一种智能垃圾站升降控制系统

技术领域

本申请涉及设备升降控制技术领域，具体涉及一种智能垃圾站升降控制系统。

背景技术

在日常生活中，为了方便居民投放垃圾、维护环境卫生，营造良好的生活环境和居住环境，环卫垃圾箱设置在便于居民投放的位置，当垃圾箱装满时，由环卫工人将桶内的垃圾运送至垃圾处理点。常见的垃圾站中设置了多个垃圾箱用于放置不同的垃圾，并且垃圾箱用设有开口的外壳套起来，当垃圾桶装满时工作人员清运时需要将外壳拿起来才能处理桶里的垃圾，使得清运过程比较麻烦，并且这种开口的垃圾桶会散发出臭味吸引大量的苍蝇以及老鼠等害虫。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能垃圾站升降控制系统，用于对垃圾站执行上升或下降操作。

本申请实施例第一方面提供了一种智能垃圾站升降控制系统，包括：

下层容纳室、垃圾站主体、上层垃圾投掷箱、下层垃圾存储箱、升降装置、支撑架以及控制装置；

所述垃圾站主体设置有上层框架、下层框架，所述上层框架位于地面以上，所述上层框架对所述上层垃圾投掷箱进行固定，所述下层框架位于地面以下的下层容纳室中，所述下层框架对所述下层垃圾存储箱进行固定，当垃圾投入所述上层垃圾投掷箱时向下传输至所述下层垃圾存储箱中；

所述支撑架、所述升降装置以及所述控制装置设置于所述下层容纳室中，所述支撑架设置于所述下层框架的两侧并与所述下层容纳室固定连接，所述升降装置包括液压站、升降油缸、导向轨道，所述液压站与所述升降油缸连接，所述升降油缸与所述控制装置电性连接，所述导向轨道设置于所述下层框架两端的支撑杆上，用于引导所述垃圾站主体上升或下降，所述控制装置用于控制所述升降油缸将所述垃圾站上升、下降以及停止。

可选的，所述控制装置包括：

上升开关、下降开关以及控制器；

所述控制器分别与所述上升开关和所述下降开关电性连接，所述上升开关设置于所述下层框架的底部，所述上升开关被触发时，所述控制器控制所述升降油缸将所述垃圾站主体升起至地面，所述下降开关设置于所述支撑架上，所述下降开关被触发时，所述控制器控制所述升降油缸将所述垃圾站主体从地面上下降至所述下层容纳室中。

可选的，所述控制装置还包括：

急停开关，所述急停开关设置于所述下层框架上并与所述控制器电性连接，所述急停开关用于使所述上升或下降中的垃圾站主体停止运行。

可选的，所述智能垃圾站升降控制系统还包括：

安全销，所述安全销活动连接于所述下层框架的底部，所述安全销用于当所述下层框架全部上升至地面后卡住所述垃圾站主体。

可选的，所述升降油缸包括第一升降油缸、第二升降油缸以及刚性支撑板，所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的底部设置在所述刚性支撑板上，所述刚性支撑板与所述下层容纳室的底部固定连接，所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的顶端分别与所述下层框架固定连接，所述第一升降油缸与所述第二升降油缸的升降是同步的。

可选的，所述导向轨道分别固定于所述下层框架两端的四根支撑杆上，所述导向轨道的底端设置有限位杆。

可选的，所述支撑架的顶部设置有固定部件与所述导向轨道滑动连接，当所述下层框架完全上升至地面时，所述导向轨道底端的限位杆卡入所述固定部件，以使得所述升降油缸停止上升。

可选的，所述下层框架还包括：

限位底座，所述限位底座根据所述下层垃圾存储箱的间隔固定于所述下层框架的底部，所述限位框上设置有用于固定所述下层垃圾存储箱的活动杆。

可选的，所述下层垃圾存储箱底部设有移动滚轮。

可选的，所述升降装置还包括：

浮球保险开关，所述浮球保险开关与所述液压站连接，用于对所述液压站内的液位进行检测。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

下层容纳室与所述垃圾站主体形成封闭的环境，垃圾站主体将上层垃圾投掷箱与下层垃圾存储箱分开，通过控制装置控制升降装置将该垃圾站主体全部上升至地面上，这样就可以直接对下层垃圾存储箱中的垃圾进行清运处理，操作过程简单，并且下层垃圾存储箱放置在下层容纳室中并与周围环境隔绝开来，可以避免垃圾暴露在环境产生臭味的情况。

附图说明

图1为本申请中智能垃圾站升降控制系统一个实施例结构示意图；

图2为本申请中智能垃圾站升降控制系统另一实施例结构示意图；

图3为本申请中智能垃圾站升降控制系统另一实施例结构示意图。

具体实施方式

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种智能垃圾站升降控制系统，用于对垃圾站执行上升或下降操作。

请参阅图1至图3，本申请中智能垃圾站升降控制系统一个实施例包括：

下层容纳室1、垃圾站主体2、上层垃圾投掷箱3、下层垃圾存储箱4、升降装置5、支撑架6以及控制装置7；所述垃圾站主体2设置有上层框架201、下层框架202，所述上层框架201位于地面以上，所述上层框架201对所述上层垃圾投掷箱3进行固定，所述下层框架202位于地面以下的下层容纳室1中，所述下层框架202对所述下层垃圾存储箱4进行固定，当垃圾投入所述上层垃圾投掷箱3时向下传输至所述下层垃圾存储箱4中；所述支撑架6、所述升降装置5以及所述控制装置7设置于所述下层容纳室1中，所述支撑架6设置于所述下层框架202的两侧并与所述下层容纳室1固定连接，所述升降装置5包括液压站501、升降油缸502以及导向轨道503，所述液压站501与所述升降油缸502连接，所述升降油缸502与所述控制装置电性连接，所述导向轨道设置于所述下层框架202两端的支撑杆上，用于引导所述垃圾站主体2上升或下降，所述控制装置7用于控制所述升降油缸502将所述垃圾站上升、下降以及停止。

本申请实施例中，下层容纳室1的四面、底部以及顶部为封闭的结构，当该垃圾站主体2的下层框架202位于该下层容纳室1中时，形成一个封闭的空间，并且在该下层框架202的底部设置有支撑该垃圾站主体2的支撑底座，这样在下层容纳室1的底部不平的情况下，可以通过该支撑底座来使得垃圾站主体2保持水平，上层框架201与下层框架202是固定连接的，并且上层框架201对上层垃圾投掷箱3的固定位置与下层框架202对下层垃圾存储箱4的固定位置在同一垂方向上，支撑架6分别设置在垃圾站主体2的两侧与该下层容纳室1的底部和顶部固定连接，该支撑架6作为该下层容纳室1的顶部的支撑点，同时还用来作为支撑该垃圾站主体2上升或下降的支撑点，由于本申请是对垃圾站主体2进行升降控制，因此导向轨道固定连接在位于地下部分的下层框架202的支撑杆上，在电路接通的情况下，控制装置启动液压站501中的电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块(或阀组合)对液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到该升降油缸502中，从而控制了升降油缸502方向的变换、力量的大小及速度的快慢，使得该垃圾站主体2上升或下降。

可选的，所述控制装置7包括：上升开关701、下降开关702以及控制器703；所述控制器703分别与所述上升开关701和所述下降开关702电性连接，所述上升开关701设置于所述下层框架202的底部，所述上升开关701被触发时，所述控制器703控制所述升降油缸502将所述垃圾站主体2升起至地面，所述下降开关702设置于所述支撑架6上，所述下降开关702被触发时，所述控制器703控制所述升降油缸502将所述垃圾站主体2从地面上下降至所述下层容纳室1中；所述控制装置7还包括急停开关704，所述急停开关704设置于所述下层框架202上并与所述控制器703电性连接，所述急停开关704用于使所述上升或下降中的垃圾站主体2停止运行。

本申请实施例中，上升开关701、下降开关702和急停开关704对升降油缸502的控制都需要通过控制器703，需要说明的是，上升开关701、下降开关702和急停开关704可以通过按钮的方式或者是按键拨动的方式，具体此处不做限定，上升开关701被触发后，控制器703通过控制液压站501的集成块控制该升降油缸502向上，从而带动垃圾站主体2上升，当下降开关702被触发后，控制器703通过控制液压站501的集成块控制油缸下降，从使得该在地面上的垃圾站主体2下降至该下层容纳室1中，由于垃圾站主体2在升降的过程中可能会发生一些意外情况，比如当上层垃圾投掷箱3旁边有人时，底部的工作人员不小心触发了上升开关701，或者当垃圾站主体2在下降的过程中，该垃圾站主体2的下方有别的物体等情况，若不及时停止升降过程会带来严重的伤害和损失，因此本申请实施例中，触发急停开关704可以使得升降油缸502停止当前的工作，从而避免或减少意外的发生，需要说明的是，在上升开关701被触发后直至该垃圾站主体2到达地面之前，触发下降开关702是没有效果的，同理下降开关702被触发后直至该垃圾站主体2回位之前，触发上升开关701也是没有效果的，当然，上升开关701和下降开关702之间对升降油缸502升降和控制效果可以根据实际需求设计，具体此处不做限定。

可选的，所述升降装置5还包括：浮球保险开关504，所述浮球保险开关与所述液压站501连接，用于对所述液压站501内的液位进行检测；所述升降油缸502包括第一升降油缸5021、第二升降油缸5022以及刚性支撑板5023，所述第一升降油缸5021和所述第二升降油缸5022的底部设置在所述刚性支撑板5023上，所述刚性支撑板5023与所述下层容纳室1的底部固定连接，所述第一升降油缸5021和所述第二升降油缸5022的顶端分别与所述下层框架202固定连接，所述第一升降油缸5021与所述第二升降油缸5022的升降是同步的。

本申请实施例中，浮球保险开关是一种结构简单、使用方便、安全可靠的液位控制器，其作用相当于“保险丝”的作用，用来检测液压站501内液压油的大致容量，当低于预设位置是发出信号以提醒工作人员添加液压油，需要说明的是，浮球保险开关可以根据实际场景选择固定磁浮球开关或可调磁浮球开关，具体此处不做限定。液压站501对第一升降油缸5021与第二升降油缸5022的控制是同步的，这样才能使得该垃圾站主体2在升降过程中是平衡的。

可选的，所述导向轨道503分别固定于所述下层框架202两端的四根支撑杆上，所述导向轨道503的底端设置有限位杆；所述支撑架6的顶部设置有固定部件与所述导向轨道503滑动连接，当所述下层框架202完全上升至地面时，所述导向轨道503底端的限位杆卡入所述固定部件，以使得所述升降油缸502停止上升。

由于支撑架6是对垃圾站主体2进行升降时候的辅助支撑，下层框架202与该支撑架6产生摩擦，因此本申请实施例中，在下层框架202与该支撑架6接触的支撑杆面上固定有导向轨道503，在该支撑架6的底部固定有固定部件，当垃圾站主体2上升时，导向轨道503与该固定部件之间摩擦，能够防止该垃圾站主体2在升降过程中晃动，当该下层框架202完全上升至地面的时候，底部的限位杆卡入该固定部件中，停止上升过程。

可选的，所述智能垃圾站升降控制系统还包括：

安全销8，所述安全销活动连接于所述下层框架202的底部，所述安全销用于当所述下层框架202全部上升至地面后卡住所述垃圾站主体2；所述下层框架202202还包括：限位底座，所述限位底座根据所述下层垃圾存储箱4的间隔固定于所述下层框架202上，所述限位框上设置有用于固定所述下层垃圾存储箱4的活动杆；所述下层垃圾存储箱4底部设有移动滚轮。

本申请实施例中，仅依靠第一升降油缸5021和第二升降油缸5022以及支撑架6顶部的固定部件对垃圾站主体2进行支撑是不够的，所以当垃圾站主体2上升至地面后，将安全销从下层框架202的底部拉出，卡在下层框架202与地面之间，能够起到支撑垃圾站主体2的作用，防止因其他支撑部件损坏而导致垃圾站主体2下落的情况，为了方便工作人员对下层垃圾存储箱4的移动，在底部设置了移动滚轮，该移动滚轮与该下层垃圾存储箱4为可拆卸连接，当把该下层垃圾箱推入限位底座中，将活动杆拉出即可对该下层垃圾存储箱4进行固定，可以防止该下层垃圾存储箱4在使用过程中发生移动的情况。

需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。