一种水产品养殖的投食喂养装置

技术领域

本发明涉及水产品养殖技术领域，具体是一种水产品养殖的投食喂养装置。

背景技术

水产养殖，是渔业中一种极为普遍的生产方式，是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，近年来，我国水产养殖业快速发展，养殖场的规模扩展迅速，而水产养殖的过程中，需要经常进行饲料喷洒投喂工作，以保证水养殖产品能够有稳定的养分，因此对于饲料的投喂设备也是有着一定的要求；

目前的水产养殖，饲料投放喂养装置存在以下问题：

1、饲料投放随意，没有精准投放到鱼群密集区域，使得鱼食浪费量大，且对水体容易造成污染；

2、饲料投放较为集中，使得鱼食进入水中容易堆积沉底，使得鱼儿进食效率慢，且容易造成水质污染；

因此，本领域技术人员提供了一种水产品养殖的投食喂养装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水产品养殖的投食喂养装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水产品养殖的投食喂养装置，包括船体，所述船体的前表面中部、左前方和右前方以及底部均设置有声呐探测器，且船体的下端四个拐角处均设置有螺旋桨，所述船体的上表面中部设置有散料盘，且船体上端临近散料盘处设置有控制仓，所述船体的两侧位于散料盘的正上方设置有支架，所述支架的上端安装有储料机构，所述船体的一侧面下端安装有水质检测机构。

作为本发明进一步的方案：所述船体的内部位于散料盘的正下方设置有电源仓，所述电源仓的内部设置有储蓄电源，且电源仓的内部位于散料盘的正下方处设置有驱动电机，所述散料盘的上表面等距离设置有若干个导向板，且散料盘的下表面中部安装有转杆。

作为本发明再进一步的方案：所述转杆的一端贯穿船体与驱动电机的输出端相连接，且转杆与船体的连接处为转动连接，所述散料盘为一种圆台型结构，且散料盘与驱动电机通过转杆转动连接，所述散料盘的下表面与船体的上表面存在间隙。

作为本发明再进一步的方案：所述控制仓的内部底端并列设置有接收芯片和发射芯片，且控制仓的内部临近发射芯片处设置有远程连接模块，所述控制仓的内部临近远程连接模块处设置有处理器，所述处理器、接收芯片和远程连接模块均与储蓄电源电性连接，所述船体通过远程连接模块外接遥控器。

作为本发明再进一步的方案：所述储料机构包括安装于支架上端内侧的料仓，所述料仓的上端设置有进料口，且料仓的内部等距离焊接有若干个隔板，所述料仓的内部位于隔板的底端设置有堵板，所述料仓的两侧面以及前侧面对应堵板处均开设有滑槽，所述堵板的一端两侧面对应滑槽处安装有连接件，所述料仓的下端连通有下料仓，且下料仓的底端对应散料盘的正上方处设置有下料口。

作为本发明再进一步的方案：所述支架的外侧面位于料仓两侧面的滑槽处对应设置有电动推杆，所述连接件的一端与堵板相固定，且连接件的另一端延伸出料仓与电动推杆的输出端相连接，所述连接件为一种L型结构，且连接件与滑槽滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：每两个所述隔板之间形成一个料腔，且料腔内的容量相同，所述堵板的尺寸与料仓的尺寸相适配，且堵板与料仓通过滑槽滑动连接，所述下料仓与料仓一体连接，且下料仓为一种梯形结构。

作为本发明再进一步的方案：所述水质检测机构包括固定于船体一侧面下端的盒体，所述盒体的内部一侧壁并列设置有pH值传感器、COD传感器、溶解氧传感器和水质色度传感器，所述水质检测机构的内部位于水质色度传感器的上方设置有水温传感器，所述pH值传感器、COD传感器、溶解氧传感器、水质色度传感器和水温传感器的输出端均与处理器的输入端相连接，且pH值传感器、COD传感器、溶解氧传感器、水质色度传感器和水温传感器均通过导线与储蓄电源相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述盒体的两端为开口式，且盒体的两端开口处均设置有隔网，所述盒体一种正方形管道，且盒体与船体通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的一种水产品养殖的投食喂养装置，在实际操作时，利用出料机构配合电动推杆应用，可以实现对鱼食的定量储放以及投放，不仅可以实现一次性定量投放，也可方便多次投料，无需每次喂食都需要向料仓加料的问题；

采用散料盘配合电机的应用，利用散料盘转动时的离心力，将鱼食甩出，从而可以扩大鱼食在鱼塘内的投放面积，方便更多的鱼儿快速进食，避免鱼食堆积沉底，或者鱼儿扎堆导致更多的鱼儿进食效率慢，使得鱼食对水质造成污染的问题；

采用多方位声呐探测器，可以探测鱼塘鱼群的密集区域，便于集中投料，减少浪费，加快鱼群进食效率，减少鱼食带来的水体的污染，同时水质探测机构的应用，可以随时监测鱼塘水质，便于养殖者及时了解水质情况，方便及时采取措施。

附图说明

图1为一种水产品养殖的投食喂养装置的结构示意图；

图2为一种水产品养殖的投食喂养装置的拆解图；

图3为一种水产品养殖的投食喂养装置中控制仓和电源仓的结构示意图；

图4为一种水产品养殖的投食喂养装置中储料机构的结构示意图；

图5为一种水产品养殖的投食喂养装置中水质检测机构的结构示意图；

图6为一种水产品养殖的投食喂养装置中船体与外接遥控器的原理图。

图中：1、船体；2、声呐探测器；3、水质检测机构；4、散料盘；5、储料机构；6、支架；7、螺旋桨；8、进料口；9、控制仓；10、电动推杆；31、盒体；32、隔网；33、pH值传感器；34、COD传感器；35、溶解氧传感器；36、水质色度传感器；37、水温传感器；41、导向板；42、转杆；43、电源仓；44、驱动电机；45、储蓄电源；51、料仓；52、隔板；53、滑槽；54、连接件；55、堵板；56、下料仓；57、下料口；91、接收芯片；92、发射芯片；93、远程连接模块；94、处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种水产品养殖的投食喂养装置，包括船体1，船体1的前表面中部、左前方和右前方以及底部均设置有声呐探测器2，且船体1的下端四个拐角处均设置有螺旋桨7，船体1的上表面中部设置有散料盘4，且船体1上端临近散料盘4处设置有控制仓9，船体1的两侧位于散料盘4的正上方设置有支架6，支架6的上端安装有储料机构5，船体1的一侧面下端安装有水质检测机构3。

船体1的内部位于散料盘4的正下方设置有电源仓43，电源仓43的内部设置有储蓄电源45，且电源仓43的内部位于散料盘4的正下方处设置有驱动电机44，散料盘4的上表面等距离设置有若干个导向板41，且散料盘4的下表面中部安装有转杆42，转杆42的一端贯穿船体1与驱动电机44的输出端相连接，且转杆42与船体1的连接处为转动连接，散料盘4为一种圆台型结构，且散料盘4与驱动电机44通过转杆42转动连接，散料盘4的下表面与船体1的上表面存在间隙，工作时，利用远程控制器控制驱动电机44工作，由驱动电机44带动散料盘4于船体1上表面进行转动，进而当储料机构5将鱼食放出时，掉落到散料盘4上，利用散料盘4转动时的离心力，将鱼食甩出，进而可以增大鱼食投放范围，便于鱼儿快速进食，避免传统鱼食投放到池塘时，多为堆积在一起，不仅影响鱼的进食，而且容易造成鱼食沉底的问题。

控制仓9的内部底端并列设置有接收芯片91和发射芯片92，且控制仓9的内部临近发射芯片92处设置有远程连接模块93，控制仓9的内部临近远程连接模块93处设置有处理器94，处理器94、接收芯片91和远程连接模块93均与储蓄电源45电性连接，船体1通过远程连接模块93外接遥控器控制仓9的内部底端并列设置有接收芯片91和发射芯片92，且控制仓9的内部临近发射芯片92处设置有远程连接模块93，控制仓9的内部临近远程连接模块93处设置有处理器94，且处理器94、接收芯片91和远程连接模块93均与储蓄电源45电性连接，船体1通过远程连接模块93外接遥控器，由于信息传输是双向的，因此外接遥控器上同样设置有接收芯片91和发射芯片92以及处理器94和储蓄电源45，且外接遥控器上还设置有显示屏以及控制按钮，当需要控制船体1进行工作时，通过控制按钮发生工作指令，由控制器上的发射芯片92将工作指令发出，由控制仓9内的接收芯片91接收指令，并传输给处理器94，由处理器94控制船体1上的设备进行工作，反之，船体1上的水质检测机构3以及声呐探测器2所采集的数据，也会通过控制仓9内的发射芯片92发出，由控制器上的接收芯片91接收数据，并通过处理器94处理后，由显示屏显示出来，操作简捷。

储料机构5包括安装于支架6上端内侧的料仓51，料仓51的上端设置有进料口8，且料仓51的内部等距离焊接有若干个隔板52，料仓51的内部位于隔板52的底端设置有堵板55，料仓51的两侧面以及前侧面对应堵板55处均开设有滑槽53，堵板55的一端两侧面对应滑槽53处安装有连接件54，料仓51的下端连通有下料仓56，且下料仓56的底端对应散料盘4的正上方处设置有下料口57，支架6的外侧面位于料仓51两侧面的滑槽53处对应设置有电动推杆10，连接件54的一端与堵板55相固定，且连接件54的另一端延伸出料仓51与电动推杆10的输出端相连接，连接件54为一种L型结构，且连接件54与滑槽53滑动连接，每两个隔板52之间形成一个料腔，且料腔内的容量相同，堵板55的尺寸与料仓51的尺寸相适配，且堵板55与料仓51通过滑槽53滑动连接，下料仓56与料仓51一体连接，且下料仓56为一种梯形结构，利用储料机构5可以对鱼食进行储存，便于将船体1移动至鱼群位置进行投放，此外，利用隔板52将料仓51内分隔处多个等容量的料腔，便于在投放鱼食时，根据情况定量投放鱼食，具体操作时，先通过控制电动推杆10伸缩，由电动推杆10伸缩推动连接件54延滑槽53移动，进而连接件54会带动堵板55由料仓51前表面的滑槽53移出，由此，堵板55一端所封堵的料腔就会与下料仓56相连通，使得该料腔内的鱼食落入下料仓56内，由下料口57落至散料盘4上，实现鱼食投放，并且根据鱼食投放量的要求，可以控制电动推杆10伸出长度，进而控制堵板55移出料仓51的长度，进而控制料腔的开放数量，从而来控制鱼食的投放量，操作简捷，投放量精准。

水质检测机构3包括固定于船体1一侧面下端的盒体31，盒体31的内部一侧壁并列设置有pH值传感器33、COD传感器34、溶解氧传感器35和水质色度传感器36，水质检测机构3的内部位于水质色度传感器36的上方设置有水温传感器37，pH值传感器33、COD传感器34、溶解氧传感器35、水质色度传感器36和水温传感器37的输出端均与处理器94的输入端相连接，且pH值传感器33、COD传感器34、溶解氧传感器35、水质色度传感器36和水温传感器37均通过导线与储蓄电源45相连接，盒体31的两端为开口式，且盒体31的两端开口处均设置有隔网32，盒体31一种正方形管道，且盒体31与船体1通过螺栓固定连接，通过水质检测机构3可以对养殖水质进行检测，具体包括水的温度、pH值、浑浊度以及水质色度，同时也能测量鱼塘内的氧含量是否达标等，其检测数据可传输给外接遥控器，通过显示屏显示出来，便于养殖者时刻监测鱼塘水质问题。

本发明的工作原理是：本发明工作时，将鱼食由进料口8存放到储料机构5内的料腔内，然后将船体1通过遥控器控制移动，同时控制多个声呐探测器2工作，便于探测水下鱼群聚集较密的区域，然后将船体1移动至该区域，进行鱼食投放，先控制驱动电机44工作，由其带动散料盘4转动，再控制电动推杆10伸出，利用连接件54带动堵板55由料仓51内向外缓慢移出，从而将料仓51内的鱼食由下料口57落至散料盘4上，经过散料盘4的转动离心力，将鱼食甩出，加大鱼食投放面积，便于鱼儿的快速进食，同时也利用水质检测机构3对水质进行检测，便于养殖者实时监测鱼塘水质情况，便于发现水质有问题时可以及时采取措施；

鱼食定量投放有两种方式，一种是将料仓51内的料腔全部都存放鱼食，然后根据所需投放鱼食量，控制电动推杆10的伸出长度，进而控制堵板55移出料仓51的长度，便于控制料腔的开放数量，此方式可以一次性多存鱼食，可以实现多次投放，无需下次需要向储料机构5内再次加鱼食；

另一种方式是根据鱼食投放量，将一定量的鱼食存放到一定数量的料腔内，投放时，只需全面开启电动推杆10即可完成鱼食的定量投放，此方式是一次性投放鱼食；

本设计不仅操作简捷，而且采用散料盘4的离心式撒料，可以增大鱼食投放面积，避免鱼食堆积造成沉底以及鱼食堆积未能及时被鱼儿吃完，对水质造成污染的问题。

本发明中驱动电机44采用LAFERT系列的伺服电机，电动推杆10型号采用ANT系列，发射芯片92型号为CDT402-AB1，接收芯片91型号为CDTJS-4，处理器94型号为TRF7960。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。