电梯控制方法、电梯及存储介质

技术领域

本发明涉及机械设备应用领域，特别涉及一种电梯控制方法、电梯及存储介质。

背景技术

电梯在使用过程中，当地坎有异物或控制开/关门的电机工作异常时，会导致电梯的开/关门时间延长，甚至无法完成开/关门操作，特别是在大楼装修阶段，装修材料散落到地坎中，阻挡电梯的开/关门，导致电梯无法正常开/关门。

常规的电梯保护方法是：当电梯的开/关门时间超过预设时间，电梯会重新尝试开/关门，重复几次后，电梯进入保护状态，进入保护状态的电梯无法使用，需要专业人员对电梯进行复位操作后，电梯才能重新恢复使用。

然而，发明人发现，上述电梯保护方法在实际应用中存在弊端，电梯进入保护状态后无法使用，且进入保护状态后只能由专业人员进行手动复位，严重影响了乘客的乘梯体验。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯控制方法、电梯及存储介质，降低电梯由于偶尔开/关门的问题而导致的维修率，从而提高乘客的乘梯体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种电梯控制方法，包括：获取预设时间和预设次数；接收用于控制电梯状态的指令，指令包括开门指令或关门指令，开门指令用于使电梯进行开门操作，关门指令用于使电梯进行关门操作；若在预设时间内，电梯未成功执行指令的对应操作，电梯进入超时等待状态；处于超时等待状态的电梯重复执行指令的对应操作；若电梯在预设时间内成功执行指令的对应操作，且执行指令的对应操作的次数不超过预设次数，电梯退出超时等待状态；若电梯执行指令的对应操作至预设次数，电梯未成功执行指令的对应操作，电梯进入等待状态；处于等待状态的电梯还用于响应用户的指令。

本发明实施例还提供一种电梯，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述电梯控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电梯控制方法。

与相关技术相比，当电梯执行指令的对应操作的时间大于预设时间后，电梯进入超时等待状态，进入超时等待状态的电梯执行预设次数指令的对应操作，若在执行过程中，电梯可以正常执行指令的对应操作，电梯退出超时等待状态；若在执行过程中，电梯无法正常执行指令的对应操作，电梯进入等待状态，进入等待状态的电梯仍可以正常响应用户的指令，从而继续投入使用，以降低电梯由于偶尔开/关门的问题而导致的维修率。

另外，处于等待状态的电梯还用于响应用户的指令，包括：获取预设等待时间，若在预设等待时间内接收到用户的指令，电梯响应用户的指令。

另外，若在预设等待时间内未接收到用户的指令，电梯进入超时等待状态。通过预设时间保证电梯在闲置时间时可以重复尝试进行指令的对应操作。

另外，用户的指令包括：开门指令、关门指令、外呼登记指令或轿内登记指令。

另外，预设时间包括第一预设时间，预设次数包括第一预设次数，超时等待状态包括开门超时等待状态；若在第一预设时间内，电梯未成功执行开门操作，电梯进入开门超时等待状态；处于开门超时等待状态的电梯重复执行开门操作；若电梯在第一预设时间内成功执行开门操作，且执行开门操作的次数不超过第一预设次数，电梯退出开门超时等待状态；若电梯执行开门操作至第一预设次数，电梯未成功执行开门操作，电梯进入等待状态。

另外，预设时间包括第二预设时间，预设次数包括第二预设次数，超时等待状态包括关门超时等待状态；若在第二预设时间内，电梯未成功执行关门操作，电梯进入关门超时等待状态；处于关门超时等待状态的电梯重复执行关门操作；若电梯在第二预设时间内成功执行关门操作，且执行关门操作的次数不超过第二预设次数，电梯退出关门超时等待状态；若电梯执行关门操作至第二预设次数，电梯未成功执行关门操作，电梯进入等待状态。

另外，电梯进入超时等待状态，还用于进行电梯状态记录，电梯状态记录用于表征电梯异常的时间。通过记录电梯状态记录，工作人员通过电梯状态记录查询电梯的故障，从而对电梯进行维修。

另外，电梯重复执行指令的对应操作，包括：若电梯未成功执行指令的对应操作，电梯换站停靠，并重复执行指令的对应操作。通过换站尝试指令的对应操作，防止对电梯故障的错误判断。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明一实施例提供的电梯控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的电梯控制方法进入等待状态后的流程示意图；

图3为本发明又一实施例提供的电梯控制方法的流程示意图；

图4为本发明再一实施例提供的电梯控制方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的电梯的结构示意图。

具体实施方式

目前，常规的电梯保护方法在实际应用中存在弊端，电梯进入保护状态后无法使用，且进入保护状态后只能由专业人员进行手动复位，严重影响了乘客的乘梯体验。

为解决上述问题，本发明一实施例提供了一种半导体结构的形成方法，包括：获取预设时间和预设次数；接收用于控制电梯状态的指令，指令包括开门指令或关门指令，开门指令用于使电梯进行开门操作，关门指令用于使电梯进行关门操作；若在预设时间内，电梯未成功执行指令的对应操作，电梯进入超时等待状态；处于超时等待状态的电梯重复执行指令的对应操作；若电梯在预设时间内成功执行指令的对应操作，且执行指令的对应操作的次数不超过预设次数，电梯退出超时等待状态；若电梯执行指令的对应操作至预设次数，电梯未成功执行指令的对应操作，电梯进入等待状态；处于等待状态的电梯还用于响应用户的指令。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合，相互引用。

图1为本实施例提供的电梯控制方法的流程示意图，图2为本实施例提供的电梯控制方法进入等待状态后的流程示意图，下面结合附图对本发明实施例提供的电梯控制方法进行详细说明，具体如下：

参考图1，电梯控制方法，包括：

步骤101，获取预设时间和预设次数。

预设时间用于判断电梯执行指令的对应操作的时间是否处于正常状态，预设次数用于通过判断电梯执行指令的对应操作的次数，从而确定电梯退出超时等待状态，或由超时等待状态进入等待状态。

步骤102，接收用于控制电梯状态的指令。

具体地，接收用于控制电梯状态的指令，指令包括开门指令或关门指令，开门指令用于使电梯进行开门操作，关门指令用于使电梯进行关门操作。

电梯基于接收到的指令，执行指令的对应操作。

步骤103，是否在预设时间内成功执行指令的对应操作？

具体地，判断电梯执行指令的对应操作的时间是否大于预设时间。

进一步地，当电梯执行指令的对应操作的时间大于预设时间，说明电梯无法正常执行指令的对应操作，电梯进入超时等待状态，继续执行步骤104；当电梯执行指令的对应操作的时间小于等于预设时间，说明电梯正常执行指令的对应操作，电梯处于正常状态，结束流程。

在预设时间内，电梯未成功执行指令的对应操作，电梯进入超时等待状态，处于超时等待状态的电梯重复执行指令的对应操作，步骤104～步骤108为电梯处于超时等待状态所执行的操作，具体如下：

步骤104，执行指令的对应操作。

基于使电梯进入超时等待状态的指令，电梯继续执行指令的对应操作。

步骤105，是否在预设时间内成功执行指令的对应操作？

具体地，判断当前电梯执行指令的对应操作的时间是否大于预设时间。

进一步地，当电梯执行指令的对应操作的时间大于预设时间，说明电梯仍然无法正常执行指令的对应操作，判断是否需要继续使电梯执行指令的对应操作，即继续执行步骤107；当电梯执行指令的对应操作的时间小于等于预设时间，说明电梯正常执行指令的对应操作，说明电梯执行指令的对应操作的状态为正常状态，继续执行步骤106。

步骤106，退出超时等待状态。

即若电梯在预设时间内成功执行指令的对应操作，且执行指令的对应操作的次数不超过预设次数，电梯退出超时等待状态。

步骤107，执行指令的对应操作是否达到预设次数？

判断电梯执行指令的对应操作是否达到预设次数，若执行指令的对应操作并未达到预设次数，重复执行步骤104；若电梯执行指令的对应操作达到预设次数，说明电梯执行指令的对应操作达到预设次数，且电梯执行指令的对应操作的时间仍大于预设时间，继续执行步骤108。

步骤108，进入等待状态。

即电梯执行指令的对应操作至预设次数，电梯未成功执行指令的对应操作，电梯进入等待状态。

需要说明的是，处于等待状态的电梯还用于响应用户的指令，使得电梯可以继续投入使用，以降低电梯由于偶尔开/关门的问题而导致的维修率。

具体地，参考图2，进入等待状态后，电梯控制方法，还包括：

步骤201，是否在预设等待时间内，接收到用户的指令？

电梯进入等待状态后，判断是否在预设等待时间内接收到用户的指令。

在本实施例中，用户的指令包括：开门指令、关门指令、外呼登记指令或轿内登记指令。其中，开门指令用于使电梯执行开门操作，关门指令用于使电梯执行关门指令，外呼登记指令用于在电梯外通知电梯进行上行操作或下行操作，轿内登记指令用于在电梯内通知电梯进行上行操作或下行操作；需要说明的是，在其他实施例中，用户的指令还包括除开门指令、关门指令、外呼登记指令或轿内登记指令外的其他指令。本实施例以开门指令、关门指令、外呼登记指令或轿内登记指令为例进行举例说明，并不构成对本实施例的限定。

具体地，获取预设等待时间，若在预设等待时间内接收到用户的指令，执行步骤203。在本实施例中，若在预设时间内未接收到用户的指令，执行步骤202。

步骤202，进入超时等待状态。

即在预设等待时间内未接收到用户的指令，电梯进入超时等待状态。

步骤203，响应用户的指令。

即在预设等待时间内接收到用户的指令，电梯响应用户的指令，电梯响应用户的指令后，继续执行步骤204。

步骤204，进入等待状态。

即电梯在响应用户的指令后，进入等待状态，重复执行步骤201的判断。

需要说明的是，在本实施例中，电梯进入超时等待状态，还用于进行电梯状态记录，电梯状态记录用于表征电梯异常的时间。通过记录电梯状态记录，工作人员通过电梯状态记录查询电梯的故障，从而对电梯进行维修。

还需要说明的是，在本实施例中，电梯重复执行指令的对应操作的，包括：若电梯未成功执行指令的对应操作，电梯换站停靠，并重复执行指令的对应操作。即电梯在重复执行步骤104的过程中，电梯换站停靠执行步骤104，通过换站尝试指令的对应操作，防止对电梯故障的错误判断。

相对于相关技术而言，当电梯执行指令的对应操作的时间大于预设时间后，电梯进入超时等待状态，进入超时等待状态的电梯执行预设次数指令的对应操作，若在执行过程中，电梯可以正常执行指令的对应操作，电梯退出超时等待状态；若在执行过程中，电梯无法正常执行指令的对应操作，电梯进入等待状态，进入等待状态的电梯仍可以正常响应用户的指令，从而继续投入使用，以降低电梯由于偶尔开/关门的问题而导致的维修率。

上面各种步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明又一实施例提供一种电梯控制方法，与上述实施例不同的是，本实施例应用于电梯基于开门命令执行开门操作的情况，图3为本实施例提供的电梯控制方法的流程示意图，下面结合附图对本实施例提供的电梯控制方法进行详细说明，与上述实施例相同或相应的部分，以下将不做详细赘述。

参考图3，电梯控制方法，包括：

步骤301，获取第一预设时间和第一预设次数。

预设时间包括第一预设时间，预设次数包括第一预设次数，超时等待状态包括开门超时等待状态。第一预设时间用于判断电梯执行开门操作的时间是否处于正常状态，第一预设次数用于通过判断电梯执行开门操作的次数，从而确定电梯退出开门超时等待状态，或由开门超时等待状态进入等待状态。

步骤302，接收开门指令。

具体地，电梯接收开门指令，电梯基于开门指令，执行开门操作。

步骤303，是否在第一预设时间内成功执行开门操作？

具体地，判断电梯执行开门操作的时间是否大于第一预设时间。

进一步地，当电梯执行开门操作的时间大于第一预设时间，说明电梯无法正常执行开门操作，电梯进入开门超时等待状态，继续执行步骤304；当电梯执行开门操作的时间小于等于第一预设时间，说明电梯正常执行开门操作，电梯处于正常状态，结束流程。

在第一预设时间内，电梯未成功执行开门操作，电梯进入开门超时等待状态，处于开门超时等待状态的电梯重复执行开门操作，步骤304～步骤308为电梯处于开门超时等待状态所执行的操作，具体如下：

步骤304，执行开门操作。

电梯进入开门超时等待状态后，电梯继续执行开门操作。

步骤305，是否在第一预设时间内成功执行开门操作？

具体地，判断当前电梯执行开门操作的时间是否大于第一预设时间。

进一步地，当电梯执行开门操作的时间大于第一预设时间，说明电梯仍然无法正常执行开门操作，判断是否需要继续使电梯执行开门操作，即执行步骤307；当电梯执行开门操作的时间小于等于第一预设时间，说明电梯正常执行开门操作，说明电梯执行开门操作的状态为正常状态，继续执行步骤306。

步骤306，退出开门超时等待状态。

即若电梯在第一预设时间内成功执行开门操作，且执行开门操作的次数不超过第一预设次数，电梯退出开门超时等待状态。

步骤307，执行开门操作是否达到第一预设次数？

判断电梯执行开门操作是否达到第一预设次数，若执行开门操作并未达到第一预设次数，重复执行步骤304；若电梯执行开门操作达到第一预设次数，说明电梯执行开门操作达到第一预设次数，且电梯执行开门操作的时间仍大于第一预设时间，继续执行步骤308。

步骤308，进入等待状态。

即电梯执行开门操作至第一预设次数，电梯未成功执行开门操作，电梯进入等待状态。

需要说明的是，处于等待状态的电梯还用于响应用户的指令，使得电梯可以继续投入使用，以降低电梯由于偶尔开/关门的问题而导致的维修率。

上面各种步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

由于上述实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与上述实施例互相配合实施。上述实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在上述实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在上述实施例中。

本发明再一实施例提供一种电梯控制方法，与上述实施例不同的是，本实施例应用于电梯基于关门命令执行关门操作的情况，图4为本实施例提供的电梯控制方法的流程示意图，下面结合附图对本实施例提供的电梯控制方法进行详细说明，与上述实施例相同或相应的部分，以下将不做详细赘述。

参考图4，电梯控制方法，包括：

步骤401，获取第二预设时间和第二预设次数。

预设时间包括第二预设时间，预设次数包括第二预设次数，超时等待状态包括关门超时等待状态。第二预设时间用于判断电梯执行关门操作的时间是否处于正常状态，第二预设次数用于通过判断电梯执行关门操作的次数，从而确定电梯退出关门超时等待状态，或由关门超时等待状态进入等待状态。

步骤402，接收关门指令。

具体地，电梯接收关门指令，电梯基于关门指令，执行关门操作。

步骤403，是否在第二预设时间内成功执行关门操作？

具体地，判断电梯执行关门操作的时间是否大于第二预设时间。

进一步地，当电梯执行关门操作的时间大于第二预设时间，说明电梯无法正常执行关门操作，电梯进入关门超时等待状态，继续执行步骤404；当电梯执行关门操作的时间小于等于第二预设时间，说明电梯正常执行关门操作，电梯处于正常状态，结束流程。

在第二预设时间内，电梯未成功执行关门操作，电梯进入关门超时等待状态，处于关门超时等待状态的电梯重复执行关门操作，步骤404～步骤408为电梯处于关门超时等待状态所执行的操作，具体如下：

步骤404，执行关门操作。

电梯进入关门超时等待状态后，电梯继续执行关门操作。

步骤405，是否在第二预设时间内成功执行关门操作？

具体地，判断当前电梯执行关门操作的时间是否大于第二预设时间。

进一步地，当电梯执行关门操作的时间大于第二预设时间，说明电梯仍然无法正常执行关门操作，判断是否需要继续使电梯执行关门操作，即执行步骤407；当电梯执行关门操作的时间小于等于第二预设时间，说明电梯正常执行关门操作，说明电梯执行关门操作的状态为正常状态，继续执行步骤406。

步骤406，进入关门超时等待状态。

即若电梯在第二预设时间内成功执行关门操作，且执行关门操作的次数不超过第二预设次数，电梯退出关门超时等待状态。

步骤407，执行关门操作是否达到第二预设次数？

判断电梯执行关门操作是否达到第二预设次数，若执行关门操作并未达到第二预设次数，重复执行步骤404；若电梯执行关门操作到达第二预设次数，说明电梯执行关门操作达到第二预设次数，且电梯执行关门操作的时间仍大于第二预设时间，继续执行步骤408。

步骤408，进入等待状态。

即电梯执行关门操作至第二预设次数，电梯未成功执行关门操作，电梯进入等待状态。

需要说明的是，处于等待状态的电梯还用于响应用户的指令，使得电梯可以继续投入使用，以降低电梯由于偶尔开/关门的问题而导致的维修率。

上面各种步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

由于上述实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与上述实施例互相配合实施。上述实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在上述实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在上述实施例中。

本发明一实施例涉及一种电梯，如图5所示，包括至少一个处理器501；以及，与至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，

存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行，以使至少一个处理器501能够执行上述的电梯控制方法。

其中，存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器502的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器501。

处理器501负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。

本发明一实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述电梯控制方法。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。