一种自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置

技术领域

本发明涉及导线焊接领域，尤其是涉及一种自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置。

背景技术

马达定子绕组用的是漆包线，漆包线与漆包线之间的焊接需要将外层的漆刮掉，再用锡进行焊接，这样的话导电性会更好。目前普遍采用人工手动，将漆刮掉，然后将两根导线缠绕，再用锡进行焊接，操作繁琐，绕线绞距过大，且不够均匀，导致绕线的质量不稳定。

发明内容

本发明的目的是针对绕线的质量不稳定问题，提供一种自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置，包括外筒，外筒的内壁设有沿轴向延伸的滑槽，滑槽中安装有条状的弹性垫和棘齿，外筒内设有动线、定线，定线被外筒的左右两端固定；

外筒的内侧装配有固定圈，固定圈的外周设有定位块，定位块抵在滑槽中的棘齿上，棘齿具有阻止定位块向左移动的挡止面，固定圈的内侧依次设有第一转动圈、第二转动圈、第三转动圈，第一转动圈和固定圈之间球面铰接，第一转动圈和第二转动圈之间转动连接，第二转动圈和第三转动圈之间球面铰接；

固定圈的右侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮通过连接套与第三转动圈固定连接，定线从第三转动圈、连接套、第二齿轮的中心穿过，动线穿过第三转动圈的外周，第三转动圈上安装有传动球，传动球的表面设有尖锐凸起，定线与传动球接触，第二转动圈的内侧设有刮刀，动线与刮刀接触；

第一转动圈的外周设有凸台，固定圈的内测面设有用于对凸台导向移动的螺旋线封闭轨道。

优选的，所述螺旋线封闭轨道包括两套对称的依次连接的第一轨道、第二轨道和第三轨道，第三轨道和固定圈的端面平行，第一轨道、第二轨道之间的夹角为钝角；当凸台位于第一轨道中时，传动球在定线上沿螺旋线从左向右移动；凸台位于第二轨道中时，由于棘齿的挡止，传动球和定线之间打滑；凸台位于第三轨道中时，则原处转动。

优选的，外筒、固定圈、第一转动圈、第二转动圈、第三转动圈均为分体扣接而成。

本发明的优点在于：

本发明中，第三转动圈相当于行星架输入，传动球和动线相当于行星轮，定线相当于太阳轮固定，第二转动圈相当于齿圈，通过行星传动的形式，使动线缠绕过程中将漆蹭掉或者将漆层刺破。通过第一转动圈及其内部的结构来回摆动，使装置在原处空转时能够将已经缠绕好的动线圈数增加，最终使动线和定线相互缠绕，绞距较小且均匀。

附图说明

图1是自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是装置除去外筒的结构示意图；

图4是图3的内部结构图；

图5是转动圈内部的结构示意图；

图6是第三转动圈的结构示意图；

图7是固定圈的结构示意图；

图8是固定圈内部的结构示意图；

图9是第一转动圈的结构示意图；

图10是第二转动圈的结构示意图；

图11是外筒的剖视图；

图12是传动球的结构示意图；

图中，1、外筒；2、动线；3、定线；4、弹性垫；5、棘齿；6、固定圈；7、第一齿轮；8、凸台；9、第一转动圈；10、第二转动圈；11、第三转动圈；12、传动球；13、第一安装孔；14、第二安装孔；15、第一轨道；16、第二轨道；17、第三轨道；18、第三安装孔；19、第二齿轮；20、电机；21、刮刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图12所示，一种自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置，包括：

外筒1，外筒1的内壁设有沿轴向延伸的滑槽，滑槽中安装有条状的弹性垫4和棘齿5，弹性垫4位于滑槽底面和棘齿5之间；

外筒1内设有动线2、定线3，定线3被外筒1的左右两端固定，不能自旋；

外筒1的内侧止转地装配有固定圈6，固定圈6的外周设有定位块，定位块抵在滑槽中的棘齿5上，棘齿5具有阻止定位块向左移动的挡止面，固定圈6的内侧依次设有第一转动圈9、第二转动圈10、第三转动圈11；固定圈6的右侧固定连接有安装槽，安装槽的末端设有第一安装孔13和第二安装孔14，动线2穿过第三转动圈11的外周，其右端位于安装槽中，第二安装孔14位于第一安装孔13的上方，第一安装孔13为盲孔，其中安装有电机20，电机20的输出轴上固定有第一齿轮7，第一齿轮7与第二齿轮19啮合传动，第二齿轮19通过连接套与第三转动圈11固定连接，连接套可转动地穿过第二安装孔14，第三转动圈11上安装有传动球12，传动球12的表面设有尖锐凸起，定线3从第三转动圈11、连接套、第二齿轮19的中心穿过，定线3与传动球12接触；

第二转动圈10和第三转动圈11之间球铰接，第二转动圈10的内侧设有刮刀21，刮刀21位于经线位置，动线2与刮刀21接触；第一转动圈9和第二转动圈10之间可绕轴线相对转动，第一转动圈9和固定圈6之间球铰接，第一转动圈9的外周设有凸台8，固定圈6的内测面设有用于对凸台8导向移动的依次连接的第一轨道15、第二轨道16和第三轨道17，第一轨道15、第二轨道16和第三轨道17均关于球心对称设有两套，形成封闭的螺旋线，凸台8在两套第一轨道15、第二轨道16和第三轨道17组成的封闭轨道滑动，第三轨道17和固定圈6的端面平行，第一轨道15、第二轨道16之间的夹角为钝角；当凸台8位于第一轨道15中时，第一转动圈9及其内部的结构倾斜，和固定圈6的端面成一定角度，这个倾斜会使传动球12在定线3上沿螺旋线从左向右移动；在第二轨道16中时，传动球12在定线3上有沿螺旋线从右向左移动的趋势，由于棘齿5的挡止，传动球12和定线3之间打滑，蹭漆，装置在原位置不动；在第三轨道17中时则原处转动。这样第一转动圈9及其内部的结构带着动线2旋转缠绕在定线3上。

本发明的装置能够将动线2和定线3两根漆包线边缠绕边剥漆。定线3被外筒两端固定，不能自旋，动线2的线头靠近第一齿轮7，动线2向左延伸。外筒1内壁滑槽和固定圈6相配合，滑槽内壁设有弹性垫4和棘齿5使固定圈6只能向右移动。电机20通过第一齿轮7带动第二齿轮19转动，使得第三转动圈11同步转动，穿过第三转动圈11的定线3和传动球12的表面凸起接触，从右向左看，第三转动圈11逆时针转动，传动球12逆时针转动，传动球12带动第二转动圈10逆时针转动，进而第二转动圈10和动线2发生相对转动，同时使动线2逆时针自旋，进行剥漆，固定圈6左侧的动线2节距变小，同时由于第二转动圈10和第三转动圈11之间为球铰接，第一转动圈9和第二转动圈10之间转动连接，第一转动圈9和固定圈6之间球铰接，定线3也会产生形变，传动球12在定线3表面滚过也可以刺破表面的漆层。

第一转动圈9的左侧固设有第三安装孔18，动线2套在第三安装孔18中，初始状态，第三安装孔18的相位超前于凸台8九十度，传动球12和凸台8在同一位置处，凸台8从第三轨道17转到第二轨道16时，由于第一转动圈9及其内部的结构倾斜，固定圈6左侧的动线2被放松，动线2和定线3之间被放松，摩擦力减小，动线2上的应力均匀，进而左侧动线2的节距均匀；凸台8从第二轨道16转到第一轨道15时，固定圈6左侧的动线2又被拉紧贴在定线表面；凸台8从第一轨道15转到第三轨道17时，固定圈6左侧的动线2又被放松；装置在原处空转。

第三转动圈11相当于行星架输入，传动球12和动线2相当于行星轮，定线3相当于太阳轮固定，第二转动圈10相当于齿圈。

将两根线缠绕好之后，对其进行焊接，最后将装置拆下。装置中外筒1、固定圈6、第一转动圈9、第二转动圈10、第三转动圈11均为分体扣接而成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。