一种侧罩式信号检测装置

技术领域

本发明属于检测装置技术领域，尤其涉及一种侧罩式信号检测装置。

背景技术

在冲压自动化生产线行业，现有自动化冲压技术中，目前国内自动冲压技术中采用的气动夹钳的状态的判断依靠的是接近开关，但由于气动夹钳在三种夹持状态，即空夹状态、夹料状态、夹双料状态，驱动销轴的位移变化量很小，所以用接近开关很难判断出三种状态。而采用传感器在自动化拾取料片有无、单双进行检测起着至关重要的作用，但全球市场范围内仅有美国、西班牙、德国、具有同类产品，其成本高、维修困难。因此，亟需一种传感器检测装置来填补国内端拾器的技术空白。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种侧罩式信号检测装置，用于在冲压自动化生产线的气动夹钳上，与气动夹钳配合使用夹取冲压料件，实现对料片有、无、单、双的检测。

一种侧罩式信号检测装置，包括壳体、摆动针、接近传感器，所述壳体为侧面敞开式的半封闭壳体，所述摆动针通过定位转轴转动连接在壳体内部，摆动针在壳体内以定位转轴为中心可自由摆动；定位转轴一侧为摆动针头部，另一侧开有条形槽；所述接近传感器通过紧固元件固定连接在壳体内部，并与设备的控制系统电连接；摆动针头部在摆动针绕定位转轴转动至某一位置时能够与接近传感器的检测范围标记重合；所述摆动针的条形槽内设置有摆套，摆套可在条形槽内滑动；摆套与气动夹钳的驱动轴连接，驱动轴与气缸活塞杆连接；所述摆动针的条形槽与气动夹钳的驱动轴的运行槽不平行；所述壳体的非封闭侧设置有观察窗，观察窗通过紧固元件与壳体连接；壳体通过紧固元件连接在气动夹钳侧部。

所述摆动针与摆套外圆柱面采用间隙配合。

所述摆套内圆柱面与气动夹钳的驱动轴采用间隙配合。

所述观察窗为透明材质，为所述装置的目视化调整提供条件。

所述摆套端部设置有抗磨销钉，抗磨销钉与摆套采用过度配合连接。

所述抗磨销钉为耐摩擦塑料材质，降低摆套与壳体之间的摩擦阻力。

本发明的有益效果是：本发明利用气动夹钳夹取料片不同，气动夹钳驱动销轴位置不同这一特性，通过检测气动夹钳驱动销轴的位置，内部带有机械式位置放大摆动针，可将气动夹钳驱动销轴的直线位移放大为摆动位移，根据摆动针在不同位置从而通过接近传感器反馈信号或不反馈信号，从而判断启动夹钳所夹取的料片的状态；本发明带有透明观察窗，配合夹钳使用，方便调节、检测稳定性可靠、便于安装、缩小用户成本，能很大程度上替代目前所应用的接近开关检测单料的方式。

附图说明

图1为本发明一种侧罩式传感器检测装置的示意图；

图2为图1的A-A向视图；

图3为本发明一种侧罩式传感器检测装置与气动夹钳配合使用的示意图一；

图4为本发明一种侧罩式传感器检测装置与气动夹钳配合使用的示意图二(未显示壳体)；

图5为图3的爆炸视图；

图6为图3的主视图；

图7为图3的俯视图；

其中，

1-观察窗，2-接近传感器，3-壳体，4-紧固元件，5-定位转轴，6-摆套，7-抗磨销钉，8-摆动针，9-条形槽，10-摆动针头部，12-运行槽，13-气缸活塞杆，14-气动夹钳，15-一种侧罩式信号检测装置。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明的技术方案和效果作详细描述。

如图1-7所示，气动夹钳14，包括壳体3、摆动针8、接近传感器2，所述壳体3为侧面敞开式的半封闭壳体3，所述摆动针8通过定位转轴5转动连接在壳体内部，摆动针8在壳体3内以定位转轴5为中心可自由摆动；定位转轴5一侧为摆动针头部10，另一侧开有条形槽9；所述接近传感器2通过紧固元件4固定连接在壳体3内部，并与设备的控制系统电连接；摆动针头部10在摆动针8绕定位转轴5转动至某一位置时能够与接近传感器2的检测范围标记重合；摆动针头部10为受检测部位，是信号触发标记，摆动针8转动的位置不同，与接近传感器2的信号触发位置重合的部分不同；当摆动针8摆动至与接近传感器2的检测范围标记有重合部分的位置时，接近传感器2将信号传递给设备的控制系统，控制系统不发出报警指令；当摆动针8摆动至与接近传感器2的检测范围标记没有重合部分的位置时，接近传感器2没有信号传递给设备的控制系统，控制系统发出报警指令，设备的报警装置报警。

所述摆动针8的条形槽9内设置有摆套6；摆动针8与摆套6外圆柱面采用间隙配合，摆套6可在条形槽9内滑动；摆套6与气动夹钳14的驱动轴连接，驱动轴与气缸活塞杆13连接；所述摆动针8的条形槽9与气动夹钳14的驱动轴的运行槽12不平行；摆套6内圆柱面与气动夹钳14的驱动轴采用间隙配合，实现气动夹钳14驱动轴带动摆动针8摆动的功能；所述壳体3的非封闭侧设置有观察窗1，观察窗1通过紧固元件4与壳体3连接；壳体3通过紧固元件4连接在气动夹钳14侧部。

所述观察窗1为透明材质，为所述装置的目视化调整提供条件。

优选的，所述摆套6端部设置有抗磨销钉7，抗磨销钉7与摆套6采用过度配合连接；所述抗磨销钉7为耐摩擦塑料材质，降低摆套6与壳体3之间的摩擦阻力。

使用时，当料片被送入气动夹钳14钳口后，向气缸内通入压缩空气，气缸活塞杆13带动气动夹钳14的驱动轴沿运行槽12移动，使气动夹钳14闭合，由于运动槽和条形槽9不平行，驱动轴带动摆套6在运行槽12内的移动会拨动摆动针8，使其绕定位转轴5转动，此时通过观察窗1观察摆动针头部10位置，当摆动针头部10与接近传感器2的检测范围标记有重合部分，接近传感器2有信号反馈给自动化设备控制系统，说明钳口内所夹取的是一片料片，气动夹钳14夹持料片稳定；通过观察窗1观察摆动针头部10位置，当摆动针头部10与接近传感器2的检测范围标记没有重合部分，接近传感器2没有信号反馈给自动化设备控制系统，说明气动夹钳14夹持料片异常，即夹钳钳口内无料片或夹持有双张料片，此时设备会发生报警并停止继续运行。由此通过摆动针头部10与接近传感器2的检测范围标记的相对位置的变化，实现对料片有无、单双的检测。本发明既能解决气动夹钳14双料检测稳定性问题，也能很大程度上替代目前所应用的接近开关检测单料的方式。