一种编队表演无人机系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种编队表演无人机系统。

背景技术

无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着科学技术的发展无人机逐渐走人人们的日常生活中，无人机集群表演常出现于大型商业汇演中，为取保无人机编队表演的顺利，需要控制系统对无人机进行控制。

目前，现有的无人机多通过遥控手柄进行控制，控制距离有限，无法对无人机的位置信息、图像视频、电池电量信息精准获取，且无人机的在飞行过程在稳定不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种编队表演无人机系统，解决了现有的现有的无人机多通过遥控手柄进行控制，控制距离有限，无法对无人机的位置信息、图像视频、电池电量信息精准获取，且无人机的在飞行过程在稳定不佳的问题。

本发明提供如下技术方案：一种编队表演无人机系统，包括无人机，控制系统，所述无人机的顶部中心内嵌有LED发光板，所述无人家主体的左右两侧上下端固定连接有固定板，所述固定板的末端转动连接有连接板，所述连接板的末端固定设置有转动马达，所述转动马达的输出端安装有螺旋叶片，所述无人机的底部左右两侧转动安装有起落架，所述起落架的底部固定连接有缓冲垫，所述无人机的内部中间固定设置有蓄电池，所述无人机的底部中间固定安装有转轴，所述转轴的底部安装有保护外壳，所述保护外壳的中心转动安装有摄像头。

优选的：所述控制系统由GPS模块、摄像模块、供电模块、数据存储模块、主控模块、通信模块、服务器、手机终端APP共同构成。

优选的：所述缓冲垫由高弹性、感柔软性材料构成。

优选的：所述蓄电池与转动马达、LED发光板、摄像头通过导线电性连接。

优选的：所述GPS模块、摄像模块、供电模块、数据存储模块、主控模块、通信模块设置于无人机内部。

优选的：所述起落架的上端为向外侧弯曲的圆弧状，下端为竖直状。

优选的：所述GPS模块、摄像模块、供电模块与数据存储模块之间数据传输为单向传输，主控模块与通信模块、通信模块与服务器、服务器与手机终端APP数据传输为双向传输。

优选的：所述起落架的末端低于保护外壳底部。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、一种编队表演无人机系统，通过转动马达驱动螺旋叶片带动无人机起飞，四组螺旋叶片提升无人机飞行动力，通过连接板在固定板内的转动控制螺旋叶片的的距离及角度，进而对无人机飞行状态进行调整，提升无人机飞行过程中的稳定性。

2、一种编队表演无人机系统，通过GPS模块提供无人机精准的室内定位数据，通过摄像模块提供无人机所拍摄的图像、视频信息，通过供电模块提供无人机内蓄电池电量、温度等信息。

附图说明

图1为本发明无人机整体俯视结构示意图；

图2为本发明无人机前视结构示意图；

图3为本发明无人机系统控制框图；

图中：1、无人机；2、LED发光板；3、转动马达；4、螺旋叶片；5、连接板；6、固定板；7、起落架；8、转动轴；9、摄像头；10、缓冲垫；11、转轴；12、蓄电池；13、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种编队表演无人机系统，包括无人机1，控制系统13，无人机1的顶部中心内嵌有LED发光板2，无人家主体1的左右两侧上下端固定连接有固定板6，固定板6的末端转动连接有连接板5，连接板5的末端固定设置有转动马达3，转动马达3的输出端安装有螺旋叶片4，无人机1的底部左右两侧转动安装有起落架7，起落架7的底部固定连接有缓冲垫10，缓冲垫10由高弹性、感柔软性材料构成，无人机1的内部中间固定设置有蓄电池12，无人机1的底部中间固定安装有转轴11，转轴11的底部安装有保护外壳8，起落架7的上端为向外侧弯曲的圆弧状，下端为竖直状，且起落架7的末端低于保护外壳8底部，保护外壳8的中心转动安装有摄像头9，蓄电池12与转动马达3、LED发光板2、摄像头9通过导线电性连接，控制系统13由GPS模块、摄像模块、供电模块、数据存储模块、主控模块、通信模块、服务器、手机终端APP共同构成，GPS模块、摄像模块、供电模块、数据存储模块、主控模块、通信模块设置于无人机内部，GPS模块、摄像模块、供电模块与数据存储模块之间数据传输为单向传输，主控模块与通信模块、通信模块与服务器、服务器与手机终端APP数据传输为双向传输。

工作时，工作人员首先将多架无人机1平稳放置，组成无人机集群，无人机1通过LED发光板2在夜间发光，便于使用者在夜间进行观察、使用、追踪，通过转动马达3驱动螺旋叶片4带动无人机1起飞；

四组螺旋叶片4提升无人机1飞行动力，通过连接板5在固定板6内的转动控制螺旋叶片4的距离及角度，进而对无人机1飞行状态进行调整，提升无人机1飞行过程中的稳定性；

其次通过保护壳8对摄像头9进行保护，通过转轴11对摄像头9角度进行调整，提升摄像头9的拍摄范围，通过起落架7及缓冲垫10减少无机1降落时的冲击力及震动，使无人机1降落更加平稳，然后通过蓄电池12为转动马达3、LED发光板2及摄像头9提供电能；

最后通过GPS模块提供无人机1精准的室内定位数据，通过摄像模块提供无人机1所拍摄的图像、视频信息，通过供电模块提供无人机1内蓄电池电量、温度等信息，将上述信息通过数据存储模块进行存储后进入主控模块，主控模块将数据通过通信模块上传至服务器；

在通过手机终端APP进行数据查看，以此使用者能够在手机终端APP上精准的获取无人机集群内任一一架无人机1的位置信息、图像视频、电池电量状态以及无人机1飞行状态，同时通过手机终端APP能够对无人机1信息进行控制及操作，能够发布及接收无人机1飞行表演，并对无人机1产品进行租赁或购买。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。