一种基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备。

背景技术

近年来，增强现实技术的小型化、移动化取得了巨大进步。随着移动通信技术的快速发展和5G技术的实现，智能手机、平板电脑等移动互联网手持设备的性能提升，移动端操作系统得到了发挥作用的平台。同时，建筑行业和基建行业的企业近年来也逐渐认识到信息化管理水平对企业发展的重要作用。各企业开始大力发展信息化，给企业传统特长插上信息化的翅膀，让企业运营的更加快速和有效。先进的技术提高管理水平，可以带来的经济效益也是非常巨大的。

传统的施工辅助在使用时容易因建筑工地的环境等影响使用效果，当下雨天时施工辅助设备行驶在稀泥中时不便于其进行移动，从而导致移动速度较慢，不利于使用，因此现亟需一种基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备。

实用发明内容

本发明的目的在于提供一种基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，包括施工辅助机器人，所述施工辅助机器人包括外壳本体，所述外壳本体外侧面均开设有等距均匀的透气孔，所述外壳本体内设有履带转轴，所述履带转轴左右侧面均设有履带本体，所述履带转轴外侧面套接有传动履带，所述传动履带内壁上端套接有圆形块，所述圆形块外侧面与外壳本体左右侧面贯穿活动连接，所述圆形块背侧面固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆背侧面均固定连接有矩形板，所述圆形块外侧面左右两侧下端均设有刮泥板，两个所述刮泥板均位于履带本体上端；

所述施工辅助机器人内设有控制装置；

所述施工辅助机器人内设有支撑装置；

所述施工辅助机器人内设有收集装置。

优选的，所述控制装置包括矩形外壳，所述矩形外壳下表面设有轴承，所述矩形外壳通过轴承与外壳本体上表面转动连接，所述矩形外壳背侧面开设有矩形穿孔，所述矩形穿孔内壁下表面固定连接有弹簧块一，所述弹簧块一上表面固定连接有矩形横杆，所述矩形横杆上下表面贯穿固定连接有海绵垫，所述矩形外壳上表面开设有矩形凹槽一，所述矩形凹槽一内壁下表面固定连接有控制系统，所述矩形外壳左右侧面上下两端均固定连接有矩形卡块一，每两个所述矩形卡块一相对的两面均转动连接有转杆，两个所述转杆外侧面均套接有弹簧，两个所述转杆外侧面均通过弹簧转动连接有挡泥板。

优选的，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板与矩形凹槽一大小相符，所述支撑板外侧面与矩形凹槽一内壁侧面滑动连接，所述支撑板背侧面与矩形横杆前侧面固定连接，所述支撑板下表面固定连接有两个弹簧块二，两个所述弹簧块二下表面与矩形凹槽一内壁下表面固定连接。

优选的，所述收集装置包括盛放块，所述盛放块下表面设有传输水管，所述传输水管另一端与海绵垫上表面固定连接，所述盛放块下表面中心处固定连接有矩形卡块二，所述矩形卡块二下表面与支撑板上表面固定连接，所述盛放块下表面贯穿固定连接有排水管，所述盛放块上表面开设有矩形凹槽二，所述矩形凹槽二内壁下表面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内壁左侧面与排水管另一端贯穿固定连接，所述圆形凹槽内壁侧面滑动连接有楔形弹簧块，所述楔形弹簧块上表面固定连接有盛水槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)该基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，通过控制系统使履带转轴转动，从而带动履带本体进行移动，当履带转轴进行转动时从而通过传动履带带动圆形块进行转动，从而通过圆形块的转动带动刮泥板进行转动，当履带本体行驶在稀泥路段时，履带本体的表面容易附着上大量的稀泥，从而通过这样的方式将刮泥板进行剐蹭履带本体表面，从而起到清洁履带本体表面的效果，从而加强了施工辅助机器人在行驶时的稳定性和安全性。

(2)该基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，通过上述方式，当圆形块在进行转动时，从而带动两个连接杆进行转动，从而通过连接杆的转动带动矩形板进行转动，通过这样方式，当圆形块进行转动时带动连接杆转动，从而产生风能，从而通过外壳本体表面开设的透气孔进行散热，从而将外壳本体内部的热气进行排出，使用起来更加便捷。

(3)该基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，当下雨时，从而雨水落至矩形凹槽二内部，当雨水储存至一定量时，从而通过盛水槽带动楔形弹簧块向下移动，从而通过排水管将位于矩形凹槽二内部的水排出，从而使雨水浇落至外壳本体的背侧面，不仅起到排水挡雨的作用，从而起到进一步降低温度的效果。

(4)该基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，通过矩形凹槽二内部的传输水管，从而使雨水进行排出至海绵垫上，此时因矩形凹槽二内部重量带动支撑板向下移动，此时两个弹簧块二处于压紧状态，从而通过矩形卡块带动支撑板向下移动，从而带动矩形横杆向下移动，通过这样方式，从而起到清洁检测器表面灰尘的效果，保证了画质的清晰度。

(5)该基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，当控制装置进行转动时，此时通过转动的风力带动相对应位置的挡泥板进行转动，通过这样的方式，从而防止在转动时检测器的表面附着上灰尘，从而进一步保证了画质的清晰度。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明履带本体示意图；

图3为本发明控制装置示意图；

图4为本发明支撑装置示意图；

图5为本发明收集装置顶部示意图；

图6为本发明收集装置底部示意图。

图中：1、施工辅助机器人；2、控制装置；3、支撑装置；4、收集装置；101、外壳本体；102、透气孔；103、履带转轴；104、履带本体；105、传动履带；106、圆形块；107、刮泥板；108、连接杆；109、矩形板；201、矩形外壳；202、矩形穿孔；203、弹簧块一；204、矩形横杆；205、海绵垫；206、矩形凹槽一；207、控制系统；208、矩形卡块一；209、转杆；210、挡泥板；301、支撑板；302、弹簧块二；401、盛放块；402、矩形凹槽二；403、传输水管；404、矩形卡块二；405、排水管；406、圆形凹槽；407、楔形弹簧块；408、盛水槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，包括施工辅助机器人1，施工辅助机器人1包括外壳本体101，外壳本体101外侧面均开设有等距均匀的透气孔102，外壳本体101内设有履带转轴103，履带转轴103左右侧面均设有履带本体104，履带转轴103外侧面套接有传动履带105，传动履带105内壁上端套接有圆形块106，圆形块106外侧面与外壳本体101左右侧面贯穿活动连接，圆形块106背侧面固定连接有两个连接杆108，两个连接杆108背侧面均固定连接有矩形板109，圆形块106外侧面左右两侧下端均设有刮泥板107，两个刮泥板107均位于履带本体104上端；

施工辅助机器人1内设有控制装置2；

施工辅助机器人1内设有支撑装置3；

施工辅助机器人1内设有收集装置4。

控制装置2包括矩形外壳201，矩形外壳201下表面设有轴承，矩形外壳201通过轴承与外壳本体101上表面转动连接，矩形外壳201背侧面开设有矩形穿孔202，矩形穿孔202内壁下表面固定连接有弹簧块一203，弹簧块一203上表面固定连接有矩形横杆204，矩形横杆204上下表面贯穿固定连接有海绵垫205，矩形外壳201上表面开设有矩形凹槽一206，矩形凹槽一206内壁下表面固定连接有控制系统207，矩形外壳201左右侧面上下两端均固定连接有矩形卡块一208，每两个矩形卡块一208相对的两面均转动连接有转杆209，两个转杆209外侧面均套接有弹簧，两个转杆209外侧面均通过弹簧转动连接有挡泥板210，支撑装置3包括支撑板301，支撑板301与矩形凹槽一206大小相符，支撑板301外侧面与矩形凹槽一206内壁侧面滑动连接，支撑板301背侧面与矩形横杆204前侧面固定连接，支撑板301下表面固定连接有两个弹簧块二302，两个弹簧块二302下表面与矩形凹槽一206内壁下表面固定连接，收集装置4包括盛放块401，盛放块401下表面设有传输水管403，传输水管403另一端与海绵垫205上表面固定连接，盛放块401下表面中心处固定连接有矩形卡块二404，矩形卡块二404下表面与支撑板301上表面固定连接，盛放块401下表面贯穿固定连接有排水管405，盛放块401上表面开设有矩形凹槽二402，矩形凹槽二402内壁下表面开设有圆形凹槽406，圆形凹槽406内壁左侧面与排水管405另一端贯穿固定连接，圆形凹槽406内壁侧面滑动连接有楔形弹簧块407，楔形弹簧块407上表面固定连接有盛水槽408，通过控制系统207使履带转轴103转动，从而带动履带本体104进行移动，当履带转轴103进行转动时从而通过传动履带105带动圆形块106进行转动，从而通过圆形块106的转动带动刮泥板107进行转动，当履带本体104行驶在稀泥路段时，履带本体104的表面容易附着上大量的稀泥，从而通过这样的方式将刮泥板107进行剐蹭履带本体104表面，当圆形块106在进行转动时，从而带动两个连接杆108进行转动，从而通过连接杆108的转动带动矩形板109进行转动，通过这样方式，当圆形块106进行转动时带动连接杆108转动，当下雨时，从而雨水落至矩形凹槽二402内部，当雨水储存至一定量时，从而通过盛水槽408带动楔形弹簧块407向下移动，从而通过排水管405将位于矩形凹槽二402内部的水排出，从而使雨水浇落至外壳本体101的背侧面，通过矩形凹槽二402内部的传输水管403，从而使雨水进行排出至海绵垫205上，此时因矩形凹槽二402内部重量带动支撑板301向下移动，此时两个弹簧块二302处于压紧状态，从而通过矩形卡块二404带动支撑板301向下移动，从而带动矩形横杆204向下移动。

具体的，本发明使用时：

第一步：通过控制系统207使履带转轴103转动，从而带动履带本体104进行移动，当履带转轴103进行转动时从而通过传动履带105带动圆形块106进行转动，从而通过圆形块106的转动带动刮泥板107进行转动，当履带本体104行驶在稀泥路段时，履带本体104的表面容易附着上大量的稀泥，从而通过这样的方式将刮泥板107进行剐蹭履带本体104表面，从而起到清洁履带本体104表面的效果，从而加强了施工辅助机器人1在行驶时的稳定性和安全性。

第二步：通过上述方式，当圆形块106在进行转动时，从而带动两个连接杆108进行转动，从而通过连接杆108的转动带动矩形板109进行转动，通过这样方式，当圆形块106进行转动时带动连接杆108转动，从而产生风能，从而通过外壳本体101表面开设的透气孔102进行散热，从而将外壳本体101内部的热气进行排出，使用起来更加便捷。

第三步：当下雨时，从而雨水落至矩形凹槽二402内部，当雨水储存至一定量时，从而通过盛水槽408带动楔形弹簧块407向下移动，从而通过排水管405将位于矩形凹槽二402内部的水排出，从而使雨水浇落至外壳本体101的背侧面，不仅起到排水挡雨的作用，从而起到进一步降低温度的效果。

第四步：通过矩形凹槽二402内部的传输水管403，从而使雨水进行排出至海绵垫205上，此时因矩形凹槽二402内部重量带动支撑板301向下移动，此时两个弹簧块二302处于压紧状态，从而通过矩形卡块二404带动支撑板301向下移动，从而带动矩形横杆204向下移动，通过这样方式，从而起到清洁检测器表面灰尘的效果，保证了画质的清晰度。

第五步：当控制装置2进行转动时，此时通过转动的风力带动相对应位置的挡泥板210进行转动，通过这样的方式，从而防止在转动时检测器的表面附着上灰尘，从而进一步保证了画质的清晰度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。