一种消防用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种消防用无人机。

背景技术

随着社会的发展，无人机发展十分的迅速，并且无人机在军用和民用的领域都具有良好的拓展，无人机作为遥感装置，能够无视地域的环境通过摄像头对地面进行观察，现有的消防通常需要使用云梯升降，而云梯速度慢并安全系数低。

随着消防用无人机的不断安装使用中，传统的消防用无人机没有设置防震结构，避免无人机本体在落地时受到的撞击力较大对本体造成损伤。传统的消防用无人机的支架在频繁使用的过程中容易出现磨损，需要对支架进行保护，提高了无人机的使用成本。

针对上述问题，实有必要设计一种消防用无人机，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种消防用无人机，能够降低无人机的缓冲力，同时对灭火弹进行夹紧。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种消防用无人机，包括本体、耐磨层和固定板，所述固定板底端的两侧均安装有防震结构，且防震结构的底端安装有安装块，所述安装块内部的中间位置处均转动连接有固定轴，固定轴的外侧均套设有耐磨层，所述耐磨层底端的两侧均安装有固定底座；

所述固定板顶端的设置有放置盒，放置盒顶端安装有本体，所述本体两侧均安装有连接杆，连接杆的一侧安装有安装板，所述安装板的顶端均安装有两个风机，所述本体一端的中间位置处安装有摄像头，所述固定板底端的中间位置处设置有投放结构；

所述投放结构包括投放箱，所述投放箱设置于固定板底端的中间位置处，且投放箱内部的两侧均焊接有两个连接弹簧，所述连接弹簧的一侧均设置有柔性垫，且柔性垫的一侧之间卡合连接有灭火弹。

优选的，所述防震结构包括套杆、活动板、固定弹簧和铰接杆；

所述套杆的下端与安装块铰接，套杆内部的上端均滑动连接有活动板，所述活动板的顶端设置有铰接杆，铰接杆的上端伸出套杆的上端与固定板铰接，活动板的底端均设置有固定弹簧。

优选的，所述套杆内壁沿轴向开设有滑轨，且活动板的一侧均设置有与滑轨相匹配的滑块。

优选的，所述固定弹簧与套杆固接，固定弹簧关于固定板竖直方向的中轴线对称分布。

优选的，所述连接杆的一端之间安装有支撑架，且支撑架和安装板固接。

优选的，所述耐磨层一端的两侧安装有第二固定块，且耐磨层另一端的两侧均安装有第一固定块，所述第一固定块一端的中间位置处均转动连接有紧固螺栓，所述第二固定块一端的上端和下端均焊接有限位弹簧，且限位弹簧的一端均焊接有限位块。

优选的，所述限位块的一端开设有与紧固螺栓相匹配的限位槽，且限位槽呈六边形。

优选的，所述柔性垫为海绵或橡胶。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供的一种消防用无人机、通过安装耐磨层、固定轴、紧固螺栓、第一固定块、第二固定块、限位块、限位弹簧和限位槽，新的耐磨层套设在固定轴的外侧，通过紧固螺栓将第一固定块和第二固定块进行转动固定，避免出现耐磨层松动的情况，接着通过调整限位块的位置，通过限位弹簧使得限位块能够迅速的复位，使得限位块一端的限位槽和紧固螺栓能够卡合严密。

其次，通过安装有本体、灭火弹、柔性垫、放置盒、投放箱和连接弹簧，通过本体移动至需要灭火的位置，将灭火弹从柔性垫之间的一侧脱落进行投放，另一个灭火弹从放置盒的内部掉落至投放箱的内部，并通过连接弹簧和柔性垫的辅助进行定位，避免出现灭火弹在投放箱的内部晃动，造成灭火弹无法投放的情况；

最后，通过安装有本体、固定弹簧、活动板、套杆和铰接杆，本体在降落时，与地面接触的撞击力使得固定弹簧受力缩短长度，接着使活动板在套杆的内部滑动，并且使铰接杆的底端移动至套杆的内部，通过固定弹簧自身的弹力进行缓冲保护，避免出现本体与地面撞击造成损坏的情况。

附图说明

图1为本发明无人机正面剖视结构示意图；

图2为本发明无人机俯视结构示意图；

图3为本发明无人机局部侧视剖视结构示意图；

图4为本发明无人机防震结构的正视剖视结构示意图。

图中：1、风机；2、安装板；3、连接杆；4、防震结构；401、套杆；402、活动板；403、固定弹簧；404、滑块；405、滑轨；406、铰接杆；5、投放箱；6、固定轴；7、连接弹簧；8、耐磨层；9、柔性垫；10、固定底座；11、固定板；12、安装块；13、灭火弹；14、放置盒；15、单片机；16、摄像头；17、本体；18、支撑架；19、第一固定块；20、紧固螺栓；21、限位弹簧；22、限位块；23、限位槽；24、第二固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种消防用无人机，包括耐磨层8、固定板11和本体17，固定板11底端的两侧均安装有防震结构4，且防震结构4的底端均安装有安装块12，安装块12内部的中间位置处均转动连接有固定轴6，且固定轴6的外侧均套设有耐磨层8，耐磨层8底端的两侧均安装有固定底座10。

固定板11顶端的中间位置处设置有放置盒14，且放置盒14顶端的中间位置处安装有本体17，本体17两端的两侧均安装有连接杆3，且连接杆3的一侧安装有安装板2，安装板2的顶端均安装有两个风机1，该风机1的型号可为T35-11，本体17一端的中间位置处安装有摄像头16，且摄像头16一端的一侧安装有单片机15，该单片机15的型号STM8S003F3P6，固定板11底端的中间位置处设置有投放结构。

请参阅图1-4，一种消防用无人机还包括投放结构，投放结构包括投放箱5，投放箱5设置于固定板11底端的中间位置处，且投放箱5内部的两侧均焊接有两个连接弹簧7，连接弹簧7的一侧均设置有柔性垫9，两个柔性垫9的之间卡合连接有灭火弹13；

连接杆3的一端之间安装有支撑架18，且支撑架18和安装板2之间呈焊接一体化结构；

具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，首先通过红外探测器检测温度，温度过高则控制阀门打开，将灭火弹13从柔性垫9之间的一侧脱落进行投放，另一个灭火弹13从放置盒14的内部掉落至投放箱5的内部，并通过连接弹簧7和柔性垫9的辅助进行定位，避免出现灭火弹13在投放箱5的内部晃动，造成灭火弹13无法投放的情况。

防震结构4包括套杆401、活动板402、固定弹簧403、滑块404、滑轨405和铰接杆406。

套杆401铰接于固定板11底端的两侧，且套杆401内部的上端滑动连接有活动板402，活动板402的顶端设置有铰接杆406，且活动板402的底端设置有固定弹簧403，套杆401内部的两侧均开设有滑轨405，且活动板402的一侧均设置有与滑轨405相匹配的滑块404，同时套杆401和活动板402之间通过滑块404和滑轨405滑动连接构成滑动结构；固定弹簧403的下端与套杆401之间呈焊接一体化结构，且固定弹簧403关于固定板11竖直方向的中轴线对称分布。

具体的，如图1和图4所示，防震结构工作时，首先本体17在降落时，与地面接触的撞击力使得固定弹簧403受力缩短长度，接着使活动板402在套杆401的内部滑动，并且使铰接杆406的下端移动至套杆401的内部，通过固定弹簧403自身的弹力进行缓冲保护，避免出现本体17于地面撞击造成损坏的情况。

耐磨层8一端的两侧均安装有第二固定块24，且耐磨层8另一端的两侧均安装有第一固定块19，第一固定块19一端的中间位置处均转动连接有紧固螺栓20，第二固定块24一端的上端和下端均焊接有限位弹簧21，且限位弹簧21的一端均焊接有限位块22；

限位块22的一端开设有与紧固螺栓20相匹配的限位槽23，且限位槽23呈六边形；

具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，首先耐磨层8套设在固定轴6的外侧，通过紧固螺栓20将第一固定块19和第二固定块24进行转动固定，避免出现耐磨层8松动的情况，接着通过调整限位块22的位置，通过限位弹簧21使得限位块22能够迅速的复位，使得限位块22一端的限位槽23和紧固螺栓20能够卡合严密。

单片机15的输出端通过导线与风机1的输入端电连接。

工作原理：使用本装置时，首先通过本体17移动至需要灭火的位置，再通过红外探测器检测温度，温度过高则控制阀门打开，将灭火弹13从柔性垫9之间的一侧脱落进行投放，另一个灭火弹13从放置盒14的内部掉落至投放箱5的内部，并通过连接弹簧7和柔性垫9的辅助进行定位，避免出现灭火弹13在投放箱5的内部晃动，造成灭火弹13无法投放的情况；

接着本体17在降落时，与地面接触的撞击力使得固定弹簧403受力缩短长度，接着使活动板402在套杆401的内部滑动，并且使铰接杆406的底端移动至套杆401的内部，通过固定弹簧403自身的弹力进行缓冲保护，避免出现本体17与地面撞击造成损坏的情况；

当本体17降落不当造成固定轴6与地面接触并摩擦时，通过固定底座10和耐磨层8能够增加对固定轴6的保护，避免出现固定轴6直接与地面发生摩擦，造成固定轴6的损坏，同时当耐磨层8出现磨损过度的情况时，通过将限位块22向一侧移动，使限位弹簧21受力并增加长度，接着使限位槽23和紧固螺栓20脱离，将紧固螺栓20进行拆卸，使得第一固定块19和第二固定块24分离，对耐磨层8进行更换，将新的耐磨层8套设在固定轴6的外侧，通过紧固螺栓20将第一固定块19和第二固定块24进行转动固定，避免出现耐磨层8松动的情况，接着通过调整限位块22的位置，通过限位弹簧21使得限位块22能够迅速的复位，使得限位块22一端的限位槽23和紧固螺栓20能够卡合严密。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。