅中的地面灰尘堆积在自助服务机器人前端，可对餐厅异物灰尘进行清理，通过将螺纹连接的卡槽柱14和拴柱16安装在运动架10之间，使得运动架10通过卡槽柱14和拴柱16安装防碰撞架3的外部，便于使用者手动松动螺纹连接的卡槽柱14和拴柱16，将相贴合的承载板6和铰链合页7活动安装在防碰撞架3之间，使得导孔8之间的螺旋杆9安装在铰链合页7的下方，使用者可手动推动承载板6通过铰链合页7沿着防碰撞架3之间进行旋转运动，使用者可手动拧动导孔8之间的螺旋杆9，有效的将螺旋杆9延长在防碰撞架3上，可将承载板6展开安置在螺旋杆9上，扩大餐厅用自助服务机器人平台面积，利于餐厅商品摆放宣传，最后，通过将废料架11安装在防碰撞架3的前端，可将盖板19通过定位栓18安装固定在废料架11的顶端，使得滑板20固定连接在废料架11的底端，可使防碰撞架3通过滑板20活动安装在防碰撞架3的前端，使用者可手动推动废料架11和滑板20沿着防碰撞架3的前端进行滑动，当餐厅中的地面异物堆积在自助服务机器人前端时，可使异物进入废料架11之间，通过将线架5中的线路整合在活动安装的防碰撞架3和设备面板4之间，对防碰撞架3和设备面板4之间能够达到内部防护的效果，通过将螺纹连接的机器人顶壳1和设备架2安装在垂直的防碰撞架3之间，有效的将机器人顶壳1和设备架2的设备线安装在防碰撞架3之间。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。