一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置

技术领域

本发明属于无人机实验技术领域，具体涉及一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置。

背景技术

目前，民用无人机应用越来越广泛，例如，无人机航拍、无人机植保以及无人机送快递等，无人机的应用使人们的生活越来越便捷，同时，无人机发生事故的数量也随之增加。

为了在无人机发生事故时，尽可能的减轻对无人机本身的伤害，因此，在无人机的设计阶段要对无人机进行强度验证试验，以保证无人机有足够的强度，其中无人机的垂直跌落就为其中的一项试验。现有的无人机的垂直跌落试验中，由于无人机在下落过程中有绳索牵制，因此，很难模拟出失重下落的真实场景，受力状态及测量的数据不贴合实际。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置，以便解决上述提到的技术问题。

本发明的技术方案是：

一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置，包括：

安装架；

多个夹持释放模块，分别设置在所述安装架上，用于在实验前给无人机提供支撑力，并在实验时同时释放，将无人机的支撑力快速撤除，包括：

固定套件，包括与所述安装架固定连接的电磁铁安装架，所述电磁铁安装架背离所述安装架的一端设置有电磁吸附组件；

活动套件，包括与电磁吸附组件匹配连接的铁磁板，所述铁磁板的一端和所述电磁铁安装架铰接，所述铁磁板的另一端和连接板的一端连接，所述连接板的另一端与无人机连接板连接；

微调机构，设置在所述活动套件上，用于调节无人机连接板的位置。

优选的，所述微调机构包括：

第一调整组件，设置在所述铁磁板和连接板之间，用于调节无人机连接板的前后位置；

第二调整组件，设置在所述连接板和无人机连接板之间，用于调节无人机连接板的左右位置。

优选的，所述第一调整组件包括至少一个第一螺栓，所述第一螺栓对应的穿设在第一安装孔和第一通槽内，所述第一通槽开设在所述铁磁板上，所述第一通槽的长度方向与所述铁磁板长度方向一致，所述第一安装孔开设在所述连接板上，所述第一安装孔的位置与所述第一通槽的位置一一对应。

优选的，所述第二调整组件包括至少一个第二螺栓，所述第二螺栓对应的穿设在第二安装孔和第二通槽内，所述第二通槽开设在所述连接板上，所述第二通槽的长度方向与所述铁磁板长度方向垂直，所述第二安装孔开设在所述无人机连接板上，所述第二安装孔的位置与所述第二通槽的位置一一对应。

优选的，所述电磁吸附组件包括电磁铁，所述电磁铁与所述电磁铁安装架可拆卸式连接。

利用上述的一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置进行实验的试验方法，包括以下试验步骤：

通过安装架将整套实验装置安装到实验室；

对多个夹持释放模块上的电磁吸附组件通电，并手动把活动套件抬起，将铁磁板吸附在电磁吸附组件上；

将无人机悬挂到夹持释放模块前端的无人机连接板上，若无人机无法安装到合适位置，则通过调节微调机构，直到无人机正确悬挂到无人机连接板上；

对多个夹持释放模块上的电磁吸附组件断电，使得无人机从无人机连接板上水平脱落，并最终水平落地。

本发明提供的一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置，可以在实验中实现无人机被水平抬起，通过电磁控制可以精准控制无人机的三个夹持释放模块同时打开，实现无人机被水平释放，并且水平落地，装置结构简单，在实验过程中不在无人机上加任何附加质量，无人机在下落过程中也没有任何绳索牵制，整体经济成本低，安全可靠，实用性强，值得推广。

附图说明

图1是本发明的一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置结构图；

图2是本发明的夹持释放模块结构图；

图3是本发明的夹持释放模块爆炸图；

图4是本发明用于无人机垂直跌落试验的电磁释放装置通电状态局部图；

图5是本发明用于无人机垂直跌落试验的电磁释放装置断电状态局部图。

具体实施方式

本发明提供了一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置，下面结合图1到图5的结构示意图，对本发明进行说明。

实施例1

参见图1到图5，本发明所述的一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置结构图如附图1所示，夹持释放模块结构图如附图2所示，夹持释放模块爆炸图如附图3所示，用于无人机垂直跌落试验的电磁释放装置通电状态局部图如附图4所示，用于无人机垂直跌落试验的电磁释放装置断电状态局部图如附图5所示。

本发明提供的一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置的具体结构包括安装架1和多个夹持释放模块2，如附图1所示，安装架1为封闭的框体结构，用于安装夹持释放模块2以及把整套实验装置安装到实验室，多个夹持释放模块2，分别设置在所述安装架1上，用于在实验前给无人机提供支撑力，并在实验时同时释放，将无人机的支撑力快速撤除，夹持释放模块2通过安装架1上的非夹持释放模块安装的部位将整个三旋翼无人机的电磁释放装置安装到实验室中其他装置。

如附图2和附图3所示，夹持释放模块2分为固定套件11和活动套件12两部分，固定套件11和活动套件12之间通过合页5进行连接；其中固定套件11由电磁铁安装架3和电磁铁4组成，电磁铁4通过螺栓固定在电磁铁安装架3的一端。活动套件12由铁磁板6、连接板7、无人机连接板8组成，其中，铁磁板6的一端与合页5的一端固定，合页5的另一端与电磁铁安装架3固定。铁磁板6和连接板7之间设置有用于调节无人机连接板8的前后位置的第一调整组件，第一调整组件包括至少一个第一螺栓13，所述第一螺栓13对应的穿设在第一安装孔和第一通槽9内，所述第一通槽9开设在所述铁磁板6上，所述第一通槽9的长度方向与所述铁磁板6长度方向一致，所述第一安装孔开设在所述连接板7上，所述第一安装孔的位置与所述第一通槽9的位置一一对应。连接板7和无人机连接板8之间设置有用于调节无人机连接板8的左右位置的第二调整组件，第二调整组件包括至少一个第二螺栓14，所述第二螺栓14对应的穿设在第二安装孔和第二通槽10内，所述第二通槽10开设在所述连接板7上，所述第二通槽10的长度方向与所述铁磁板6长度方向垂直，所述第二安装孔开设在所述无人机连接板8上，所述第二安装孔的位置与所述第二通槽10的位置一一对应。利用第一通槽9可以实现对连接板7和铁磁板6的重合度的调节，利用第二通槽10可以实现对无人机连接板8和连接板7的重合位置的调节，最终实现对无人机连接板8的位置的微调，连接板7通过插装在第一通槽9中的第一螺栓13连接到铁磁板6，连接板7的另一端通过插装在第二通槽10中的第二螺栓14连接到无人机连接板8。

其中，本发明中的安装架根据不同的无人机设计，不能理解为对本专利的限制。

电磁铁4通过螺栓固定到电磁铁安装架3，在电磁铁4通电和断电的两种状态下，固定套件11均保持不动，三个电磁铁4由一个开关集中控制。

电磁铁4通电状态下，如附图4所示，电磁铁4将活动套件12吸附，使其保持水平状态，电磁铁4断电状态下，如附图5所示，活动套件12与电磁铁4脱开，但通过合页5连接到固定套件11上，使其不会坠落。

活动套件12设置有微调机构，可实现无人机连接板8在前后和左右方向的调节，以保证在各零件之间存在加工和安装误差时，仍然可以通过微调机构实现无人机准确的夹持和释放。

铁磁板6前端置有两个第一通槽9，作为铁磁板6和连接板7的螺栓连接孔，通过在不同位置拧紧螺栓实现无人机连接板8的前后位置微调；连接板前端有设置有一个第二通槽10，作为无人机连接板8和连接板7的螺栓连接孔，通过在不同位置拧紧螺栓实现无人机连接板8的左右位置微调；无人机连接板8根据不同型号的无人机有不同的设计方式，只要能与无人机机臂末端通过悬挂连接即可，图中的无人机连接板仅为一种示例，不能理解为对本发明的限制。

实验时，第一步，通过安装架1将整套实验装置安装到实验室，安装方式根据实验具体情况确定，不能理解为对本发明的限制；第二步，通过开关对三个固定套件11上的电磁铁4通电，并手动把活动套件12抬起，吸附在电磁铁4上，如图4所示；第三步，将无人机悬挂到夹持释放模块2前端的无人机连接板8上，若无人机无法安装到合适位置，则通过调节微调机构中的第一螺栓13和第二螺栓14的位置，直到无人机正确悬挂到无人机连接板8上；第四步，通过开关对电磁铁4断电，三个活动套件12与电磁铁4同时脱开并绕合页5的转轴落下，如图5所示，无人机从无人机连接板8上水平脱落，并最终水平落地。

本发明提供的一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置，在实验中能实现无人机被水平抬起，通过电磁控制可以精准控制无人机的三个夹持释放模块同时打开，实现无人机被水平释放，并且水平落地，装置结构简单，在实验过程中不在无人机上加任何附加质量，无人机在下落过程中也没有任何绳索牵制，整体经济成本低，安全可靠，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本发明的较佳具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。