一种信息收集方法和装置

技术领域

本发明涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种信息收集方法和装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，汽车的自动驾驶系统也在逐步完善，从而有望替代司机的驾驶工作，自动驾驶系统的逐步完善能够有效减低交通事故的出现率，同时也能降低人们在驾驶过程中存在的驾驶疲劳等风险。

为了实现汽车自动驾驶系统，需要采集大量的车辆驾驶行为数据，并对车辆驾驶行为数据进行分析和场景模拟，从而才能提高自动驾驶系统的安全系数。但是，在采集车辆驾驶行为数据的过程中会产生大量无用数据，例如，大量正常的安全驾驶行为对应的驾驶行为数据，进而导致在对车辆驾驶行为数据进行分析时，会降低车辆驾驶行为数据的分析效率。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种信息收集方法和装置，以缓解了现有技术中在采集车辆驾驶行为数据时的针对性较差，导致采集驾驶行为数据的数据量较大，难以对驾驶行为数据的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种信息收集方法，包括：在确定出待检测车辆为运行状态之后，获取所述待检测车辆的驾驶行为数据；基于所述驾驶行为数据确定所述待检测车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括：自动驾驶状态，司机接管状态和危险驾驶状态；若确定出所述驾驶状态为所述司机接管状态或所述危险驾驶状态，则确定出所述司机接管状态或所述危险驾驶状态对应的时间节点；基于所述对应的时间节点，确定出目标时间段，并存储所述目标时间段内的驾驶行为数据。

进一步地，所述目标时间段包括：所述对应的时间节点之前的第一预设时间段，基于所述对应的时间节点之后的第二预设时间段。

进一步地，所述驾驶行为数据包括：车辆姿态数据和车辆环境数据，其中，所述车辆姿态数据包括以下至少之一：待检测车辆的行驶速度，待检测车辆的加速度，待检测车辆的行驶方向，所述车辆环境数据包括以下至少之一：视频数据，音频数据，高分辨率图像数据，雷达扫描的点阵结果，激光雷达点云数据，导航信息，定位信息。

进一步地，若所述驾驶行为数据包括所述视频数据和/或所述高分辨率图像数据，基于所述驾驶行为数据确定所述待检测车辆的驾驶状态，包括：对所述视频数据和/或所述高分辨率图像数据进行分析，确定出所述待检测车辆的驾驶行为；基于所述驾驶行为和预设信息，确定出所述待检测车辆的驾驶状态。

进一步地，所述方法还包括：基于所述目标时间段内的驾驶行为数据编写测试脚本；利用所述测试脚本和所述目标时间段内的驾驶行为数据，对所述待检测车辆的运行状态进行场景模拟。

进一步地，存储所述目标时间段内的驾驶行为数据，包括：判断存储设备的剩余存储空间是否大于或等于所述目标时间段内的驾驶行为数据的数据量；若是，则将所述目标时间段内的驾驶行为数据存入所述存储设备；若否，则按照时间顺序删除所述存储设备内存储的驾驶行为数据，或，按照时间顺序将所述存储设备内存储的驾驶行为数据上传至服务器，以使所述存储设备的剩余存储空间是否大于或等于所述目标时间段内的驾驶行为数据的数据量，并将所述目标时间段内的驾驶行为数据存入所述存储设备。

第二方面，本发明实施例还提供了一种信息收集装置，包括：获取单元，第一确定单元，第二确定单元和第三确定单元。

所述获取单元，用于在确定出待检测车辆为运行状态之后，获取所述待检测车辆的驾驶行为数据；所述第一确定单元，用于基于所述驾驶行为数据确定所述待检测车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括：自动驾驶状态，司机接管状态和危险驾驶状态；所述第二确定单元，用于若确定出所述驾驶状态为所述司机接管状态或所述危险驾驶状态，则确定出所述司机接管状态或所述危险驾驶状态对应的时间节点；所述第三确定单元，用于基于所述对应的时间节点，确定出目标时间段，并存储所述目标时间段内的驾驶行为数据。

进一步地，所述目标时间段包括：所述对应的时间节点之前的第一预设时间段，基于所述对应的时间节点之后的第二预设时间段。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行上述第一方面中所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行第一方面中所述方法的步骤。

在本发明实施例中，在确定出待检测车辆为运行状态之后，获取待检测车辆的驾驶行为数据；基于驾驶行为数据确定待检测车辆的驾驶状态，其中，驾驶状态包括：自动驾驶状态，司机接管状态和危险驾驶状态；若确定出驾驶状态为司机接管状态或危险驾驶状态，则确定出司机接管状态或危险驾驶状态对应的时间节点；基于对应的时间节点，确定出目标时间段，并存储目标时间段内的驾驶行为数据，本发明通过对待检测车辆的驾驶状态数据进行分析，确定出目标时间段内的驾驶行为数据，仅对目标时间段内的驾驶行为数据进行存储，达到了减少存储不必要驾驶行为数据目的，进而现有技术中在采集车辆驾驶行为数据时的针对性较差，导致采集驾驶行为数据的数据量较大，难以对驾驶行为数据的技术问题，从而实现了提高了对驾驶行为数据的分析效率的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种信息收集方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种待检测车辆运行状态的场景模拟方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种信息收集装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种信息收集方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种信息收集方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在确定出待检测车辆为运行状态之后，获取所述待检测车辆的驾驶行为数据；

需要说明的是，待检测车辆包括未运行状态和运行状态，未运行状态可以是待检测车辆为点火启动或待检测车辆点火启动但是并未运动。

另外，需要说明的是，上述的驾驶行为数据包括：车辆姿态数据和车辆环境数据，其中，所述车辆姿态数据包括以下至少之一：待检测车辆的行驶速度，待检测车辆的加速度，待检测车辆的行驶方向，所述车辆环境数据包括以下至少之一：视频数据，音频数据，高分辨率图像数据，雷达扫描的点阵结果，激光雷达点云数据，导航信息，定位信息。

待检测车辆的行驶速度和待检测车辆的加速度可以由安装在待检测车辆的上的速度传感器或陀螺仪等设备进行采集获取。

视频数据可以由摄像机进行采集，视频数据用于表征：

音频数据可以由录音机进行采集，音频数据为驾驶员在车辆运行过程中发出的声音。

高分辨率图像数据可以由相机进行采集，高分辨率图像数据包括：

雷达扫描的点阵结果用于表征待检测车辆在运行过程中，待检测车辆的周围的运行环境。

步骤S104，基于所述驾驶行为数据确定所述待检测车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括：自动驾驶状态，司机接管状态和危险驾驶状态；

需要说明的是，司机接管状态为司机手动操控待检测车辆的状态；危险驾驶状态为待检测车辆的紧急刹车等突发状态。

步骤S106，若确定出所述驾驶状态为所述司机接管状态或所述危险驾驶状态，则确定出所述司机接管状态或所述危险驾驶状态对应的时间节点；

需要说明的是，上述的司机接管状态或危险驾驶状态对应的时间节点，即，司机开始手动操控待检测车辆的时间节点或待检测车辆出现突发状态时的时间节点。

步骤S108，基于所述对应的时间节点，确定出目标时间段，并存储所述目标时间段内的驾驶行为数据。

需要说明的是，目标时间段包括：对应的时间节点之前的第一预设时间段，基于对应的时间节点之后的第二预设时间段。

上述的第一预设时间段和第二预设时间段的长度可以相同也可以不同，具体时间长度可以由工作人员根据实际情况自行设定，在本发明实施例中不做具体限定。

优选的，上述的第一预设时间段和第二预设时间段的长度均为20秒。

在本发明实施例中，在确定出待检测车辆为运行状态之后，获取待检测车辆的驾驶行为数据；基于驾驶行为数据确定待检测车辆的驾驶状态，其中，驾驶状态包括：自动驾驶状态，司机接管状态和危险驾驶状态；若确定出驾驶状态为司机接管状态或危险驾驶状态，则确定出司机接管状态或危险驾驶状态对应的时间节点；基于对应的时间节点，确定出目标时间段，并存储目标时间段内的驾驶行为数据，本发明通过对待检测车辆的驾驶状态数据进行分析，确定出目标时间段内的驾驶行为数据，仅对目标时间段内的驾驶行为数据进行存储，达到了减少存储不必要驾驶行为数据目的，进而现有技术中在采集车辆驾驶行为数据时的针对性较差，导致采集驾驶行为数据的数据量较大，难以对驾驶行为数据的技术问题，从而实现了提高了对驾驶行为数据的分析效率的技术效果。

在本发明实施例中，若所述驾驶行为数据包括所述视频数据和/或所述高分辨率图像数据，则步骤S102包括如下步骤：

步骤S11，对所述视频数据和/或所述高分辨率图像数据进行分析，确定出所述待检测车辆的驾驶行为；

步骤S12，基于所述驾驶行为和预设信息，确定出所述待检测车辆的驾驶状态。

在本发明实施例中，如果驾驶行为数据中包含所述视频数据和/或所述高分辨率图像数据，则可以对该图像进行图像分析，得到该时间点所对应的驾驶行为。然后，将该驾驶行为与预设信息进行匹配，以确定该驾驶行为对应的驾驶行为状态是否为司机接管状态或危险驾驶状态。

在本发明实施例中，如图2所示，所述方法还包括如下步骤：

步骤S202，基于所述目标时间段内的驾驶行为数据编写测试脚本；

步骤S204，利用所述测试脚本和所述目标时间段内的驾驶行为数据，对所述待检测车辆的运行状态进行场景模拟。

在本发明实施例中，当待检测车辆完成驾驶检测之后，工作人员可以根据存储下来的驾驶行为数据编写测试脚本。然后，通过该测试脚本来模拟相应的测试场景。在得到上述测试脚本之后，就可以通过该测试脚本对车辆的场景测试新的功能，从而能够进一步完善车辆的自动驾驶系统，进而提高车辆自动驾驶系统的安全系数。

在本发明实施例中，步骤S108还包括如下步骤：

步骤S21，判断存储设备的剩余存储空间是否大于或等于所述目标时间段内的驾驶行为数据的数据量；

步骤S22，若是，则将所述目标时间段内的驾驶行为数据存入所述存储设备；

步骤S23，若否，则按照时间顺序删除所述存储设备内存储的驾驶行为数据，或，按照时间顺序将所述存储设备内存储的驾驶行为数据上传至服务器，以使所述存储设备的剩余存储空间是否大于或等于所述目标时间段内的驾驶行为数据的数据量，并将所述目标时间段内的驾驶行为数据存入所述存储设备。

在本发明实施例中，由于需要采集大量的待检测车辆的驾驶行为数据，存储驾驶行为数据的存储设备容易出现存储空间不足的情况，因此，在对驾驶行为数据进行存储时，首先，需要判断存储设备的剩余存储空间是否大于或等于驾驶行为数据的数据量。

如果存储设备的剩余存储空间大于或等于驾驶行为数据的数据量，那么直接将驾驶行为数据存储至存储设备中即可。

如果存储设备的剩余存储空间小于驾驶行为数据的数据量，则按照时间顺序删除存储设备内存储的驾驶行为数据，或，按照时间顺序将存储设备内存储的驾驶行为数据上传至服务器，以使存储设备的剩余存储空间是否大于或等于目标时间段内的驾驶行为数据的数据量，并将目标时间段内的驾驶行为数据存入存储设备。

例如，可以将存储设备中存储的最早获取到的驾驶行为数据删除或上传至服务器中。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种信息收集装置，该信息收集装置用于执行本发明实施例上述内容所提供的信息收集方法，以下是本发明实施例提供的信息收集装置的具体介绍。

如图3所示，图3为上述信息收集装置的示意图，该信息收集装置包括：获取单元10，第一确定单元20，第二确定单元30和第三确定单元40。

所述获取单元10，用于在确定出待检测车辆为运行状态之后，获取所述待检测车辆的驾驶行为数据；

所述第一确定单元20，用于基于所述驾驶行为数据确定所述待检测车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括：自动驾驶状态，司机接管状态和危险驾驶状态；

所述第二确定单元30，用于若确定出所述驾驶状态为所述司机接管状态或所述危险驾驶状态，则确定出所述司机接管状态或所述危险驾驶状态对应的时间节点；

所述第三确定单元40，用于基于所述对应的时间节点，确定出目标时间段，并存储所述目标时间段内的驾驶行为数据。

在本发明实施例中，在确定出待检测车辆为运行状态之后，获取待检测车辆的驾驶行为数据；基于驾驶行为数据确定待检测车辆的驾驶状态，其中，驾驶状态包括：自动驾驶状态，司机接管状态和危险驾驶状态；若确定出驾驶状态为司机接管状态或危险驾驶状态，则确定出司机接管状态或危险驾驶状态对应的时间节点；基于对应的时间节点，确定出目标时间段，并存储目标时间段内的驾驶行为数据，本发明通过对待检测车辆的驾驶状态数据进行分析，确定出目标时间段内的驾驶行为数据，仅对目标时间段内的驾驶行为数据进行存储，达到了减少存储不必要驾驶行为数据目的，进而现有技术中在采集车辆驾驶行为数据时的针对性较差，导致采集驾驶行为数据的数据量较大，难以对驾驶行为数据的技术问题，从而实现了提高了对驾驶行为数据的分析效率的技术效果。

优选地，所述目标时间段包括：所述对应的时间节点之前的第一预设时间段，基于所述对应的时间节点之后的第二预设时间段。

优选地，所述驾驶行为数据包括：车辆姿态数据和车辆环境数据，其中，所述车辆姿态数据包括以下至少之一：待检测车辆的行驶速度，待检测车辆的加速度，待检测车辆的行驶方向，所述车辆环境数据包括以下至少之一：视频数据，音频数据，高分辨率图像数据，雷达扫描的点阵结果，激光雷达点云数据，导航信息，定位信息。

优选地，若所述驾驶行为数据包括所述视频数据和/或所述高分辨率图像数据，所述第一确定单元，用于对所述视频数据和/或所述高分辨率图像数据进行分析，确定出所述待检测车辆的驾驶行为；基于所述驾驶行为和预设信息，确定出所述待检测车辆的驾驶状态。

优选地，所述装置还包括：模拟单元，用于基于所述目标时间段内的驾驶行为数据编写测试脚本；利用所述测试脚本和所述目标时间段内的驾驶行为数据，对所述待检测车辆的运行状态进行场景模拟。

优选地，所述第二确定单元，用于判断存储设备的剩余存储空间是否大于或等于所述目标时间段内的驾驶行为数据的数据量；若是，则将所述目标时间段内的驾驶行为数据存入所述存储设备；若否，则按照时间顺序删除所述存储设备内存储的驾驶行为数据，或，按照时间顺序将所述存储设备内存储的驾驶行为数据上传至服务器，以使所述存储设备的剩余存储空间是否大于或等于所述目标时间段内的驾驶行为数据的数据量，并将所述目标时间段内的驾驶行为数据存入所述存储设备。

实施例三：

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行上述实施例一中所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

参见图4，本发明实施例还提供一种电子设备100，包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例一中所述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。