风力发电机组高压开关远程控制系统及方法

技术领域

本发明属于风力发电领域，尤其涉及一种风力发电机组高压开关远程控制系统及方法。

背景技术

由于风力发电对风资源的要求，风力发电机组往往设置在较为偏远、环境恶劣、不便到达的地方。比如，风力发电机组可设置于海上。

风力发电机组的高压开关柜可设置在塔筒或机舱中。由于高压开关柜断电后，风力发电机组也会断电，因此，在高压开关柜断电的情况下，若高压开关柜中的高压开关需要重新合闸(即闭合)，则需要工作人员来到相应的风力发电机组的机位点进行人工合闸。但由于风力发电机组设置于工作人员不便到达的地方，增大了人力和运输的消耗，且不能够及时分合闸。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机组高压开关远程控制系统及方法，能够实现远程合闸，提高合闸的及时性。

第一方面，本发明实施例提供一种风力发电机组高压开关远程控制系统，高压开关一端连接风力发电机组的变压器，另一端连接高压母线，该风力发电机组高压开关远程控制系统包括：

不间断电源激活装置，用于确定高压母线是否带电，在高压母线带电的情况下，向风力发电机组的不间断电源发送激活指令；

不间断电源，用于响应激活指令，为高压开关控制装置供电；

高压开关控制装置，用于响应风力发电机组的远程合闸指令，控制高高压开关闭合。

在一些可能的实施例中，该风力发电机组高压开关远程控制系统还包括：

风力发电机组的远程控制器，与高压开关控制装置通讯，用于下发远程合闸指令。

在一些可能的实施例中，不间断电源激活装置及高压开关控制装置设置在风力发电机组的高压开关柜的主回路中，不间断电源设置在高压开关柜的控制回路中。

在一些可能的实施例中，高压开关柜的控制回路中还包括一可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器用于接收风力发电机组的远程合闸指令并发送给高压开关控制装置，高压开关控制装置在不间断电源激活的情况下，根据远程合闸指令控制高压开关闭合。

在一些可能的实施例中，不间断电源激活装置包括：

带电检测装置，用于检测高压母线是否带电，若检测到高压母线带电，向不间断电源发送激活指令。

在一些可能的实施例中，不间断电源激活装置包括带电检测装置与远程激活装置；

其中，带电检测装置，用于检测高压母线是否带电，若检测到高压母线带电，发送带电指示信息；

远程激活装置，设置于风力发电机组的远程控制器中，用于根据带电指示信息，向不间断电源发送激活指令。

在一些可能的实施例中，高压开关控制装置包括继电保护器和高压开关驱动装置；

继电保护器用于在不间断电源为继电保护器供电的情况下，响应远程合闸指令，向高压开关驱动装置发送合闸控制指令；或者，用于响应远程分闸指令，向高压开关驱动装置发送分闸控制指令；

高压开关驱动装置用于在不间断电源为高压开关驱动装置供电的情况下，响应合闸控制指令，控制高压开关闭合；或者，用于响应分闸控制指令，控制高压开关分断。

在一些可能的实施例中，不间断电源还用于：

在风力发电机组停机的状态下，监测不间断电源的剩余电量；

若不间断电源的剩余电量高于预留电量，继续为风力发电机组的至少部分用电部件供电；

若不间断电源的剩余电量下降至预留电量，停止为风力发电机组的至少部分用电部件供电；

其中，预留电量为支持高压开关控制装置控制高压开关至少合闸一次所用的电量。

在一些可能的实施例中，远程控制器还用于向高压开关控制装置下发远程分闸指令，以使高压开关控制装置根据远程分闸指令控制高压开关分断；

或者，远程控制器还用于向可编程逻辑控制器发送远程分闸指令，可编程逻辑控制器用于将接收到的远程分闸指令发送给高压开关控制装置，以使高压开关控制装置根据远程分闸指令控制高压开关分断。

第二方面，本发明实施例提供一种风力发电机组高压开关远程控制方法，应用于第一方面的技术方案中的风力发电机组高压开关远程控制系统，该风力发电机组高压开关远程控制方法，包括：

不间断电源激活装置确定高压母线是否带电，在高压母线带电的情况下，向风力发电机组的不间断电源发送激活指令；

不间断电源响应激活指令，为高压开关控制装置供电；

高压开关控制装置响应风力发电机组的远程合闸指令，控制高压开关柜中的用于连接高压母线的高压开关闭合。

在一些可能的实施例中，风力发电机组高压开关远程控制系统还包括与高压开关控制装置通讯的风力发电机组的远程控制器，

该风力发电机组高压开关远程控制方法还包括：

远程控制器向高压开关控制装置下发远程合闸指令。

在一些可能的实施例中，不间断电源激活装置及高压开关控制装置设置在风力发电机组的高压开关柜的主回路中，不间断电源设置在高压开关柜的控制回路中；高压开关柜的控制回路中还包括一可编程逻辑控制器；

该风力发电机组高压开关远程控制方法还包括：

可编程逻辑控制器接收远程控制器下发的远程合闸指令并发送给高压开关控制装置。

在一些可能的实施例中，不间断电源激活装置包括带电检测装置；该风力发电机组高压开关远程控制方法还包括：

带电检测装置检测高压母线是否带电，若检测到高压母线带电，向不间断电源发送激活指令。

在一些可能的实施例中，不间断电源激活装置包括带电检测装置及设置于风力发电机组的远程控制器中的远程激活装置；

该风力发电机组高压开关远程控制方法还包括：

带电检测装置检测高压母线是否带电，若检测到高压母线带电，发送带电指示信息；

远程激活装置根据带电指示信息，向不间断电源发送激活指令。

在一些可能的实施例中，该风力发电机组高压开关远程控制方法还包括：

不间断电源在风力发电机组停机的状态下，监测不间断电源的剩余电量；

若不间断电源的剩余电量高于预留电量，不间断电源继续为风力发电机组的至少部分用电部件供电；

若不间断电源的剩余电量下降至预留电量，不间断电源停止为风力发电机组的至少部分用电部件供电；

其中，预留电量为支持高压开关控制装置控制高压开关至少合闸一次所用的电量。

在一些可能的实施例中，该风力发电机组高压开关远程控制方法还包括：

远程控制器向高压开关控制装置下发远程分闸指令，以使高压开关控制装置根据远程分闸指令控制高压开关分断；

或者，

远程控制器向可编程逻辑控制器下发远程分闸指令，可编程逻辑控制器将接收到的远程分闸指令发送给高压开关控制装置，以使高压开关控制装置根据远程分闸指令控制高压开关分断。

本发明实施例提供一种风力发电机组高压开关远程控制系统及方法，风力发电机组高压开关远程控制系统中的不间断电源激活装置确定与高压开关连接的高压母线带电的情况下，向不间断电源发送激活指令。不间断电源响应激活指令，为高压开关控制装置供电，使得高压开关控制装置在接收到风力发电机组的远程合闸指令后能够控制高压开关闭合。即使风力发电机组设置在工作人员不便到达的地方，不需要工作人员前往风力发电机组的机位点进行人工合闸，远程即可实现合闸，从而提高了合闸的及时性。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制系统的结构示意图；

图2为本发明另一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制系统的结构示意图；

图3为本发明又一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制系统的结构示意图；

图4为本发明一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制方法的流程图；

图5为本发明另一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制方法的流程图；

图6为本发明又一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制方法的流程图；

图7为本发明再一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

本发明实施例提供一种风力发电机组高压开关远程控制系统及方法，可应用于远程对风力发电机组的高压开关柜中的高压开关进行分合闸的场景中。高压开关设置于高压开关柜中。其中，风力发电机组的变压器与高压母线通过高压开关连接，即高压开关的一端连接风力发电机组的变压器，高压开关的另一端连接高压母线。高压开关闭合，风力发电机组的变压器与高压母线之间的通路导通；高压开关分断，风力发电机组的变压器与高压母线之间的通路断开。高压开关具体可为断路器，在此并不限定。

在本发明实施例中，可利用风力发电机组自带的不间断电源(UninterruptiblePower Supply，UPS)为风力发电机组的高压开关柜中的高压开关控制装置供电，以使得高压开关控制装置能够响应风力发电机组的远程合闸指令，及时完成合闸动作。

图1为本发明一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制系统的结构示意图。如图1所示，该风力发电机组高压开关远程控制系统可包括不间断电源激活装置11、不间断电源12、高压开关控制装置13。图1中各部分的连接虚线表示通讯连接或电连接。

不间断电源激活装置11，用于确定高压母线是否带电，在高压母线带电的情况下，向风力发电机组的不间断电源12发送激活指令。

在一些情况下，如网侧发生故障时，为了保证风力发电机组的安全性，一般将高压开关柜中的高压开关K1断开。若网侧的故障消除，高压母线恢复带电，风力发电机组恢复可启机的条件，需要将高压开关柜中的高压开关K1闭合。具体地，可利用不间断电源激活装置11来监控高压母线是否带电。

不间断电源激活装置11可设置在高压开关柜的主回路中，在确定高压母线带电时激活不间断电源12。不间断电源激活装置11也可至少部分设置在远程控制室中，如风力发电机组的中控室中，可远程监控高压母线是否带电，在高压母线带电的情况下激活不间断电源12。不间断电源激活装置11的具体设置在此并不限定。

不间断电源12用于响应激活指令，为高压开关控制装置13供电。

不间断电源12具体可以实现为蓄电池等，在此并不限定。本发明实施例中的不间断电源12可采用风力发电机组自带的不间断电源。在一些示例中，不间断电源12可设置在高压开关柜的控制回路中，比如，具体地，不间断电源可设置在风力发电机组的控制柜中。在风力发电机组停机的情况下，风力发电机组自带的不间断电源可为风力发电机组的一些用电部件供电。在本发明实施例中，利用风力发电机组自带的不间断电源12为高压开关控制装置13供电，利用风力发电机组本身具有的部件即可实现对高压开关柜的远程控制，不需要额外增添部件，避免增加成本。

在一些实施例中，也可在风力发电机组自带有不间断电源的情况下，额外设置不间断电源，利用额外设置的不间断电源和/或风力发电机组自身的不间断电源为高压开关控制装置13供电。

高压开关控制装置13用于响应风力发电机组的远程合闸指令，控制高压开关K1闭合。

在一些示例中，高压开关控制装置13可设置在高压开关柜的主回路中。比如，高压开关控制装置13可设置于高压开关柜中。高压开关控制装置13在不间断电源12为其供电的情况下，若其接收到风力发电机组的远程合闸指令，可根据该远程合闸指令控制高压开关K1闭合，完成合闸操作。

其中，远程合闸指令可通过通讯链路传输至高压开关控制装置13。

在本发明实施例中，风力发电机组高压开关远程控制系统中的不间断电源激活装置11在确定高压母线带电的情况下，向不间断电源12发送激活指令。不间断电源12响应激活指令，为高压开关控制装置13供电，使得高压开关控制装置13在接收到风力发电机组的远程合闸指令后能够控制高压开关闭合。即使风力发电机组设置在工作人员不便到达的地方，利用本发明实施例也可以实现远程合闸，不需要工作人员前往风力发电机组的机位点进行人工合闸，提高了合闸的及时性，并且避免了人力和运输的消耗，降低了成本。

图2为本发明另一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制系统的结构示意图。图2与图1的不同之处在于，不间断电源激活装置11可包括图2中的带电检测装置111。其中，图2中各部分的连接虚线表示通讯连接或电连接。

带电检测装置111可设置于高压开关柜中，用于检测高压母线是否带电，若检测到高压母线带电，向不间断电源12发送激活指令。带电检测装置11若检测到高压母线带电，还可发出提示信息。提示信息可为声音信息、光信息、图像信息等，在此并不限定。

比如，带电检测装置111可包括带电显示器。带电显示器可以为风力发电组自带的带电显示器。

图2所示的风力发电机组高压开关远程控制系统还可包括与高压开关控制装置13通讯的风力发电机组的远程控制器14。远程控制器14用于下发远程合闸指令，以使高压开关控制装置13在不间断电源12被激活的情况下，根据远程合闸指令控制高压开关K1闭合。

远程控制器14具体可设置在风力发电机组对应的中控室内。不间断电源12被激活后，为高压开关控制装置13供电。远程控制器14在不间断电源12被激活的情况下，向高压开关控制装置13下发远程合闸指令。

除了远程合闸指令以外，远程控制器14还可向高压开关控制装置13下发远程分闸指令，以使高压开关控制装置13根据远程分闸指令控制高压开关K1分断。需要说明的是，远程分闸指令并不需要在不间断电源12为高压开关控制装置13供电的情况下下发。

在图2所示的实施例中，只需将高压开关控制装置13与风力发电机组中控室中的远程控制器14单独组网，远程控制器14即可实现将远程分合闸信号下发至高压开关控制装置13。

在一些示例中，高压开关控制装置13可包括继电保护器131和高压开关驱动装置132(详见图2)。继电保护器131用于在不间断电源12为其供电的情况下，响应远程合闸指令，向高压开关驱动装置132发送合闸控制指令。高压开关驱动装置132用于在不间断电源12为其供电的情况下，响应合闸控制指令，控制高压开关K1闭合。在一些示例中，高压开关驱动装置132可为电动机。

在另一示例中，继电保护器131还可用于响应远程分闸指令，向高压开关驱动装置132发送分闸控制指令。高压开关驱动装置132响应分闸控制指令，控制高压开关K1分断。

图3为本发明又一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制系统的结构示意图。图3与图1的不同之处在于，不间断电源激活装置11可包括图3中的带电检测装置111，图3所示的风力发电机组高压开关远程控制系统还可包括可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)15。图3中各部分的连接虚线表示通讯连接或电连接。

带电检测装置111的相关内容可参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

可编程逻辑控制器15可与高压开关控制装置13通讯。可编程逻辑控制器15可用于接收风力发电机组的远程合闸指令并发送给高压开关控制装置13，以使高压开关控制装置13在不间断电源12被激活的情况下，根据远程合闸指令控制高压开关K1闭合。其中，不间断电源12被激活后为高压开关控制装置13供电。远程合闸指令具体可由风力发电机组的远程控制器14下发，对应地，可编程逻辑控制器15可与远程控制器14通讯。

在一些示例中，可编程逻辑控制器15可位于高压开关柜的控制回路中。比如，具体地，可编程逻辑控制器15可设置在风力发电机组的控制柜中，在此并不限定。

除了远程合闸指令以外，可编程逻辑控制器15还可用于接收风力发电机组的远程分闸指令并发送给高压开关控制装置13，以使高压开关控制装置13根据远程分闸指令控制高压开关K1分断。其中，远程分闸指令可以为远程控制器14向可编程逻辑控制器15下发的。即远程控制器14还可用于向可编辑逻辑控制器15发送远程分闸指令。需要说明的是，远程分闸指令并不需要在不间断电源12为高压开关控制装置13供电的情况下下发。

在图3中，可编程逻辑控制器15可位于风力发电机组的控制柜中，通过其与位于风力发电机组中控室的远程控制器14通讯，使环网柜信号不单独组网，远程控制器14可将分合闸指令通过可编程逻辑控制器15下发到高压开关柜中的高压开关控制装置13。

图3中的高压开关控制装置13可包括继电保护器131和高压开关驱动装置132。继电保护器131和高压开关驱动装置132的相关内容可参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

在本发明的再一实施例中，不间断电源激活装置11还可包括远程激活装置(图中未示出)。远程激活装置可设置于风力发电机组的远程控制器中，即设置于风力发电机组远程的中控室。

上述带电检测装置111可用于检测高压母线是否带电，若检测到高压母线带电，发送带电指示信息。具体地带电检测装置111向远程激活装置发送该带电指示信息。

远程激活装置可用于根据带电指示信息，向不间断电源12发送激活指令。

其中，为了防止不间断电源12已被激活为高压开关控制装置13供电，但远程控制器14却长时间未下发远程合闸指令而导致不间断电源12电量耗尽的情况，由设置于风力发电机组远程控制器中的远程激活装置确定远程控制器14即将下发远程合闸指令后，再向不间断电源12发送激活指令。或者，远程激活装置接收到带电指示信息，远程控制器14获取到该带电指示信息，下发远程合闸指令。通过设置于风力发电机组远程控制器中的远程激活装置发送激活指令，可避免不间断电源12的无用消耗，进一步保证了远程合闸的可靠性。

在上述各个实施例中，不间断电源12还可用于：在风力发电机组停机的状态下，监测不间断电源12的剩余电量；若不间断电源12的剩余电量高于预留电量，继续为风力发电机组的至少部分用电部件供电；若不间断电源12的剩余电量下降至预留电量，停止为风力发电机组的至少部分用电部件供电。

在风力发电机组停机的状态下，不间断电源12可为风力发电机组中的一部分用电部件供电。为了保证不间断电源12中的电量足够支持为高压开关控制装置13供电，可实时监测不间断电源的剩余电量。若不间断电源12的剩余电量高于预留电量，则可继续为风力发电机组的至少部分用电部件供电。若不间断电源12的剩余电量下降至预留电量，则停止为风力发电机组的该用电部件供电，以为下一次的合闸操作预留一定的电源供给能力。

其中，预留电量具体可根据工作场景或工作需求设定，在此并不限定。例如，不间断电源12预留的电源供给能力时间可以为可供风力发电机组部分用电部件(包括高压开关控制装置13)正常工作15分钟。在一些示例中，预留电量为支持高压开关控制装置13控制高压开关K1至少合闸一次所用的电量。

图4为本发明一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制方法的流程图。该风力发电机组高压开关远程控制方法可用于上述实施例中的风力发电机组高压开关远程控制系统。如图4所示，风力发电机组高压开关远程控制方法可包括步骤S201至步骤S203。

在步骤S201中，不间断电源激活装置11确定高压母线是否带电，在高压母线带电的情况下，向风力发电机组的不间断电源12发送激活指令。

在一些示例中，不间断电源激活装置11可包括带电检测装置111。对应地，步骤S201可具体细化为：带电检测装置111检测高压母线是否带电，若检测到高压母线带电，向不间断电源12发送所述激活指令。

在另一些示例中，不间断电源激活装置11包括带电检测装置111及设置于风力发电机组的远程控制器14中的远程激活装置。对应地，步骤S201可具体细化为：带电检测装置检测高压母线是否带电，若检测到高压母线带电，发送带电指示信息；远程激活装置根据带电指示信息，向不间断电源发送激活指令。

在步骤S202中，不间断电源12响应激活指令，为高压开关控制装置13供电。

在步骤S203中，高压开关控制装置13响应风力发电机组的远程合闸指令，控制高压开关闭合。

在本发明实施例中，风力发电机组高压开关远程控制系统中的不间断电源激活装置11确定高压母线带电的情况下，向不间断电源12发送激活指令。不间断电源12响应激活指令，为高压开关控制装置13供电，使得高压开关控制装置13在接收到风力发电机组的远程合闸指令后能够控制高压开关闭合。即使风力发电机组设置在工作人员不便到达的地方，利用本发明实施例也可以实现远程合闸，不需要工作人员前往风力发电机组的机位点进行人工合闸，远程即可实现合闸，从而提高了合闸的及时性，并且避免了人力和运输的消耗，降低了成本。

图5为本发明另一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制方法的流程图。图5所示的风力发电机组高压开关远程控制方法适用的风力发电机组高压开关远程控制系统还可包括与高压开关控制装置13通讯的风力发电机组的远程控制器14。图5与图4的不同之处在于，图5所示的风力发电机组高压开关远程控制方法还可包括步骤S204。

在步骤S204中，远程控制器14向高压开关控制装置13下发远程合闸指令。

需要说明的是，风力发电机组高压开关远程控制方法还可包括远程分闸的控制流程。具体地，远程控制器14向高压开关控制装置13下发远程分闸指令，以使高压开关控制装置13根据远程分闸指令控制高压开关分断。

其中，上述步骤的相关内容可参见上述风力发电机组高压开关远程控制系统中的相关说明，在此不再赘述。

图6为本发明又一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制方法的流程图。图6所示的风力发电机组高压开关远程控制方法适用的风力发电机组高压开关远程控制系统还可包括高压开关柜的控制回路中的可编程逻辑控制器15。其中，可编程逻辑控制器15与高压开关控制装置13及风力发电机组的远程控制器14通讯。不间断电源激活装置11及高压开关控制装置13设置在风力发电机组的高压开关柜的主回路中，不间断电源12设置在高压开关柜的控制回路中。图6与图4的不同之处在于，图6所示的风力发电机组高压开关远程控制方法还可包括步骤205。

在步骤S205中，可编程逻辑控制器15接收远程控制器14下发的远程合闸指令并发送给高压开关控制装置13。

需要说明的是，风力发电机组高压开关远程控制方法还可包括远程分闸的控制流程。具体地，远程控制器14向可编程逻辑控制器15下发远程分闸指令。可编程逻辑控制器15将接收到的远程分闸指令发送给高压开关控制装置13，以使高压开关控制装置13根据远程分闸指令控制高压开关分断。

其中，上述步骤的相关内容可参见上述风力发电机组高压开关远程控制系统中的相关说明，在此不再赘述。

图7为本发明再一实施例中一种风力发电机组高压开关远程控制方法的流程图。图7与图4的不同之处在于，图7所示的风力发电机组高压开关远程控制方法还可包括步骤S206至步骤S208。

在步骤S206中，不间断电源12在风力发电机组停机的状态下，监测不间断电源12的剩余电量。

在步骤S207中，若不间断电源12的剩余电量高于预留电量，不间断电源继续为风力发电机组的至少部分用电部件供电。

在步骤S208中，若不间断电源12的剩余电量下降至预留电量，不间断电源12停止为风力发电机组的至少部分用电部件供电。

在一些示例中，预留电量为支持高压开关控制装置13控制高压开关至少合闸一次所用的电量。

其中，上述步骤的相关内容可参见上述风力发电机组高压开关远程控制系统中的相关说明，在此不再赘述。

在一些示例中，上述实施例中的高压开关控制装置13可包括继电保护器131和高压开关驱动装置132，上述实施例中高压开关控制装置13响应风力发电机组的远程合闸指令，控制高压开关闭合的步骤，可具体细化为：继电保护器131在不间断电源12为其供电的情况下，响应远程合闸指令，向高压开关驱动装置132发送合闸控制指令；高压开关驱动装置132在不间断电源12为其供电的情况下，响应合闸控制指令，控制高压开关闭合。

对应地，高压开关控制装置13进行分闸的流程可具体细化为：继电保护器131响应远程分闸指令，向高压开关驱动装置132发送分闸控制指令；高压开关驱动装置132响应分闸控制指令，控制高压开关分断。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于方法实施例而言，相关之处可以参见系统实施例的说明部分。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。