一种链式刀库

技术领域

本发明涉及刀库技术领域，特别是涉及一种链式刀库。

背景技术

链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，其主要是于刀库本体设有多个从动链轮及主动链轮，并于该从动链轮及主动链轮上环绕设置具置刀架的链条，以架置各种不同的加工刀具；其必须另配置执行换刀作业的换刀机构，该换刀机构的除了会占用工具机上的配置空间，换刀过程耗时还十分长，从而换刀效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种链式刀库，以解决上述现有技术存在的问题，使换刀机构设置于刀库本体上，节省空间，缩短换刀时间。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种链式刀库，包括本体，所述本体一端的上方设置有主动轴，所述主动轴一端固定安装有主动轮，另一端安装有第一齿轮；所述本体一端的下方设置有一个第一从动轴，所述本体上与所述主动轮同一侧的另一端依次竖直设置有多个第二从动轴，相邻两个所述第二从动轴之间设置有调整轮轴，所述调整轮轴设置于靠近所述主动轴和所述第一从动轴处；所述第一从动轴、第二从动轴和调整轮轴上均安装有从动轮，所述主动轮和所述从动轮依次通过闭合的链条组传动连接；所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过齿轮轴安装于减速机上，所述减速机固定设置于所述本体另一侧，所述减速机通过胀紧环连接有伺服电机；所述主动轴和所述第一从动轴之间开设有安装口，所述安装口处设置有换刀装置；所述链条组上均匀设置有多个刀座。

可选的，所述换刀装置包括与所述链条组位于同一侧的副机械手组；所述副机械手组包括连接板，所述连接板一端连接有两个机械臂，两个所述机械臂末端开设有对称的卡槽，所述卡槽用于夹持刀具；所述副机械手组能够相对于本体水平或垂直移动。

可选的，所述副机械手组通过连接板固定于拔刀架上，所述拔刀架连接有拔刀油缸，所述拔刀油缸固定于线规组上，且所述拔刀油缸与所述本体垂直设置；所述线规组底部卡接于平移板上，所述平移板通过滑块安装于导轨上，所述导轨固定设置于安装口处；所述平移板上固定连接有第一平移架，所述第一平移架通过平移油缸连接有第二平移架，所述第二平移架固定安装于所述本体上；所述第一平移架和所述第二平移架与所述链条组分别位于所述本体的两侧。

可选的，所述本体侧壁上安装有倒刀组，所述倒刀组与所述副机械手组位于同一水平线上；所述倒刀组上安装有倒刀油缸，所述倒刀组能够将刀具转动九十度。

可选的，所述倒刀组远离所述副机械手组的一侧设置有刀臂组，所述刀臂组通过刀臂轴安装于换刀机构上，所述换刀机构固定设置于所述本体上，且所述换刀机构与所述副机械手组分别位于所述本体两侧；所述换刀机构上安装有换刀油缸，所述换刀机构能够带动所述换刀臂转动或水平移动。

可选的，所述刀臂组包括与所述换刀机构活动连接的刀臂轴，所述刀臂轴上均匀环设有多个刀臂，所述刀臂端部开设有内凹的弧形槽，所述弧形槽能够与刀具卡接；所述本体上安装有卸刀油缸，所述卸刀油缸位于所述第二从动轴处，且与所述第二从动轴分别设置于所述本体两侧。

可选的，所述本体上安装有电磁阀组，所述电磁阀组连接有控制系统，所述电磁阀组分别与平移油缸、拔刀油缸换刀油缸、倒刀油缸和卸刀油缸连接。

可选的，所述调整轮轴安装于调整轮板上，所述调整轮板安装于所述本体上，且所述调整轮板能够在所述本体上水平移动。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的链式刀库刀具存储容量大；链条为伺服传动，传动速度快；副机械手单独取刀，将链条组中的刀具送至倒刀组后待机，并继续进行下一节链条的取刀，缩短了换刀时间；换刀机构和副机械手组分别设置于本体两侧，刀臂组安装于换刀机构上，缩短了刀臂组的长度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明链式刀库的主视图；

图2为本发明链式刀库的后视图；

图3为本发明链式刀库的左视图；

图4为本发明链式刀库的右视图；

图5为本发明链式刀库的俯视图；

图6为本发明链式刀库的立体结构示意图；

图7为本发明链式刀库的另一角度立体结构示意图；

其中，1为第二平移架、2为第二平移油缸、3为第一平移油缸、4为第一平移架、5为平移板、6为线规组、7为拔刀架、8为拔刀油缸、9为减速机、10为伺服电机、11为电磁阀组、12为卸刀油缸、13为换刀机构、14为刀臂组、15为第一从动轴、16为第二从动轴、17为从动轮、18为本体、19为链条组、20为调整轮板、21为调整轮轴、22为副机械手组、23为主动轮、24为主动轴、25为第一齿轮、26为第二齿轮、27为倒刀组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种链式刀库，以解决上述现有技术存在的问题，使换刀机构设置于刀库本体上，节省空间，缩短换刀时间。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种链式刀库，如图1-图7所示，包括矩形结构的本体18，本体18底部设置有支撑台，本体18一端的上方设置有主动轴24，主动轴24一端固定安装有主动轮23，另一端安装有第一齿轮25；本体18一端的下方设置有一个第一从动轴15，本体18上与主动轮23同一侧的另一端依次竖直设置有多个第二从动轴16，相邻两个第二从动轴16之间设置有调整轮轴21，调整轮轴21设置于靠近主动轴24和第一从动轴15的位置处；第一从动轴15、第二从动轴16和调整轮轴21上均安装有从动轮17，主动轮23和从动轮17依次通过闭合的链条组19传动连接；第一齿轮25一侧啮合有第二齿轮26，第二齿轮26通过齿轮轴安装于减速机9上，减速机9固定设置于本体18另一侧，减速机9通过胀紧环连接有伺服电机10；主动轴24和第一从动轴15之间开设有安装口，安装口处设置有换刀装置；链条组19上均匀设置有多个刀座，刀座用于放置刀具。第一齿轮25和主动轮23分别位于本体18两侧，且第一齿轮25在与其啮合的第二齿轮26带动下能够带动主动轮23旋转。

进一步优选的，换刀装置包括与链条组19位于同一侧的副机械手组22；副机械手组22包括连接板，连接板一端连接有两个机械臂，两个机械臂末端开设有对称的卡槽，卡槽用于夹持刀具；副机械手组22能够相对于本体18水平或垂直移动。

具体的，副机械手组22通过连接板固定于拔刀架7上，拔刀架7连接有拔刀油缸8，拔刀油缸8固定于线规组6上，且拔刀油缸8与本体18垂直设置；线规组6底部卡接于平移板5上，平移板5通过滑块安装于导轨上，导轨固定设置于安装口处；平移板5上固定连接有第一平移架4，第一平移架4通过第一平移油缸3连接有第二平移油缸2，第二平移油缸2连接有第二平移架1，第二平移架1固定安装于本体18上；第一平移架4和第二平移架1与链条组19分别位于本体18的两侧。

本体18侧壁上安装有倒刀组27，倒刀组27与副机械手组22位于同一水平线上；倒刀组27上安装有倒刀油缸，倒刀组27能够将刀具转动九十度。倒刀组27远离副机械手组22的一侧设置有刀臂组14，刀臂组14通过刀臂轴安装于换刀机构13上，换刀机构13固定设置于本体18上，且换刀机构13与副机械手组22分别位于本体18两侧；换刀机构13上安装有换刀油缸，换刀机构13能够带动刀臂组14转动或水平移动。

刀臂组14包括与换刀机构13活动连接的刀臂轴，刀臂轴上均匀环设有多个刀臂，刀臂端部开设有内凹的弧形槽，弧形槽能够与刀具卡接；本体18上安装有卸刀油缸12，卸刀油缸12位于第二从动轴16处，且与第二从动轴16分别设置于本体18两侧。本体18上安装有电磁阀组11，电磁阀组11连接有控制系统，电磁阀组11分别与平移油缸、拔刀油缸换刀油缸、倒刀油缸和卸刀油缸连接，并作为控制部控制所有油缸和电磁阀运动。调整轮轴21安装于调整轮板20上，调整轮板20通过腰形孔安装于本体18上，且调整轮板20能够在本体18上水平移动，用于调整链条组19的松紧。

本发明的链式刀库工作时，首先在主动轮23的带动下，链条组19转动选刀，链条组19转到合适位置后，副机械手组22在线规组6的带动下平移至链条组19处，副机械手组22的卡槽卡紧链条组19上的刀具，在拔刀油缸8的带动下垂直于本体18运动，实现拔刀操作，之后线规组6继续平移，带动副机械手组22至倒刀组27处，将刀具插入倒刀组27，并松开卡槽，卸下刀具的副机械手组22在线规组6的作用下反向平移至链条组19，并继续反向平移直至离开链条组19至原点位置停止，原点位置位于导轨的端部；此时倒刀组27将刀具原地向外旋转九十度，启动倒刀机构13，控制刀臂组14的凹槽扣刀，扣刀到位后倒刀组27的主轴夹爪放松刀具，刀臂轴在油缸带动下水平向外移动，实现刀臂组14的拔刀操作，刀臂拔刀后在转动油缸带动下旋转180o后将刀具插到存刀处；因为刀臂设置有多个，所以此时刀臂组14反向平移回到原点处，另一刀臂上的另一个刀具送至倒刀组27，倒刀组27将刀具向链条组19转向九十度，然后副机械手组22平移到链条组19后继续平移至倒刀组27，卡槽在倒刀组27处紧刀后，拔刀油缸垂直本体运动，将刀具从倒刀组27拔出，然后副机械手组22带动刀具反向平移至链条组19，并将刀具插入链条组19的刀座上，然后卡槽松开刀具，副机械手组22继续反向平移至原点，完成一个换刀动作，链条组19运动，重复上述动作，可以实现所有链条组19的换刀动作。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。