遇阻自停式按摩椅机芯及其卡阻检测方法

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，特别是涉及一种遇阻自停式按摩椅机芯及其卡阻检测方法。

背景技术

市面上的按摩椅，机芯很多是以旋转防勾按摩端作为按摩方式。这种机芯的防勾按摩端，造型有很多陡变面，容易钩连异物进入机芯。防勾按摩端的底部也为开放的形式，按摩转轴裸露，也容易将异物卷入其中。

当有异物卷入机芯防勾按摩端，目前市面上的机芯无法检测，机芯将继续运动，极易导致机芯损坏报废。因此，亟需一种新的按摩椅机芯，降低异物缠绕风险，并能在有异物缠入的情况下及时停止。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种遇阻自停式按摩椅机芯及其卡阻检测方法，能够使驱动装置在按摩头或按摩转轴发生卡阻现象时自动停机，从而避免遇阻自停式按摩椅机芯因驱动装置继续运行而发生损坏。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种遇阻自停式按摩椅机芯，包括：

机芯架；

按摩导向座，按摩导向座设于机芯架，按摩导向座具有中心孔；

按摩转轴，按摩转轴转动穿设于按摩导向座的中心孔；

按摩头，按摩头设于按摩转轴伸出于按摩导向座的一端；

检测系统，检测系统包括控制器、霍尔传感器以及磁场产生体，霍尔传感器与控制器通信连接并且设于按摩导向座，磁场产生体设于按摩头，磁场产生体和霍尔传感器在平行于按摩转轴轴向的方向上位置配合；

驱动装置，驱动装置与按摩转轴传动连接并且与控制器通信连接。

优选地，所述按摩头包括防勾按摩端和异物隔挡罩，防勾按摩端连接于按摩转轴，异物隔挡罩连接于防勾按摩端并且套设于按摩转轴，防勾按摩端包括施压面部以及球面指压部，球面指压部平顺过渡地凸出于施压面部。

优选地，所述异物隔挡罩呈锥形管状，异物隔挡罩沿按摩转轴轴向具有大径端和大径端，异物隔挡罩的大径端连接于施压面部的外周缘。

优选地，所述球面指压部的数量为两个，两个球面指压部凸出于施压面部的高度不同。

优选地，所述磁场产生体为磁铁。

优选地，所述驱动装置包括电机以及传动组件，电机通过传动组件与按摩转轴连接。

优选地，所述按摩头的内部具有容置腔，所述磁场产生体位于容置腔内并且布置于按摩头靠近按摩导向座的一侧。

优选地，所述机芯架上设有呈正多边形的安装孔，所述按摩导向座包括主体柱以及托盘，主体柱的横截面的外轮廓呈正多边形，主体柱插设于安装孔，托盘设于主体柱，所述霍尔传感器设于托盘。

优选地，所述遇阻自停式按摩椅机芯还包括按摩滚轮组，按摩滚轮组设于机芯架。

本发明还提供一种所述遇阻自停式按摩椅机芯的卡阻检测方法，包括以下步骤：

S1，通过控制器设置按摩转轴或按摩头的转动周期阈值；

S2，启动驱动装置，按摩头随按摩转轴同步转动，霍尔传感器实时感应磁场产生体的位置，测得按摩转轴或按摩头的当前自转周期；

S3，判断当前自转周期是否大于转动周期阈值，若是，则控制器判定遇阻自停式按摩椅机芯有异物缠入并且向驱动装置发出停机指令，驱动装置停止运行；若否，则控制器判定遇阻自停式按摩椅机芯运行正常，跳回至S2。

如上所述，本发明的遇阻自停式按摩椅机芯及其卡阻检测方法，具有以下有益效果：按摩导向座对按摩转轴起到约束导向的作用，不随按摩转轴转动。由于霍尔传感器与控制器通信连接并且设于按摩导向座，磁场产生体设于按摩头，磁场产生体和霍尔传感器在平行于按摩转轴轴向的方向上位置配合，当按摩转轴相对于按摩导向座转动时，磁场产生体相对于霍尔传感器的距离发生周期性变化，致使霍尔传感器所产生的霍尔电压发生周期性变化。霍尔传感器将霍尔电压的当前变化周期实时反馈给控制器，如果当前变化周期大于预设变化周期，控制器判定按摩转轴转动正常；如果当前变化周期不大于预设变化周期，控制器判定按摩转轴发生卡阻现象，控制器控制驱动装置停机。因此，本发明的遇阻自停式按摩椅机芯能够使驱动装置在按摩头或按摩转轴发生卡阻现象时自动停机，从而避免遇阻自停式按摩椅机芯因驱动装置继续运行而发生损坏。遇阻自停式按摩椅机芯的卡阻检测方法能够及时判断按摩转轴或按摩头是否发生卡阻现象，若当前自转周期大于转动周期阈值，控制器及时使驱动装置停机，避免遇阻自停式按摩椅机芯损坏。

附图说明

图1显示为本发明的遇阻自停式按摩椅机芯的主视图；

图2显示为图1中A部分的放大图；

图3显示为本发明的遇阻自停式按摩椅机芯的立体图；

图4显示为图3中B部分的放大图。

元件标号说明

1 机芯架

11 安装孔

2 按摩导向座

21 主体柱

22 托盘

3 按摩转轴

4 按摩头

41 防勾按摩端

411 施压面部

412 球面指压部

42 异物隔挡罩

5 检测系统

51 控制器

52 霍尔传感器

53 磁场产生体

6 驱动装置

61 电机

7 按摩滚轮组

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2、图3以及图4所示，本发明提供一种遇阻自停式按摩椅机芯，包括：

机芯架1；

按摩导向座2，按摩导向座2设于机芯架1，按摩导向座2具有中心孔；

按摩转轴3，按摩转轴3转动穿设于按摩导向座2的中心孔；

按摩头4，按摩头4设于按摩转轴3伸出于按摩导向座2的一端；

检测系统5，检测系统5包括控制器51、霍尔传感器52以及磁场产生体53，霍尔传感器52与控制器51通信连接并且设于按摩导向座2，磁场产生体53设于按摩头4，磁场产生体53和霍尔传感器52在平行于按摩转轴3轴向的方向上位置配合；

驱动装置6，驱动装置6与按摩转轴3传动连接并且与控制器51通信连接。

在本发明中，按摩导向座2对按摩转轴3起到约束导向的作用，不随按摩转轴3转动。由于霍尔传感器52与控制器51通信连接并且设于按摩导向座2，磁场产生体53设于按摩头4，磁场产生体53和霍尔传感器52在平行于按摩转轴3轴向的方向上位置配合，当按摩转轴3相对于按摩导向座2转动时，磁场产生体53相对于霍尔传感器52的距离发生周期性变化，致使霍尔传感器52所产生的霍尔电压发生周期性变化。霍尔传感器52将霍尔电压的当前变化周期实时反馈给控制器51(控制器51可以包括单片机)，如果当前变化周期大于预设变化周期，控制器51判定按摩转轴3转动正常；如果当前变化周期不大于预设变化周期，控制器51判定按摩转轴3发生卡阻现象(例如按摩转轴3或按摩头4有异物缠入)，控制器51控制驱动装置6停机。因此，本发明的遇阻自停式按摩椅机芯能够使驱动装置6在按摩头4或按摩转轴3发生卡阻现象时自动停机，从而避免遇阻自停式按摩椅机芯因驱动装置6继续运行而发生损坏。

如图1和图3所示，上述按摩头4包括防勾按摩端41和异物隔挡罩42，防勾按摩端41连接于按摩转轴3，异物隔挡罩42连接于防勾按摩端41并且套设于按摩转轴3，防勾按摩端41包括施压面部411以及球面指压部412，球面指压部412平顺过渡地凸出于施压面部411。球面指压部412平顺过渡地凸出于施压面部411能够有效防止防勾按摩端41钩连异物。

进一步的，上述异物隔挡罩42呈锥形管状，异物隔挡罩42沿按摩转轴3轴向具有大径端和大径端，异物隔挡罩42的大径端连接于施压面部411的外周缘，如此设置，异物隔挡罩42能够将防勾按摩端41朝向按摩导向座2的一侧封闭起来，并且将部分按摩转轴3包围起来，从而有效防止按摩转轴3或防勾按摩端41钩连异物。

上述球面指压部412的数量为两个，两个球面指压部412凸出于施压面部411的高度不同。

上述磁场产生体53为磁铁。进一步的，磁铁可以是永磁铁。

上述驱动装置6包括电机61以及传动组件，电机61通过传动组件与按摩转轴3连接。

上述磁场产生体53具有多种布置方式：例如，磁场产生体53可以嵌设于按摩头4的外壁上；再例如，上述按摩头4的内部具有容置腔，上述磁场产生体53位于容置腔内并且布置于按摩头4靠近按摩导向座2的一侧，这样能够提高按摩头4外壁的平顺度。

如图4所示，上述机芯架1上设有呈正多边形的安装孔11，上述按摩导向座2包括主体柱21以及托盘22，主体柱21的横截面的外轮廓呈正多边形，主体柱21插设于安装孔11，托盘22设于主体柱21，上述霍尔传感器52设于托盘22。由于安装孔11以及主体柱21的横截面的外轮廓均呈正多边形，主体柱21相对于机芯架1不能发生转动。

为了提高按摩的舒适度，上述遇阻自停式按摩椅机芯还包括按摩滚轮组7，按摩滚轮组7设于机芯架1。

本发明还提供一种上述遇阻自停式按摩椅机芯的卡阻检测方法，包括以下步骤：

S1，通过控制器51设置按摩转轴3或按摩头4的转动周期阈值；

S2，启动驱动装置6，按摩头4随按摩转轴3同步转动，霍尔传感器52实时感应磁场产生体53的位置，测得按摩转轴3或按摩头4的当前自转周期；

S3，判断当前自转周期是否大于转动周期阈值，若是，则控制器51判定遇阻自停式按摩椅机芯有异物缠入并且向驱动装置6发出停机指令，驱动装置6停止运行；若否，则控制器51判定遇阻自停式按摩椅机芯运行正常，跳回至S2。

本发明的卡阻检测方法能够及时判断按摩转轴3或按摩头4是否发生卡阻现象，若当前自转周期大于转动周期阈值，控制器51及时使驱动装置6停机，避免遇阻自停式按摩椅机芯损坏。

综上所述，本发明的遇阻自停式按摩椅机芯及其卡阻检测方法能够使驱动装置在按摩头或按摩转轴发生卡阻现象时自动停机，从而避免遇阻自停式按摩椅机芯因驱动装置继续运行而发生损坏。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。