一种自动换套马桶的座圈自动翻起装置及其控制方法

技术领域

本发明属于公共环境卫生洁具，尤其涉及一种自动换套马桶的座圈自动翻起装置及其控制方法。

背景技术

由于“新型冠状病毒”持久以及广泛的影响力，现在国内普通民众对于公共卫生安全的重视程度也越来越高。

而在公共卫生间中，马桶是一个应用广泛的卫生洁具。传统的公共卫生间马桶，采用了自动换套马桶盖，避免因使用马桶而出现不卫生、交叉感染等问题。

然而传统的自动换套马桶盖在使用时需用户手动放下或抬起马桶座圈，现有的同时具备自动翻起以及自动换套的马桶盖实现的是，通过红外感应对马桶上盖的自动翻起，而不是将座圈自动翻起或放下。这使得用户依然需要手动调整座圈，并且传统的自动换套马桶盖，通常是在座圈放下后才能进行自动换套的动作，难以避免用户手部与不洁净的卫生膜接触。

因此，急需一种可以自动换套并且可以自动翻转座圈的装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明是这样实现的：

一种自动换套马桶的座圈自动翻起装置，包括U型座圈，马桶上盖，自动换套机构，以及设置于马桶本体上的安装壳体，所述安装壳体包括安装壳体基座，可拆卸设置于所述安装壳体基座上的安装壳体上盖，所述安装壳体内从左至右依次设置第一安装槽，第二安装槽以及第三安装槽，所述自动换套机构包括出套机构和收套机构，所述U型座圈单端通过一根铰轴枢接在所述安装壳体基座上，还包括电源，微波感应模块，电信号处理模块，驱动模块，所述感应模块、电信号处理模块以及所述驱动模块通信连接；

所述微波感应模块在通电状态下持续探测周围空间磁场变化，探测到人体移动产生电磁场变化的后发送电信号至所述电信号处理模块，所述电信号处理模块连接于所述驱动模块的使能端，所述电信号处理模块将接收到的电信号做放大处理，所述驱动模块在接收到放大后的电信号时进行工作；

所述微波感应模块包括设置于所述第二安装槽内的微波感应装置；

所述电信号处理模块为集成放大电路；

所述驱动模块包括用于驱动所述铰轴的掀盖电机，以及通过变速轴与所述掀盖电机连接的自动换套机构。

作为进一步改进的，所述掀盖电机设置于所述安装壳体外，所述掀盖电机直接与所述铰轴连接；所述掀盖电机设置于所述U型座圈靠近所述第二安装槽一侧，或设置于所述U型座圈远离所述第二安装槽一侧。

作为进一步改进的，所述U型座圈与所述掀盖电机枢接处设置切割片。

作为进一步改进的，所述掀盖电机设置于所述安装壳体内；所述掀盖电机设置于所述第二安装槽内，或设置于所述第三安装槽内。

作为优选的，所述掀盖电机为减速电机，所述掀盖电机通过变速传动轴与所述铰轴连接。

作为进一步改进的，所述座圈靠近所述第一安装槽一端枢接除静电片，所述除静电片上设置波浪状凹槽，所述除静电片搭靠于所述第一安装槽内。

作为进一步改进的，所述除静电片为金属材质，所述座圈为绝缘材质，所述座圈内设置与所述除静电片连接的接地导线。

一种自动换套马桶的座圈自动翻起装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：所述微波感应模块持续探测周围空间磁场，当人体在微波感应模块探测有效范围内移动时，所述微波感应模块产生电信号发送至电信号处理模块；

S2：所述电信号处理模块接收到来自所述微波感应模块的电信号后，对电信号进行放大处理，并将放大后的电信号发送至驱动模块；

S3：所述驱动模块在接收到来自所述电信号处理模块的电信号后，进行相应的驱动动作。

作为进一步改进的，S3还包括以下步骤：

S31：启动自动换套机构；

S32：在自动换套完成后，座圈进行翻转。

本发明的有益效果在于：

通过设置与铰轴连接的电机，使得马桶座圈可以自动翻起；通过设置微波感应装置，相比原有的红外感应装置，在不设置光窗的情况下也可以完成对人体的感应，避免出现光窗被尿渍、污渍遮挡后感应不灵敏无法实现自动换套或翻盖的功能；通过通信连接微波感应装置、掀盖电机以及自动换套机构，实现了在微波感应装置感应到人体后能同步实现自动换套以及翻起座圈的功能。

附图说明

图1为本发明控制流程示意图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明U型座圈结构示意图。

图4为本发明一种实施例的结构示意图

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例一、

参考图1至图3，一种自动换套马桶的座圈自动翻起装置，包括U型座圈2，马桶上盖0，自动换套机构，以及设置于马桶本体上的安装壳体1，所述安装壳体1包括安装壳体基座12，可拆卸设置于所述安装壳体基座12上的安装壳体1上盖，所述安装壳体1内从左至右依次设置第一安装槽121，第二安装槽122以及第三安装槽123，所述自动换套机构包括出套机构和收套机构，所述U型座圈2单端通过一根铰轴23枢接在所述安装壳体基座12上；

还包括电源，微波感应模块101，电信号处理模块102，驱动模块103，所述感应模块、电信号处理模块102以及所述驱动模块103通信连接；

所述微波感应模块101在通电状态下持续探测周围空间磁场变化，探测到人体移动产生电磁场变化的后发送电信号至所述电信号处理模块102，所述电信号处理模块102连接于所述驱动模块103的使能端，所述电信号处理模块102将接收到的电信号做放大处理，所述驱动模块103在接收到放大后的电信号时进行工作；

所述微波感应模块101包括设置于所述第二安装槽122内的微波感应装置3；

所述电信号处理模块102为集成放大电路；

所述驱动模块103包括用于驱动所述铰轴23的掀盖电机4，以及通过变速轴与所述掀盖电机4连接的自动换套机构。

作为进一步改进的，所述出套机构包括，对应设置于所述微波感应装置3与所述第一安装槽121之间的卫生膜套筒51以及出料锟筒52。

作为进一步改进的，所述收套机构包括，对应设置于所述微波感应装置3与所述第三安装槽123之间的收料锟筒53。

由于自动换套马桶的卫生膜多为高分子材料，而马桶座圈一般选用陶瓷或高分子材料制作，因此在自动换套过程中容易由于摩擦产生静电，导致卫生膜紧贴吸附于马桶座圈表面，在换套时易发生破损；或是在用户离开座圈时吸附在用户臀部，使用户感到不适，也不够卫生；因此，作为进一步改进的，所述座圈靠近所述第一安装槽121一端枢接除静电片21，所述除静电片21上设置波浪状凹槽，所述除静电片21搭靠于所述第一安装槽121内。通过在所述除静电片21上设置波浪状凹槽，使得卫生膜在出套时与所述U型座圈2间存在一定间隙，并非紧贴于所述U型座圈2表面。

为了将静电消除，作为进一步改进的，所述除静电片21为金属材质，所述座圈为绝缘材质，所述座圈内设置与所述除静电片21连接的接地导线。

实施例二、

参考图1，在实施例一的基础上，作为进一步改进的，所述掀盖电机4设置于所述安装壳体1外，所述掀盖电机4直接与所述铰轴23连接。

其中，当所述掀盖电机4设置于所述U型座圈2靠近所述第二安装槽122一侧时，所述掀盖电机4位于马桶锅底上方，容易沾染上污垢，因此，作为优选的，所述掀盖电机4设置于所述U型座圈2远离所述第二安装槽122一侧。

作为进一步改进的，所述U型座圈2与所述掀盖电机4枢接处设置切割片22。

实施例三、

参考图3，在实施例一的基础上，作为进一步改进的，所述掀盖电机4设置于所述安装壳体1内。

由于所述U型座圈2单端通过一根铰轴23枢接在所述安装壳体基座12上，当所述掀盖电机4设置于所述安装壳体1内时，电机无法直接带动铰轴23控制所述U型座圈2的翻转，因此，作为进一步改进的，所述掀盖电机4为减速电机，所述掀盖电机4通过变速轴与所述铰轴23相连。

作为进一步改进的，所述掀盖电机4可以设置在所述第一安装槽121、第二安装槽122或第三安装槽123内。

作为优选的，所述掀盖电机4设置在所述第二安装槽122或第三安装槽123内。

实施例四、

在实施例一、实施例二或实施例三的基础上，提供了一种自动换套马桶的座圈自动翻起装置的控制方法，包括：

S1：所述微波感应模块101持续探测周围空间磁场，当人体在微波感应模块101探测有效范围内移动时，所述微波感应模块101产生电信号发送至电信号处理模块102；

S2：所述电信号处理模块102接收到来自所述微波感应模块101的电信号后，对电信号进行放大处理，并将放大后的电信号发送至驱动模块103；

S3：所述驱动模块103在接收到来自所述电信号处理模块102的电信号后，进行相应的驱动动作。

作为进一步改进的，S3还包括以下步骤：

S31：启动自动换套机构；

S32：在自动换套完成后，座圈进行翻转

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。